22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。_答案

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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整合申报以后，法检和非法检混报的，非法检货物表体区内的检验检疫名称，用途、货物属性均要求必填

A. 对

B. 错

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整合申报时，企业在单一窗口“随附单据”栏目中上传电子化单证，并录入单证号码即可

A. 对

B. 错

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不含动植物源性成分的饲料添加剂与含有动植物源性成分的饲料添加剂在申报时所需单证相同

A. 对

B. 错

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进境新鲜水果有准入限制，冷冻水果没有准入限制

A. 对

B. 错

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进境大米在申报时应提交进境动植物检疫许可证

A. 对

B. 错

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进口预包装食品在申报时应提供中文标签样张

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进口保健食品申报时所需单证与进口普通食品申报所需单证相同

A. 对

B. 错

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进口化妆品原料应事先取得进口化妆品卫生许可批件或者备案凭证

A. 对

B. 错

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某公司从澳大利亚进口一批羊毛，在韩国转船后运抵我国，报检不需提供（）___

A. 进境动植物检疫许可证

B. 澳大利亚官方出具的检疫证

C. 关于包装的证书或声明

D. 产地证书

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【单选题】

非洲猪瘟病毒的媒介生物（）___

A. 蚊子

B. 软蜱

C. 蜜蜂

D. 鸟类

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【单选题】

进境动物皮张需要现场查验影像记录的，用数码相机对集装箱号码、封识、开箱和掏箱现场查验情况拍照，记录保存相关信息至少（）年，备查。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

有关规定对进境鬃毛类产品进行检验检疫，并出具检验报告。其中原毛、绒、鬃、尾类（包括含脂的原毛、水洗毛、原绒、水洗绒、原鬃、尾等）须进行（）病监测。___

A. 炭疽杆菌

B. 沙门氏菌

C. 大肠杆菌

D. 金黄色葡萄球菌

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【单选题】

非洲猪瘟(AfricanSwinefever,ASF)，是一种急性，发热传染性很高的滤过性病毒所引起的猪病，其特征是发病过程短，但死亡率高达（）。___

A. 很少死亡

B. 30%左右

C. 60%

D. 100%

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【单选题】

动物不能自身合成、必需从饲料中摄取的氨基酸是（）。___

A. 赖氨酸

B. 甘氨酸

C. 脯氨酸

D. 丙氨酸

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【单选题】

兽用生物制品不包括（）。___

A. 抗生素

B. 灭活疫苗

C. 弱毒疫苗

D. 高免血清

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【单选题】

口蹄疫是第一种为人类所证明了的由病毒引起的动物疾病，下列动物当中，最易感口蹄疫的是（）。___

A. 马

B. 牛

C. 兔

D. 鸡

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【单选题】

大中种用动物进境前，隔离场场地和设施须经过至少几次消毒处理___

A. 1次

B. 2次

C. 3次

D. 无限制

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【单选题】

装载进境的运输工具需要进行检疫处理___

A. 动物

B. 动物产品

C. 植物

D. 各种货物

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【单选题】

种用大中家畜入境后需要隔离检疫（）天。___

A. 15

B. 30

C. 45

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【单选题】

对动物实施现场检疫的目的是（）___

A. 控制传染源

B. 消灭传染源

C. 保存传染源

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【单选题】

采集动物血样应在动物入境（）天内完成___

A. 7

B. 5

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【单选题】

进境动物产地预检是依据_____的要求。___

A. 进出口商

B. 双边动物检疫议定书

C. 贸易合同

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【单选题】

除以下（）外，其他活动物均实施进境检疫许可制度___

A. 伴侣动物

B. 水生动物

C. 两栖动物

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【单选题】

来自狂犬病疫区的伴侣动物需要隔离检疫（）天___

A. 30

B. 23

C. 7

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【单选题】

（）统一管理进境动物预检人员的派出___

A. 隶属海关

B. 直属海关

C. 海关总署

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在进境动物现场检疫中，需要查阅（），确定运输路线是否符合检疫许可要求___

A. 运行日志

B. 提单

C. 动物卫生证书

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【单选题】

IPPC的中文全称是？___

A. 国际植物保护公约

B. 实施卫生与植物卫生措施协定

C. 生物多样性公约

D. 濒危野生动植物物种国际贸易公约

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【单选题】

根据《进出境动植物检疫法》规定，因科研等特殊需要输入禁止入境物的，必须提供_______签发的特许审批证明。___

A. 农业农村部

B. 商务部

C. 国家卫生健康委员会

D. 海关总署

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【单选题】

血液属于四大基本组织的___

A. 上皮组织

B. 结缔组织

C. 肌肉组织

D. 神经组织

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【单选题】

最新公布的《中华人民共和国进境植物检疫性有害生物名录》包括多少种有害生物？___

A. 441

B. 442

C. 443

D. 444

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【单选题】

溴甲烷的化学表达式为（）。___

A. CH3Br

B. CH2Br2

C. CH1Br3

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【单选题】

以下不可作为溴甲烷熏蒸的连接管的有（）___

A. 聚四氟乙烯管

B. PU管

C. 铝管

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【单选题】

要熏蒸的集装箱应单层平放在平整场地，熏蒸密闭期间不能挪动，熏蒸的集装箱与生活和工作区的距离不少于（）M。___

A. 20

B. 50

C. 100

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【单选题】

集装箱溴甲烷熏蒸应在熏蒸密闭空间内的温度高于（）℃的情况下实施。___

A. 5

B. 10

C. 15

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【单选题】

要熏蒸的集装箱应单层平放在平整场地，熏蒸密闭期间不能挪动，熏蒸的集装箱间距应不少于（）CM。___

A. 20

B. 50

C. 100

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【单选题】

木质包装热处理技术指标要求，应保证木材中心温度至少达到56℃，持续（）min以上。___

A. 30

B. 40

C. 60

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【单选题】

保温保湿阶段出现木材中心温度低于56℃的情况时，应升温达到56℃要求后（）。___

A. 继续计时

B. 重新计时

C. 终止计时

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【单选题】

冷处理的最大缺点是（），并需要先进的制冷设备。___

A. 费用高

B. 耗时长

C. 对处理对象有损伤

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【单选题】

船舶熏蒸，施药完毕，熏蒸从业单位在船盖的醒目处张贴（）标志。___

A. 提示

B. 警戒

C. 提醒

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【单选题】

锥虫多寄生于哺乳动物的___

A. 消化道内

B. 肝脏内

C. 血液内

D. 淋巴液内

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