22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。_答案

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【单选题】

严禁在有同杆架设的10kV及以下线路___情况下，进行另一回线路的停电施工作业。

A. 停用

B. 备用

C. 带电

D. 停电

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【单选题】

若在同杆架设的___及以下线路带电情况下，当满足相应电压等级规定的安全距离且采取可靠防止人身安全措施的情况下，可以进行下层线路的登杆停电检修工作

A. 380V

B. 10kV

C. 35kV

D. 110kV

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【单选题】

在交叉档内松紧、降低或架设导、地线的工作，停电检修线路在带电线路___时才可进行。

A. 上面

B. 下面

C. 中间

D. 任何位置

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【单选题】

工作负责人在接受许可开始工作的命令时，应与___核对停电线路双重称号无误。

A. 工作票签发人

B. 工作许可人

C. 专责监护人

D. 工作班成员

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【单选题】

在带电线路杆塔上工作如不能保持相应电压等级要求的距离时，应按照___要求工作或停电进行。

A. 停电作业

B. 带电作业

C. 普通作业

D. 一般作业

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【单选题】

经核对停电检修线路的___和双重名称无误，验明线路确已停电并挂好接地线后，工作负责人方可发令开始工作。

A. 杆号

B. 名称

C. 识别标记

D. 双重称号

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【单选题】

巡线人员发现导线、电缆断落地面或悬挂空中，应设法防止行人靠近___8m以内。

A. 运行线路

B. 断线地点

C. 运行电缆

D. 标示牌

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【单选题】

在带电线路杆塔上工作时，风力应不大于___级，并应有专人监护。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

严禁在有同杆架设的___及以下线路带电情况下，进行另一回线路的停电施工作

A. 380V

B. 10kV

C. 35kV

D. 110kV

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【单选题】

在线路带电情况下，砍剪靠近线路的树木时，工作负责人应在工作开始前，向全体人员说明：电力线路有电，人员、树木、绳索应与___保持相应电压等级的安全距离

A. 地线

B. 导线

C. 绝缘子

D. 线路

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【单选题】

在10kV及以下带电线路杆塔上工作与带电导线最小安全距离为___m

A. 0.4

B. 0.7

C. 0.8

D. 0.9

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【单选题】

风力超过___级时，禁止砍剪高出或接近导线的树木

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

操作票应保存___年。

A. 半

B. 一

C. 两

D. 三

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【单选题】

巡视___两人一组，并与派出部门之间保持通信联络。

A. 应至少

B. 必须

C. 应该

D. 只要

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【单选题】

进出___室（箱），应随手关门，巡视完毕应上锁。

A. 升压设备

B. 运行设备

C. 输电设备

D. 配电设备

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【单选题】

停电检修的线路如在另一回线路的___，而又必须在该线路不停电情况下进行放松或架设导、地线以及更换绝缘子等工作时，应采取安全可靠的措施。

A. 上面

B. 下面

C. 中间

D. 交叉

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【单选题】

65 在带电线路杆塔上工作时，风力应不大于5级，并应有___。

A. 专人监护

B. 地面指挥

C. 监护

D. 指挥

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【单选题】

现场勘察由___组织进行。

A. 工作许可人

B. 工作票签发人

C. 工作负责人

D. 监护人

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【单选题】

在防火重点部位或场所以及禁止明火区动火作业，应填用___工作票。

A. 第一种

B. 动火

C. 第二种

D. 带电作业

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【单选题】

非连续进行的事故修复工作，应使用___。

A. 操作票

B. 抢修票

C. 工作票

D. 任务单

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【单选题】

填用第一种工作票进行工作，工作负责人应在得到全部___的许可后，方可开始工作。

A. 工作人员

B. 工作班成员

C. 工作许可人

D. 工作票签发人

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【单选题】

对直接在现场许可的停电工作，工作许可人和工作负责人应在工作票上记录___，并签名。

A. 许可时间

B. 安全情况

C. 操作内容

D. 工作终结时间

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【单选题】

二级动火工作票的有效期为___h。

A. 120

B. 48

C. 24

D. 24

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【单选题】

装、拆接地线应在___下进行。

A. 监护

B. 线路停电

C. 线路情况良好

D. 线路带电

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【单选题】

使用伸缩式验电器时应保证绝缘的___。

A. 长度

B. 良好

C. 有效长度

D. 阻值

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【单选题】

绝缘隔板只允许在___电压的电气设备上使用，并应有足够的绝缘和机械强度

A. 35kV以下

B. 35kV及以下

C. 110kV及以下

D. 110kV以下

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【单选题】

静态风险评估一般采用___。

A. LEC法

B. PR法

C. 三维辨识法

D. 检查清单法

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【单选题】

___是指对可能发生人身伤害事故和由人员责任的电网和设备事故的作业安全风险，实行安全预警。

A. 风险辨识

B. 风险评估

C. 风险预警

D. 风险控制

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【单选题】

___是指对事故发生的可能性和后果进行分析与评估，并给出风险等级的过程。

A. 风险辨识

B. 风险评估

C. 风险预警

D. 风险控制

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【单选题】

在日常工作中要贯彻预防为主原则，通过实施___，开展风险辨识、评估、分析和控制，落实事故预防措施，使管理对象始终保持在安全状态，防止风险失控。

A. 设备管理制度

B. 应急管理体系

C. 安全风险管理体系

D. 事故调查体系

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【单选题】

___是指辨识风险的存在并确定其特性的过程，包括静态风险辨识和动态风险辨识

A. 风险辨识

B. 风险评估

C. 风险预警

D. 风险控制

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【单选题】

___是指采取预防或控制措施将风险降低到可接受的程度。

A. 风险辨识

B. 风险评估

C. 风险预警

D. 风险控制

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【单选题】

___时巡线应沿线路上风侧前进，以免万一触及断落的导线；

A. 雷雨

B. 干旱

C. 大风

D. 雨雪

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【单选题】

成套接地线应用有透明护套的多股软铜线组成，其截面不得小于25mm2，同时应满足装设地点___的要求。

A. 正常电流

B. 开路电流

C. 短路电流

D. 泄露电流

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【单选题】

___应始终认为线路带电。

A. 周期巡视

B. 夜间巡视

C. 事故巡线

D. 特殊巡视

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【单选题】

在同杆塔架设的杆塔上施工时，___等牵引工具应接地

A. 滑车

B. 绞车

C. 金具

D. 瓷瓶

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【单选题】

“___”安全标志牌应设置在线路下方及保护区内。

A. 禁止取土

B. 禁止在保护区内建房

C. 禁止攀登高压危险

D. 由此上下

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【单选题】

“___”安全标志牌应设置在经常有人放风筝的线路附近适宜位置。

A. 禁止在高压线附近放风筝

B. 禁止攀登高压危险

C. 当心触电

D. 在此工作

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【单选题】

登杆塔至横担处时，应再次核对停电线路的识别标记与___，确实无误后方可进入停电线路侧横担。

A. 杆号

B. 名称

C. 识别标记

D. 双重称号

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【单选题】

在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的___无误，并设专人监护，以防误登有电线路杆塔。

A. 双重名称

B. 双重编号

C. 双重称呼

D. 双重标记

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