22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。_答案

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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从1955年夏天开始,我国对农业和手工业社会主义改造中出现的问题有___。

A. 改造要求过粗

B. 行政命令过慢

C. 工作过粗

D. 形式过于单一

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【多选题】

1956年社会主义改造的基本结束标志着___。

A. 剥削阶级在我国不复存在

B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变

C. 社会主义制度的完全确立

D. 社会主义初级阶段的开始

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【多选题】

社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。

A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人

B. 工人阶级成为国家的领导阶级

C. 知识界已经成为社会主义服务的服务

D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者

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【多选题】

20中华人民共和国的成立，标志着___

A. 新民主主义革命已取得基本胜利

B. 中国社会进入了社会主义社会

C. 中国进入了新民主主义社会

D. 中国社会开始由资本主义社会向社会主义社会过渡

E. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期

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【判断题】

新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是由新民主主义到社会主义转变的过渡性的社会形态。

A. 对

B. 错

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中华人民共和国的成立，标志着我国新民主主义革命胜利和社会主义建设开始。

A. 对

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【判断题】

中华人民共和国成立后，我国社会的主要矛盾是资产阶级和无产阶级的矛盾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中华人民共和国的成立，标志着半殖民地半封建社会的结束，实现了新民主主义向社会主义的转变。

A. 对

B. 错

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【判断题】

过渡时期，国内的主要矛盾是人民大众同地主阶级、国民党残余势力和帝国主义势力的矛盾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建国初期，社会主义性质的国营经济和合作社经济，为新民主主义向社会主义的转变奠定了强有力的经济基础。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建国初期，我国的国营经济主要是通过没收官僚资本和民族资本建立的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党在过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”是指社会主义现代化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，它们之间相互联系，不可分离，可以比喻为鸟的“主体”和“两翼”，两者相互促进，相辅相成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是个别企业的公私合营和全行业公私合营。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国对资本主义工商业的社会主义改造，第一步主要实行初级形式的国家资本主义，这些企业的利润，按照“四马分肥”的模式分配。

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义改造的完成，标志着资本主义向社会主义转变的结束。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国进行社会主义改造，坚持社会主义现代化建设与社会主义改造同时并举。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在中国，没收官僚资本就其革命性质而言是新民主主义的。

A. 对

B. 错

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【单选题】

在下列货币制度中劣币驱逐良币律出现在（）。

A. 金本位制

B. 银本位制

C. 金银复本位制

D. 金汇兑本位制

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【单选题】

下列利率决定理论中，那种理论是着重强调储蓄与投资对利率的决定作用的。（）

A. 马克思的利率理论

B. 流动偏好理论

C. 可贷资金理论

D. 实际利率理论

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【单选题】

国际收支出现巨额逆差时，会导致下列哪种经济现象。（）

A. 本币汇率贬值，资本流入

B. 本币汇率升值，资本流出

C. 本币汇率升值，资本流入

D. 本币汇率贬值，资本流出

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【单选题】

超额准备金作为货币政策中介指标的缺陷是（）。

A. 适应性弱

B. 可测性弱

C. 相关性弱

D. 抗干扰性弱

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【单选题】

货币均衡的自发实现主要依靠的调节机制是（）。

A. 价格机制

B. 利率机制

C. 汇率机制

D. 中央银行宏观调控

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【单选题】

外债的负债率指标的计算方法是（）。

A. 外债余额/GNP

B. 外债还本付息/GNP

C. 外债余额/年出口额

D. 外债还本付息/年出口额

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【单选题】

SWIFT 汇兑形式属于下面哪种国际结算方式。（）

A. 信汇

B. 票汇

C. 电汇

D. 托收

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【单选题】

下列属于优先股股东权利范围的是（）。

A. 选举权

B. 被选举权

C. 收益权

D. 投票权

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【单选题】

西方国家所说的基准利率，一般是指中央银行的（）。

A. 贷款利率

B. 存款利率

C. 市场利率

D. 再贴现利率

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【单选题】

下列不属于负债管理理论缺陷的是（）。

A. 提高融资成本

B. 增加经营风险

C. 降低资产流动性

D. 不利于银行稳健经营

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【单选题】

下面哪种汇率制度不会导致货币供应量的长期扩张或收缩。（）

A. 固定汇率制

B. 联系汇率制

C. 管理浮动汇率制

D. 浮动汇率制

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【单选题】

对布雷顿森林体系内在矛盾的理论总结称为。（）

A. 特里芬难题

B. 米德冲突

C. 马歇尔—勒纳条件

D. 一体化三难

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【单选题】

金融发展是指（）。

A. 金融机构数量增加

B. 金融工具多样化

C. 金融效率提高

D. 金融结构变化

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【单选题】

保持货币供给按规则增长是（）的政策主张。

A. 货币学派

B. 凯恩斯学派

C. 供给学派

D. 合理预期学派

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【单选题】

短期资金市场又称为（）

A. 初级市场

B. 货币市场

C. 资本市场

D. 次级市场

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【单选题】

下列哪种借款属于商业性借款。（）

A. 国际金融公司信贷

B. 国际开发协会信贷

C. 出口信贷

D. 亚洲开发银行信贷

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【单选题】

外债偿债率的国际警戒线标准是（）。

A. 1

B. 0.5

C. 0.15

D. 0.25

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【单选题】

一张差半年到期的面额为2000 元的票据，到银行得到1900 元的贴现金额，则年贴现率为（）。

A. 0.05

B. 0.1

C. 0.0256

D. 0.0512

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【单选题】

利率作为调节经济的杠杆，其杠杆作用发挥的大小主要取决于（）。

A. 利率对储蓄的替代效应

B. 利率对储蓄的收入效应

C. 利率弹性

D. 消费倾向

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【单选题】

各国划分货币层次的标准是（）。

A. 流动性

B. 安全性

C. 盈利性

D. 风险程度

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【单选题】

货币的本质特征是充当（）。

A. 特殊等价物

B. 一般等价物

C. 普通商品

D. 特殊商品

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