22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人_答案

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

[48]裂解气中夹带的酸性气体主要包括___。

A. CO2

B. 烯烃

C. CO

D. H2S

查看答案解析

【多选题】

[49]乙烯装置常用的冷剂有___。

A. 乙烯

B. 丙烯

C. 裂解气

D. 氮气

查看答案解析

【多选题】

[50]裂解气多段压缩的优点包括___

A. 可提高压缩比

B. 可降低压缩比

C. 可降低排气温度

D. 可简化工艺流程

查看答案解析

【多选题】

[51]压缩机发生喘振时，可能导致的结果是___。

A. 使叶片强烈振动

B. 使整个机组和管网发生强烈振动

C. 损坏轴承、打碎叶片

D. 损坏密封

查看答案解析

【多选题】

[52]甲醇的解冻机理是根据___。

A. 甲醇的凝固点较低

B. 其水合物的冰点较低

C. 与水相溶

D. 易燃易挥发

查看答案解析

【多选题】

[53]关于冷却水参数变化对系统的影响,下列说法正确的有___。

A. 冷却水给水温度变高，对系统的冷却能力变小

B. 冷却水给水压力变高，对系统的冷却能力变大

C. 冷却水给水温度低，对系统的冷却能力变小

D. 冷却水给水压力变低，对系统的冷却能力变大

查看答案解析

【多选题】

[54]装置负荷变高时，关于丙烯制冷压缩机的说法正确的有___。

A. 丙烯制冷压缩机吸入负荷变高

B. 丙烯制冷压缩机吸入负荷变低

C. 开大各最小流量返回

D. 关小各最小流量返回

查看答案解析

【多选题】

[55]压缩机正常停车的原则是___。

A. 安全

B. 环保

C. 节约

D. 尽快停完

查看答案解析

【多选题】

[56]系统进行N2置换时，要求___。

A. 系统内各调节阀关闭

B. 系统内各调节阀打开

C. 系统内各调节阀旁路关闭

D. 系统内各调节阀旁路打开

查看答案解析

【多选题】

[57]三机润滑油主、辅油泵切换时，停辅油泵前要先确认___。

A. 复水系统正常

B. 主油泵出口压力正常

C. 主油泵运行正常

D. 辅油泵自启动按钮已投自动

查看答案解析

【多选题】

[58]关于油路辅油泵备用时，以下说法错误的是___。

A. 入口手阀打开，出口手阀关

B. 出入口手阀都打开

C. 自启动按钮投手动

D. 出口手阀打开，入口手阀关

查看答案解析

【多选题】

[59]关于三不动火，说法正确的是___。

A. 用火监护人不在现场不动火

B. 没有经过批准的用火作业许可证不动火

C. 防火防范措施不落实不动火

D. 没有经过安全教育不动火

查看答案解析

【多选题】

[60]进入设备内部检修作业应具备的条件为___。

A. 有进设备作业许可证

B. 氧含量和可燃物含量分析合格

C. 有进设备监护人

D. 设备内外有对讲系统联系

查看答案解析

【多选题】

[61]关于氮气的叙述，下列正确的是___。

A. 会使人中毒

B. 无味

C. 无色

D. 惰性气体

查看答案解析

【多选题】

[62]安全阀的选用类型只要是以___来确定的。

A. 排泄量

B. 工艺介质

C. 排气能力

D. 喷嘴面积

查看答案解析

【多选题】

[63]离心泵启动后，应注意___。

A. 电流是否正常

B. 压力是否正常

C. 泵体是否有泄漏

D. 泵体是否有异常

查看答案解析

【多选题】

[64]屏蔽泵出口压力低，正确的处理方法是___。

A. 加注润滑油

B. 开大冷却水阀

C. 停泵清过滤网

D. 出口排气.

查看答案解析

【多选题】

[65]《“三防”与抗震减灾安全管理规定》中“三防”指的是___。

A. 防风

B. 防汛

C. 防火

D. 防雷防静电

查看答案解析

【多选题】

[66]安全阀内漏时，主要现象可能有___。

A. 振动

B. 噪音

C. 前后有温差

D. 系统压力降低

查看答案解析

【多选题】

[67]油系统储压器作用___。

A. 能缓冲油系统油压变化幅度

B. 主油泵跳、辅油泵自启时，保证油压高于联锁值

C. 当润滑油压力低时可以长时间向润滑油总管供油

D. 当密封油液位低时可以向密封油高位油槽供油

查看答案解析

【多选题】

[68]C-201开机前需要确认的工作包括以下：___

A. 中控室复位完毕

B. 室外复位完毕

C. 润滑油压在1.05Mpa左右，且较为稳定

D. 油箱放火炬阀投自动

查看答案解析

【多选题】

[69]汽轮机单机试运时振动过大的原因有___。

A. 暖机时间及温度不够；

B. 升速过快；

C. 蒸汽带水；

D. 真空度下降。

查看答案解析

【多选题】

[70]汽轮机高压级的主要损失有___。

A. 叶高损失

B. 叶轮摩擦损失

C. 漏汽损失

D. 湿气损失

查看答案解析

【多选题】

[71]汽轮机叶片损坏原因___

A. 机械损伤；

B. 水击损伤；

C. 腐蚀和锈蚀损伤；

D. 叶片本身存在缺陷。

查看答案解析

【多选题】

[72]汽轮机止推轴承的作用___

A. 承受转子的轴向力；

B. 确保转子与汽缸的定心作用；

C. 确保叶片与喷嘴的间隙；

D. 叶轮与隔板的定心作用。

查看答案解析

【多选题】

[74]离心式压缩机转子组件包括___。

A. 叶轮；

B. 平衡盘；

C. 推力盘；

D. 密封动坏。

查看答案解析

【多选题】

[75]安全阀的主要设置部位应该___。

A. 安装在受压容器上

B. 安装在受压管道及机泵出口处

C. 安装在因压力超高而导致系统停车，设备损坏，以及带来危险的设备上

D. 所有的设备都有安全阀

查看答案解析

【多选题】

[76]根据润滑剂的流态情况，润滑剂可分为___几类。

A. 润滑油

B. 润滑膏

C. 润滑脂

D. 润滑粉末

查看答案解析

【多选题】

[77]下列泵( )在启动时必须先开出口阀，___在启动时必须先关出口阀。

A. 往复泵

B. 离心泵

C. 螺杆泵

D. 齿轮泵

查看答案解析

【多选题】

[78]膨胀机升速过程应___。

A. 手动慢慢调手操器升速

B. 调整密封气温度

C. 调整膨胀机入口温度

D. 调整膨胀机出口压力

查看答案解析

【多选题】

[80]安全阀内漏时，主要的现象可能有___。

A. 振动

B. 噪声

C. 系统操作压力降低

D. 前后有温差或挂霜

查看答案解析

【多选题】

[81]关于备用泵的低温防冻，下列说法正确的有___。

A. 防潮氮气保持畅通

B. 有冷却水的要保证冷却水畅通,旁路稍开

C. 定期盘车

D. 密封液液位正常

查看答案解析

【多选题】

[82]下列不属于泵轴封装置作用的有___。

A. 平衡轴向推力

B. 防止汽蚀

C. 密封

D. 减震

查看答案解析

【多选题】

[83]膨胀压缩机正常运行时应检查___。

A. 油箱液位

B. 油过滤器压差

C. 轴承温度

D. 冷却水是否畅通

查看答案解析

【多选题】

[84]关于离心泵的保护措施，下列说法正确的有___。

A. 电机接地

B. 出口装止逆阀

C. 入口装过滤器

D. 轴向力平衡装置

查看答案解析

【多选题】

[85]汽轮机叶片损坏原因___。

A. 机械损伤；

B. 水击损伤；

C. 腐蚀和锈蚀损伤；

D. 叶片本身存在缺陷。

查看答案解析

【多选题】

[86]汽轮机止推轴承的作用___。

A. 承受转子的轴向力；

B. 确保转子与汽缸的定心作用；

C. 确保叶片与喷嘴的间隙；

D. 叶轮与隔板的定心作用。

查看答案解析

【多选题】

[88]可以作为裂解气压缩机密封气体有___。

A. 空气

B. 乙烯

C. 干燥器出口裂解气

查看答案解析

【多选题】

[89]液体的粘度随温度升高而___，气体的粘度随温度升高而( )。

A. 增大、减小

B. 减小、增大

C. 减小、减小

查看答案解析

【多选题】

[90]透平密封蒸汽通入过早的主要危害是___。

A. 蒸汽冷凝

B. 密封腔局部过热

C. 透平发生转动

查看答案解析