【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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答案
T
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【多选题】
当代公共生活的特征主要体现在:___
A. 活动范围的广泛性
B. 活动内容的开放性
C. 交往对象的复杂性
D. 活动方式的多样性
【多选题】
公共生活需要公共秩序。公共生活领域越扩大,对公共秩序的要求就越高。有序的公共生活是___
A. 社会生产活动的重要基础
B. 仅能保证社会成员基本生活质量
C. 提高社会成员生活质量的基本保障
D. 社会文明的重要标志
【多选题】
社会公德是___
A. 人们在社会交往和公共生活中应该遵守的行为准则
B. 维护公共利益、公共秩序、社会和谐稳定的起码的道德要求
C. 涵盖了人与人、人与社会、人与自然之间的关系
D. 是个体生活中的道德规范
【多选题】
自觉遵守社会公德,就是要遵守___
A. 诚实守信
B. 文明礼貌
C. 助人为乐
D. 遵纪守法
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 遵纪守法
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 爱岗敬业
C. 文明礼貌
D. 遵纪守法
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 爱护公物
B. 文明上网
C. 遵纪守法
D. 保护环境
【多选题】
以下选项中,属于社会公德内容的有___
A. 服务群众
B. 助人为乐
C. 文明礼貌
D. 保护环境
【多选题】
网络生活中的道德要求包括___
A. 正确使用网络工具
B. 健康进行网络交往
C. 自觉避免沉迷网络
D. 加强网络道德自律
【多选题】
大学生应当正确使用网络,___,使网络成为开阔视野、提高能力的重要工具。
A. 加强信息的辨识能力
B. 增进信息的应用能力
C. 提高信息的获取能力
D. 减少网络的使用频率
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 爱岗敬业
B. 办事公道
C. 服务群众
D. 诚实守信
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 办事公道
B. 爱岗敬业
C. 服务群众
D. 奉献社会
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 奉献社会
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于职业道德内容的有___
A. 邻里团结
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
对大学生来说,树立正确的择业观,应该从以下几个方面努力:___
A. 树立崇高的职业理想
B. 服从社会发展的需要
C. 看哪份工作社会地位高、赚钱多
D. 做好充分的择业准备
【多选题】
树立正确的创业观,就要___
A. 以赚钱为首要目标
B. 有积极创业的思想准备
C. 有敢于创业的勇气
D. 提高自主创业的能力
【多选题】
大学生是青年人中的佼佼者,要深刻认识提高职业道德素质的重要性,自觉遵守职业道德,注重___
A. 学习职业道德规范
B. 提高职业道德意识
C. 提高践行职业道德的能力
D. 用法律的武器武装自己
【多选题】
恋爱作为一种人际交往,必然要受到道德的约束。下列选项中,符合男女恋爱中基本道德要求的是___
A. 尊重对方的情感和人格
B. 自愿地为对方承担责任
C. 方既相互爱慕、亲近,又举止得体、相互尊重
D. 放纵自己的情感,束缚或强迫对方
【多选题】
恋爱中的道德规范主要有___
A. 尊重人格平等
B. 自觉承担责任
C. 文明相亲相爱
D. 人格依附
【多选题】
下列关于婚姻和家庭的关系的说法,正确的是___
A. 婚姻是家庭产生的重要前提
B. 家庭又是缔结婚姻的必然结果
C. 婚姻的成功体现为家庭的幸福
D. 家庭的美满又彰显出婚姻的意义
【多选题】
家庭美德以尊老爱幼、___为主要内容。
A. 男女平等
B. 夫妻和睦
C. 勤俭持家
D. 邻里团结
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德内容的有___
A. 邻里团结
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德内容的有___
A. 男女平等
B. 勤俭持家
C. 尊老爱幼
D. 服务群众
【多选题】
下列选项中,属于家庭美德要求的有___
A. 邻里团结
B. 办事公道
C. 爱岗敬业
D. 男女平等
【多选题】
树立正确的恋爱观,要注意___
A. 不能把友谊当爱情
B. 不能错置爱情的地位
C. 不能片面或功利化地对待恋爱
D. 不能因失恋而迷失人生方向
【多选题】
树立正确的恋爱观,应当处理好几种关系:___
A. 恋爱与学习的关系
B. 恋爱与关爱他人和社会的关系
C. 恋爱与关心父母的关系
D. 恋爱与关心集体的关系
【多选题】
个人品德是个体对某种道德要求认同和践履的结果,集中体现了___的内在统一。
A. 道德认知
B. 道德判断
C. 道德意志
D. 道德行为
【多选题】
在现实生活中,个人品德的作用主要表现为:___
A. 个人品德对道德和法律作用的发挥具有重要的推动作用。
B. 个人品德是个体人格完善的重要标志
C. 个人品德是经济社会发展进程中重要的主体精神力量
D. 个人品德是决定人的道德境界高低的标志。
【多选题】
指个体自觉地将一定社会的道德规范、准则及要求内化为内在的道德品质,以促进入格的___的实践过程。
A. 自我批判
B. 自我陶冶
C. 自我培育
D. 自我完善
【多选题】
个人品德的养成需要___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 知行合一
E. 积善成德
【多选题】
《荀子·劝学》中说:“积土成山,风雨兴焉;积水成渊,蛟龙生焉;积善成德,而神明自得,圣心备焉。故不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。”这段话对我们进行道德修养的启示有___
A. 道德修养需要日积月累的坚持
B. 在与人相处的时候要设身处地地为他人着想
C. 注重平时的坚持和孜孜不倦的努力,“勿以善小而不为,勿以恶小而为之”
D. 坚持“慎独”
【多选题】
大学生锤炼高尚道德品格,就要在知情意信行等方面加强道德修养___。
A. 形成正确的道德认知和道德判断
B. 激发正向的道德认同和道德情感
C. 强化坚定的道德意志和道德信念
D. 坚持“慎独”,尽量减少与他人交往
【多选题】
大学生投身崇德向善的道德实践,就要___
A. 向道德模范学习
B. 强化社会责任意识、规则意识、奉献意识
C. 培养志愿服务精神
D. 大力弘扬时代新风
【多选题】
志愿服务已经成为大学生参与社会实践、成长成才的重要舞台,大学生积极投身志愿服务活动,下列说法正确的是___
A. 刻苦学习,争取保研
B. 最需要的地方去
C. 帮助弱势群体
D. 做力所能及的事
【多选题】
大学生投身崇德向善的道德实践,要弘扬真善美、贬斥假恶丑,做社会主义道德的示范者和引领者,促成___的社会风尚。
A. 知荣辱
B. 讲正气
C. 作奉献
D. 促和谐
【多选题】
下列哪些内容属于人们在社会道德实践中逐渐形成起来的良好的社会风尚___
A. 知荣辱
B. 立诚信
C. 作奉献
D. 促和谐
【多选题】
下面关于道德模范的说法正确的是___
A. 道德模范是在一定社会道德实践中涌现的符合特定道德理想类型的人物
B. 道德模范是人们日常生活中能够近距离感受的具有积极道德影响的人物
C. 学习道德模范的先进事迹,有利于提升全体社会成员的道德素质和社会整体道德水平
D. 大学生要向道德模范学习弘扬真善美,传播正能量。
【多选题】
下列内容中表现出奉献精神的是___
A. 热心公益与爱心资助
B. 在危难关头挺身而出
C. 以关注个人得失为重点
D. 捍卫国家安全为己任
【多选题】
对于大学生来说,促和谐就是要促进___等。
A. 自我身心的和谐
B. 个人与他人的和谐
C. 个人与社会的和谐
D. 人与自然的和谐