【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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答案
T
解析
暂无解析
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
等节奏流水施工与非节奏流水施工的共同特点是( )。
A. 相邻施工过程的流水步距相等
B. 施工段之间可能有空闲时间
C. 专业工作队数等于施工过程数
D. 各施工过程在各施工段的流水节拍相等
【多选题】
价值工程的三个基本要素是指产品的( ).
A. 功能、成本和寿命周期
B. 价值、功能和寿命周期成本
C. 必要功能、基本功能和寿命周期成本
D. 功能、生产成本和使用及维护成本
【多选题】
下列关于价值工程的说法,正确的有( )。
A. 价值工程的核心是对产品进行功能分析
B. 价值工程的应用重点是在产品生产阶段
C. 价值工程将产品的价值、功能和成本作为一个整体考虑
D. 价值工程需要将产品的功能定量化
E. 价值工程可用来寻找产品价值的提高途径
【多选题】
关于现金流量图绘制规则的说法,正确的有()。
A. 横轴为时间轴,整个横轴表示经济系统寿命期
B. 横轴的起点表示时间序列第一期期末
C. 横轴上每一间隔代表一个计息周期
D. 与横轴相连的垂直箭线代表现金流量
E. 垂直箭线的长短应体现各时点现金流量的大小
【多选题】
进行有效的衡分析是寿命周期成本评价的重要特点,某企业在进行生产设备系统维持费中的各项费用之间的权衡分析时,为了提高费用效率可采取的措施是()。
A. 进行节省劳动力的设计,减少操作人员的费用
B. 培训操作人员,减少维修人员的劳务费
C. 装入预知维修系统,减少备件购置量
D. 进行节能设计,减少运行所需动力费用
【多选题】
关于现金流量图绘制规则的说法,正确的有()。
A. 横轴为时间轴,整个横轴表示经济系统寿命期
B. 横轴的起点表示时间序列第一期期末
C. 横轴上每一间隔代表一个计息周期
D. 与横轴相连的垂直箭线代表现金流人、现金流出
E. 垂直箭线的长短应体现各时点现金流量的大小
【多选题】
在工程经济分析中,影响资金等值的因素有()。
A. 资金额度
B. 资金发生的时间
C. 资金支付方式
D. 货币种类
E. 利率的大小
【多选题】
在工程经济学中,利息作为衡量资金时间价值的绝对尺度,它是指()。
A. 占用资金所付的代价
B. 放弃使用资金所得到的补偿
C. 考虑通货膨胀所得的补偿
D. 资金的一种机会成本
E. 高于社会平均利润率的利润
【多选题】
一人准备在今后7 年每年年末存人A 元,利率为,,则第8 年年末可以得到F 的正确表达式有()。
A. F=A(P/A,I,7)(F/P,I,8)
B. F=A(F/P,I,6)(F/P,I,7)
C. F=A(F/A,I,7)(F/P,I,1)
D. F=A(F/A,I,6)(F/P,I,2)
E. F=A(F/A,I,7)
【多选题】
下列关于名义利率和有效利率的说法中,正确的有()。
A. 名义利率是计息周期利率与一个利率周期内计息周期数的乘积
B. 有效利率包括计息周期有效利率和利率周期有效利率
C. 当计息周期与利率周期相同时,名义利率等于有效利率
D. 当计息周期小于利率周期时,名义利率大于有效利率
E. 当名义利率一定时,有效利率随计息周期变化而变化
【多选题】
下列评价指标中,属于投资方案经济效果动态评价指标的有()。
A. 内部收益率
B. 利息备付率
C. 投资效益率
D. 资产负债率
E. 净现值率
【多选题】
根据是否考虑资金时间价值,经济效果评价指标可分为静态评价指标和动态评价指标,下列指标中,属于动态评价指标的有()。
A. 内部收益率
B. 投资收益率
C. 资本金净利润率
D. 净年值
E. 资产负债率
【多选题】
下列关于投资方案偿债能力指标的说法中,正确的有()。
A. 借款偿还期指标适用于给定借款偿还期的项目
B. 利息备付率反映投资方案偿付债务利息的保障程度
C. 偿债备付率反映可用于还本付息的资金偿还借款本息保障程度
D. 利息备付率和偿债备付率均应小于1
E. 利息备付率和偿债备付率均应分年计算
【多选题】
影响利率的主要因素有()。
A. 社会平均利润率
B. 借贷资本的供求情况
C. 借贷风险
D. 通货膨胀
E. 借款本金大小
【多选题】
下列关于NPV 指标的说明,正确的有()。
A. NPV 指标能够直接以货币额表示项目的盈利水平
B. 在互斥方案评价时,必须考虑互斥方案的寿命
C. NPV 指标的计算只与项目的现金流量有关
D. NPV 指标不能反映单位投资的使用效率
E. NPV 指标不能直接说明在项目运营期间各年的经营成果
【多选题】
影响基准收益率的因素有()。
A. 资金成本
B. 机会成本
C. 投资风险
D. 通货膨胀因素
E. 投资规模
【多选题】
对于计算期不同的互斥方案,可采用的经济效果动态评价方法有()。
A. 增量投资收益率法
B. 净现值法
C. 增量投资回收期法
D. 净年值法
E. 增量投资内部收益率法
【多选题】
投资项目财务评价中的不确定性分析有()。
A. 盈亏平衡分析
B. 增长率分析
C. 敏感性分析
D. 发展速度分析
E. 均值分析
【多选题】
下列属于价值工程分析阶段的工作有()。
A. 对象选择
B. 方案评价
C. 功能定义
D. 功能整理
E. 功能评价
【多选题】
按用户的需求分类中的不必要功能包括()。
A. 多余功能
B. 美学功能
C. 辅助功能
D. 过剩功能
E. 重复功能
【多选题】
价值指数V1>1,可能出现这种情况的原因有()。
A. 目前成本偏低,不能满足评价对象应具有的功能要求
B. 功能过剩,已经超过了其应该有的水平
C. 功能成本比较好,正是价值分析所追求的目标
D. 功能很重要,但成本较低,不必列为改进对象
E. 实现功能的条件或方法不佳,致使成本过高
【多选题】
用于方案综合评价的定量方法主要有()。
A. 直接评分法
B. 加权评分法
C. 比较价值评分法
D. 优缺点列举法
E. 强制评分法
【多选题】
在价值工程活动中,常用的方案综合评价方法中定量方法有()。
A. 优缺点列举法
B. 直接评分法
C. 强制评分法
D. 德尔菲法
E. 环比评分法
【多选题】
下列选项中属于工程寿命周期成本的有()。
A. 工程寿命周期经济成本
B. 工程寿命周期机会成本
C. 工程寿命周期环境成本
D. 工程寿命周期社会成本
E. 工程寿命周期附加成本
【多选题】
下列选项中属于设置费与维持费权衡的有()。
A. 进行维修性设计
B. 采用计划预修,减少停机损失
C. 采用整体结构,减少安装费用
D. 进行节能设计,节省运行所需的动力费
E. 改善原设计材质,降低维修频度
【多选题】
某企业前3 年每年初借款1000 万元,按年复利计息,年利率为8%,第5 年末还款3000 万元,剩余本息在第8 年末全面还清,则第8 年末需还本付息()万元
A. 981.49
B. 990.89
C. 1270.83
D. 1372.49
【多选题】
下列投资方案经济效果评价指标中,能够在一定程度上反映资本周转速度指标是()
A. 利息备付率
B. 投资收益率
C. 偿债备付率
D. 投资回收期
【多选题】
下列投资方案经济效果评价指标中,能够直接衡量项目未回收投资的收益率的指标是()
A. 投资收益率
B. 净现值率
C. 投资回收期
D. 内部收益率
【多选题】
下列价值工程对象选择方法中,以功能重要程度作为选择标准的是()
A. 因素分析法
B. 强制确定法
C. 重点选择法
D. 百分比分析法
【多选题】
工程建设实施过程中,应用价值工程的重点应在()阶段
A. 勘察
B. 设计
C. 招标
D. 施工
【多选题】
价值工程活动中,功能整理的主要任务是()
A. 价值工程系统图
B. 分析产品功能特性
C. 编制功能关联表
D. 确定产品功能名称
【多选题】
某工程有甲乙丙丁四个设计方案,各方案的功能系数和单元造价见下表,按价值系数应优选方案()m2设计方案 甲 乙 丙 丁/功能指数 0.26 0.25 0.20 0.29/单方造价(元/m2) 3200 2960 2680 3140
A.
B.
C.
D.
【多选题】
价值工程应用中,对提出的新方案进行综合评价的定量方法有()
A. 头脑风暴法
B. 直接评分法
C. 加权评分法
D. 优缺点列举法
E. 专家检查法
【多选题】
价值工程活动中,用来确定产品功能评价值的方法有()
A. 环比评分法
B. 替代评分法
C. 强制评分法
D. 逻辑评分法
E. 循环评分法
【多选题】
某企业连续3 年每年初从银行借入资金500 万元,年利率8%,按年计息,第3 年末一次性还本付息,则第3 年末应还本付息()万元。
A. 1893.30
B. 1 753.06
C. 1 623.20
D. 1 620.00
【多选题】
菜企业从银行借入1 年期的短期借款500 万元,年利率12%,按季度计算并支付利息,则每季度需支付利息()万元。
A. 15.00
B. 15.15
C. 1 5.69
D. 20.00
【多选题】
象企业从银行借入一笔1 年期的短期借款,年利率12%,按月复利计息,则关于该项借款利率的说法,正确的有()。
A. 利率为连续复利
B. 年有效利率为12%
C. 月有效利率为1%
D. 月名义利率为l%
E. 季有效利率大于30
【多选题】
某企业借款100 万元,年利率为8%,借款期限为2 年,单利计息,则借款期内计息两次和计息一次的利息差额为()万元。
A. 15.00
B. 15.15
C. 1 5.69
D. 20.00
【多选题】
某企业第1 至第5 年每年初等额投资,年收益率为10%,按复利计息。该企业若想在第5 年末一次性回收投资本息1 000 万元,应在每年初投资()万元。
A. 124.18
B. 148.91
C. 163.80
D. 181.82
【多选题】
某工程项目建设期为3 年,建设期内每年初贷款500 万元,年利率为10%。运营期前期年每年末等额偿还贷款本息,到第3 年末全部还清,则每年末应偿还贷款本息()万元。
A. 606.83
B. 665.50
C. 732.05
D. 953.60