【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【判断题】
发展策划部负责集体企业三项制度改革相关工作
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持谁管理谁考核,全面落实绩效经理人的考核分配权,合理拉大收入差距,实现多劳多得、奖勤罚懒
A. 对
B. 错
【判断题】
地市县公司层面依据工作需要,制定内部企业负责人业绩考核实施细则,建立以效益效率为导向,以市场和客户为中心,以模拟利润为抓手的投入产出考评机制
A. 对
B. 错
【判断题】
各级单位与专业部门和管理人员正式签订绩效合约,形成事前约定,增强绩效计划的针对性和契约度,为有效拉开考核差距创造条件
A. 对
B. 错
【判断题】
人岗匹配是绩效管理的建设依据
A. 对
B. 错
【判断题】
各级管理人员要实行定量评价,个人目标要与组织目标协调统一,各项指标尽量引用量化数据,综合评价严格按照日常表现
A. 对
B. 错
【判断题】
省公司企业负责人绩效年薪占比提升至60%,地市县级企业负责人绩效年薪占比不得低于55%,员工绩效工资比例不低于50%
A. 对
B. 错
【判断题】
公司负责等级评定方案总体设计,各单位人力资源部承担等级评定工作主体责任,实行逐级考核评级
A. 对
B. 错
【判断题】
各级组织、各类人员绩效等级评定结果要公开告知,加强痕迹化管理,确保公开透明,结果公平公正
A. 对
B. 错
【判断题】
各级组织、各类员工绩效考核结果按管理层级或岗位层级划分为A、B、C、D四个等级。原则上,A级占比不超过15%,C级和D级占比合计不低于20%
A. 对
B. 错
【判断题】
每月(或季度最后月)20日前,公司绩效管理办公室向各单位提供月度(或季度)各级组织名称、组织数量,各类在册在岗人员总量,统一明确月度(或季度)绩效等级评定范围
A. 对
B. 错
【判断题】
每年12月31日前,公司绩效管理办公室向各单位提供当年度各级组织名称、组织数量,各类在册在岗人员总量,统一明确年度绩效等级评定范围
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位绩效管理办公室完成内部各级组织、各类人员的绩效等级评定名额分配下达,不同层级员工之间名额可以相互调剂
A. 对
B. 错
【判断题】
经各级人力资源管理部门办理了正式手续的挂职挂岗、人才帮扶、人员借用等长期派出人员的绩效等级评定结果由原单位进行评定,评定结果反馈至原单位,名额占用原单位等级指标
A. 对
B. 错
【判断题】
“红线”指标扣分达到3分的单位,不得进入A级
A. 对
B. 错
【判断题】
“红线”指标扣分达到7.5分的单位,不得进入B级
A. 对
B. 错
【判断题】
部门(班组)负责人,副职绩效等级由正职考核评价,副职人数不足4人的部门不宜简单分摊到部门(班组),要统一到更高层级进行评定,个人考核结果与部门(班组)考核结果联动
A. 对
B. 错
【判断题】
一般员工,绩效等级评定结果原则上根据绩效经理人综合评价产生,若团队内员工人数不足4人, 则优先考虑统一到更高层级进行评定
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位绩效管理办公室将各级组织、各类员工绩效等级评定汇总结果提交本单位绩效管理领导小组进行审核,审定通过后在本单位内部进行公示,公示时间不少于五个工作日
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位公示结束后,地市级单位绩效管理办公室负责整理汇总本单位各级组织、各类员工绩效等级评定结果,并行文上报省公司绩效管理办公室统一进行审核(行文上报仅限于年度)
A. 对
B. 错
【判断题】
省公司绩效管理办公室发布正式文件,统一对全公司系统各级组织、各类员工绩效等级评定结果进行核定批复(行文批复仅限于季度和年度)
A. 对
B. 错
【判断题】
评定为A等级的员工,除业绩考核优秀外,必须具有较好的基础理论与专业知识、丰富的实践经验
A. 对
B. 错
【判断题】
年度考核期内因个人问题受到各单位正式通报批评的员工,直接认定C等级
A. 对
B. 错
【判断题】
年度考核期内未完成公司统一纳入考核的培训学习任务的员工,直接认定D等级
A. 对
B. 错
【判断题】
年度考核期内员工当年绩效表现经所在单位认定未达到岗位工作基本要求的,直接认定C等级员工
A. 对
B. 错
【判断题】
年度考核期内发生奖惩规定中涉及到违规违纪行为,被给予警告的员工,直接认定D等级
A. 对
B. 错
【判断题】
公司各级组织的负责人是所属员工的绩效经理人
A. 对
B. 错
【判断题】
各级组织原则上可对应一至两个绩效经理人,一般指定为该组织正职(或主持工作者)或副职
A. 对
B. 错
【判断题】
连续两年被评定为“优秀”的绩效经理人且个人上年绩效等级为B级及以上的,可优先参加各级绩效经理人先进个人表彰,统一授予荣誉称号并给予一定的物质奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效经理人是各级组织完成经营业绩的第一责任人,各单位要实行绩效经理人统一管理
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效经理人是公司深入开展绩效管理工作的中坚力量,对上肩负着企业经营目标的完成,对下承担员工岗位绩效的提升,各单位要充分授予绩效经理人考核权、薪酬福利分配权和员工发展建议权.
A. 对
B. 错
【判断题】
按照“谁主管、谁负责”的原则,单位负责人是所属单位全体员工的绩效经理人
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效经理人的考核权,是指各级绩效经理人依据管理要求,按照绩效合约和工作表现对下属员工工作业绩、态度能力等进行周期性考核评价
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效经理人可赋予制定内部绩效工资分配方案,依据下属员工绩效考核结果,核定员工绩效工资发放金额的权利
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效专责应对员工绩效计划执行情况进行监督,对员工绩效改善方面的需求及时给予指导和帮助
A. 对
B. 错
【判断题】
反馈改进的主要方式是绩效面谈,它是绩效管理的灵魂与核心
A. 对
B. 错
【判断题】
针对绩效经理人素质测评答题开展情况,公司将组织专班进行质量抽检,一经发现替考、抄袭、雷同等违规情况,该绩效经理人此部分评价得分直接为0分
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位要将绩效经理人履职培训纳入年度培训项目储备计划,县公司及以上单位每年需专门开设绩效经理人理念宣贯与实操技能培训班,确保本单位所有绩效经理人每两年至少参加一次专题培训
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位要将绩效经理人履职培训纳入年度培训项目储备计划,县公司及以上单位每年需专门开设绩效经理人理念宣贯与实操技能培训班,确保本单位所有绩效经理人每年至少参加一次专题培训
A. 对
B. 错
【判断题】
绩效经理人履职管理与成效评估工作开展情况将纳入各单位绩效管理工作考核和同业对标内容
A. 对
B. 错