【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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答案
F
解析
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【单选题】
从金属学的观点来看,冷加工和热加工是以____温度为界限区分的___
A. 结晶
B. 再结晶
C. 相变
D. 25度
【单选题】
位错是一种___
A. 线缺陷
B. 点缺陷
C. 面缺陷
D. 不确定
【单选题】
当纯铁从体心立方晶格转变为面心立方晶格时其体积___
A. 缩小
B. 膨胀
C. 不变
D. 不确定
【单选题】
DO节外星轮内腔球道PCD分布的理想形状是___
A. 中间小、两头大
B. 中间大、两头小
C. 倒锥形
D. 顺锥形
【单选题】
B8三销轴叉激光焊接前处理清洗工艺可以采用___
A. 酸性清洗液清洗
B. 中性清洗液清洗
C. 碱性清洗液清洗
D. 以上均可以
【单选题】
中频热处理时防止产生裂纹的注意事项,以下措施描述错误的是___
A. 球道淬火时,设备功率越高,可使加热时间缩短,这样可大大降低球道淬火发生裂纹可能性
B. 硬化层深度过深,易发生淬火裂纹
C. 淬火液浓度越高,易发生淬火裂纹
D. 材料炉号不同,对裂纹敏感性不同,因此使用新炉号时,应防止淬火裂纹
【单选题】
AC节和UF节装配时从设计角度来说球笼要不要认方向装配___
A. AC节不需要
B. UF节不需要
C. 二个节都不需要
D. 二个节都需要
【单选题】
GKN对GI节球道直径的分组标准是___
A. 按0.025mm一组
B. 按0.05mm一组
C. 按0.1mm一组
D. 按1mm一组
【单选题】
KPC是指___
A. 重要控制特性
B. 重要产品体系
C. 关键控制特性
D. 关键产品特性
【单选题】
“[D]”标识是指___
A. 作为与安全件和安全特性有关的存档责任文件和资料的标记
B. 作为与安全特性有关的工艺流程卡上的过程标记
C. 作为安全特性的标记
D. 作为影响安全特性过程工艺参数的标记
【单选题】
KCC是指___
A. 重要控制特性
B. 重要产品体系
C. 关键控制特性
D. 关键产品特性
【单选题】
某轴的外圆直径为10(0/+0.025),请选择以下哪一种量具测量最合适___
A. 0-150数显游标卡尺
B. 0-25千分尺
C. 0-25数显千分尺
D. 三坐标
【单选题】
新项目提交PPAP前要进行初始过程能力研究,过程能力值要达到___
A. CPK≥1.67
B. PPK≥1.67
【单选题】
在测量系统分析时,“由一个评价人,采用一种测量仪器,多次测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差”是指测量系统的哪一项统计特性___
A. 重复性
B. 再现性
【单选题】
我们经常说一制造过程处于受控状态,处于受控状态过程的影响因素是___
A. 异常原因
B. 设备原因
C. 普通原因
D. 无任何原因
【单选题】
以下哪个不是花键量具___
A. 通规
B. 止规
C. 综合量规
D. 游标卡尺
【单选题】
SDS目前使用的二氧化碳激光焊机,使用以下什么气体作为焊接保护气___
A. 高纯氦气
B. 高纯二氧化碳
C. 90%的高纯氦气+10%的高纯氩气的混合气
D. 高纯氮气
【单选题】
定制内花键拉刀时,应选用___
A. 最大实际齿槽宽。
B. 最大作用齿槽宽
C. 小实际齿槽宽。
D. 最小作用齿槽宽
【单选题】
搓花键中如发现花键大径超上差,一般用什么方法来解决___
A. 增大搓齿板间距
B. 减小搓齿板间距
C. 减小花键的预车直径
D. 修搓赤板
【单选题】
球道硬铣的理想铣削余量是___
A. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.10mm.
B. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.20mm.
C. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.30mm.
D. 理想铣削余量在直径方向小于等于0.40mm.
【单选题】
球道硬铣刀如遇水迹、油迹时会有什么后果___
A. 使硬铣刀的寿命减少
B. 工件加工表面烧蚀
C. 工件尺寸超差
D. 工件加工表面硬度低
【单选题】
,则砂轮的表面线速度为___"
A. 40m/s
B. 40mm/s
C. 60m/s
D. 60m/min
【单选题】
校直机校直时的定位方式是___
A. 两个工件托架
B. 头架及尾架顶针
C. 一个工件托架,一个尾架顶针
D. 卡盘+尾架顶针
【单选题】
以下哪种加工方式能得到最小的表面粗糙度数值___
A. 抛光
B. 磨削
C. 刮削
D. 线切割
【单选题】
以下哪种方式不属于无切削加工___
A. 刮削
B. 抛光
C. 摩擦焊
D. 滚螺纹
【单选题】
以下四种材料中,哪种含碳量最高___
A. GCr15
B. 7Cr17
C. 38CrMoAL
D. 38B3
【单选题】
为什么大多数夹具都需要进行表面氧化处理(俗称发黑)___
A. 防锈
B. 车间现场5S的需求
C. SDS内部标准之一
D. 增加夹具的表面硬度
【单选题】
含碳量为0.77%的碳钢是___
A. 亚共析钢
B. 共析钢
C. 过共析钢
D. 包晶钢
【单选题】
板条马氏体又称___
A. 低碳马氏体
B. 中碳马氏体
C. 高碳马氏体
D. 贝氏体
【单选题】
亚共析钢的淬火是___
A. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后空冷或风冷
B. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后水冷
C. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后炉冷
D. 将钢加热到AC3+30~50℃保温后再加热
【单选题】
当执行制造过程的____均由机械(机器)来完成,则可以认为这个制造过程是“自动化”了。___
A. 基本动作
B. 控制动作
C. 基本动作及其控制机构的动作
D. 辅助动作
【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化 
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化 
【单选题】
为了取得良好的效果,应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化,并且有____能力的设备,才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
A. 单个
B. 多个
C. 组合
D. 二个
【单选题】
从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统 
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下,抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时,容易引起钢_______
A. 冷脆
B. 热脆
C. 兰脆
D. 氢脆
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角