【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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T|reference
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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【多选题】
下列哪些属于安全检查隐患整改“三定”原则的内容?___
A. 定计划
B. 定人员
C. 定时间
D. 定措施
E. 定落实
【多选题】
在混凝土中掺入什么___,对混凝土抗冻性有明显改善?
A. 引气剂
B. 减水剂
C. 缓凝剂
D. 早强剂。
【多选题】
热轧钢筋合格的要求是___。
A. 强度合格
B. 延伸率合格
C. 冷弯合格
D. 焊接后应合格
【多选题】
下列选项中,___属于观测误差。
A. 对中误差
B. 目标偏心误差
C. 照准误差
D. 读数误差
E. 视准轴误差
【多选题】
关于光电测距的说法,错误的有___。
A. 仪器长期不用时,应将电池取出
B. 镜站的后面应有反光源或强光源等背景不影响测距精度
C. 大气条件稳定有利于提高测距精度
D. 强电磁场存在有利于提高测距精度
E. 测距时应防止阳光及其他强光直射接收物镜
【多选题】
属于真误差的是___。
A. 闭合导线的角度闭合差
B. 附合导线的坐标增量闭合差
C. 闭合导线的全长闭合差
D. 闭合导线的全长相对闭合差
E. 闭合导线的坐标增量闭合差
【多选题】
下列关于相对误差的说法,正确的有___。
A. 相对误差是指观测误差与观测值之比,写成分子为1的分数形式
B. 衡量量距精度的标准采用相对误差
C. 导线全长相对闭合差属于相对误差
D. 相对误差是精度指标之一
E. 衡量测角精度采用相对误差
【多选题】
采用极坐标法测设点的平面位置可使用的仪器包括___。
A. 水准仪、测距仪
B. 全站仪
C. 经纬仪、钢尺
D. 电子经纬仪
E. 经纬仪、测距仪
【多选题】
以下关于施工组织设计应及时进行修改或补充的情况说法正确的有___
A. 工程设计有重大修改
B. 工程量发生变化
C. 主要施工方法有重大调整
D. 施工环境有重大改变
E. 有关法律、法规、规范和标准实施、修订和废止。
【多选题】
网络计划的关键线路是___。
A. 总持续时间最长的线路
B. 双代号网络计划中全部由关键工作组成的线路
C. 时标网络计划中无波形线的线路
D. 相邻两项工作之间的时间间隔全部 为零的线路
E. 双代号网络计划中全部由关键节点组成的线路
【多选题】
建筑工程图纸的幅面规格不合:___。
A. A2
B. A4
C. A6
D. A8
【多选题】
下列说法正确的是:___
A. 尺寸数字应注写在水平尺寸的上方中部
B. 尺寸数字应注写在竖向尺寸线的右方中部
C. 尺寸数字大小应一致
D. 大尺寸数字字号大小尺寸的数字字号小
【多选题】
【1】 编制项目管理实施规划的依据有___。
A. 项目管理规划大纲
B. 可行性研究报告
C. 项目条件和环境分析资料
D. 工程合同及相关文件
E. 同类项目的相关资料
【多选题】
【2】 在以下项目目标动态控制的纠偏措施中,属于组织措施的有___。
A. 调整进度管理方法
B. 调整工作流程组织
C. 改变施工方法
D. 强化合同管理
E. 调整任务分工
【多选题】
【3】 某地准备建设世界第一高的钢结构摩天大楼,在项目实施之前,开展项目实施阶段的策划。属于该摩天大楼项目实施技术策划内容的有___。
A. 垂直运输方案的深化分析论证
B. 焊接工程的质量标准和技术规范制定
C. 高空作业的风险分析论证
D. 项目钢结构关键技术的深化分析论证
E. 项目质量目标的确定
【多选题】
【4】 在网络计划中,工作P的总时差为5天,自由时差为3天,若该工作拖延了4天,那么___。
A. 影响总工期但不影响紧后工作
B. 影响紧后工作但不影响总工期
C. 总工期拖后了1天
D. 总工期拖后了4天
E. 该工作的紧后工作的最早开始时间拖后了1天
【多选题】
【5】 建设工程施工质量检查评定验收的基本内容包括___。
A. 分部分项工程内容的抽样检查
B. 施工质量保证资料的检查
C. 工程外观质量的检查
D. 工序质量的检查
E. 单位工程质量的检查
【多选题】
【6】 索赔费用的计算方法有___。
A. 实际费用法
B. 因素分析法
C. 因果分析法
D. 总费用法
E. 修正的总费用法
【多选题】
【7】 关于竣工验收工作,下列选项中符合建设工程施工合同示范文本规定的有___。
A. 发包人在收到承包人送交的竣工验收报告后14天内组织验收
B. 发包人应在竣工验收后28天内给予认可或提出修改意见
C. 如发包人收到承包人竣工验收报告后28天内不组织验收,从第29天起承担工程保管责任
D. 如发包人在组织验收后14天内不提出修改意见,承包人应再次提交竣工验收报告
E. 如发包人在验收后14天内提出修改意见,承包人应按要求进行修改,并承担因自身原因造成修改的费用
【多选题】
【8】 下列关于建安工用主要结算方式的表述,正确的有___。
A. 实行按月结算的工程,竣工后不需竣工结算
B. 实行分段结算的工程,可以按月预支工程款
C. 实行分段结算的工程,不能按月预支工程款
D. 实行竣工后一次结算的工程仅为承包合同价在100万元以下的工程
E. 实行竣工后一次结算和分段结算的工程,当年结算工程款应与分年度工作量一致
【多选题】
【9】 建设项目信息管理部门的工作任务主要包括___等。
A. 负责编制信息管理手册,并在项目实施中进行修改和补充
B. 负责协调和组织项目管理班子的各项工作
C. 负责信息处理工作平台的建立和运行维护
D. 负责工程档案管理
E. 负责收集项目现场信息
【多选题】
【10】 综合成本的分析,主要有___。
A. 分部分项工程成本分析
B. 月(季)度成本分析
C. 年度成本分析
D. 竣工成本的综合分析
E. 结算成本分析
【单选题】
法律法规规定应当实行监理的建设工程,___。
A. 可不实行监理
B. 可由建设单位组织人员管理
C. 必须实行监理
D. 可由施工单位组织人员管理
【单选题】
县级以上人民政府建设行政主管部门或者交通、水利等行政主管部门可以委托___对建设工程质量和安全生产具体实施监督。
A. 施工建设企业
B. 监理企业
C. 工程信息咨询服务企业
D. 建设工程质量和安全生产监督机构
【单选题】
___依法取得施工许可证后,丧失保证建设工程质量和安全生产条件的,由县级以上人民政府建设行政主管部门或者交通、水利等行政主管部门责令限期整改。
A. 施工单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 设计单位
【单选题】
___按照法律法规和工程建设强制性标准的规定进行勘察,并对勘察质量负责;所提供的勘察成果文件必须真实、准确、完整,满足建设工程质量和安全生产的要求。
A. 勘察单位
B. 设计单位
C. 施工图审查单位
D. 建设行政主管部门
【单选题】
政府投资的建设工程以施工单位带资、垫资承包的方式进行工程建设,情节严重的,按照人事管理权限,对建设单位的主要负责人和其他直接责任人员依法给予___。
A. 刑事拘留
B. 党内警告
C. 行政处分
D. 上报建筑业市场严重不良行为记录
【单选题】
县级以上人民政府建设行政主管部门和交通、水利等行政主管部门,按照___制定建设工程重大质量安全事故应急预案,并组织实施。
A. 实际情况
B. 省、厅文件
C. 规范、标准
D. 法定权限
【单选题】
湖南省建设工程质量和安全生产管理条例自___起施行。
A. 2006年10月1日
B. 2007年10月1日
C. 2006年9月1日
D. 2007年9月1日
【单选题】
采用专有、专利技术的,___必须在设计文件中注明,并提出相应的保障工程质量和安全生产措施的建议。
A. 施工单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 设计单位
【单选题】
___负责项目管理的技术人员在建设工程施工前,对工程质量和安全施工的有关技术要求和重大危险源,应当向施工作业人员作出详细说明,并由该技术人员和施工作业人员签字确认。
A. 施工单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 设计单位
【单选题】
国家扶持建筑业的发展,支持建筑科学技术研究,提高房屋建筑设计水平,鼓励节约能源和保护环境,___采用先进技术、先进设备、先进工艺、新型建筑材料和现代管理方式。
A. 提倡
B. 鼓励
C. 扶持
D. 激励
【单选题】
___建设行政主管部门对全国的建筑活动实施统一监督管理。
A. 省级以上人民政府
B. 市级以上人民政府
C. 县级以上人民政府
D. 国务院
【单选题】
建设行政主管部门应当自收到申请之日起___日内,对符合条件的申请颁发施工许可证。
A. 十五
B. 二十
C. 三十
D. 六十
【单选题】
在建的建筑工程因故中止施工的,建设单位应当自中止施工之日起___内,向发证机关报告,并按照规定做好建筑工程的维护管理工作。
A. 一个月
B. 两个月
C. 六个月
D. 十二个月
【单选题】
建筑工程的发包单位与承包单位应当依法订立___,明确双方的权利和义务。发包单位和承包单位应当全面履行合同约定的义务。
A. 工程协议
B. 工程合同
C. 书面合同
D. 承包合同
【单选题】
建筑工程依法实行招标发包,对不适于招标发包的可以___。
A. 直接发包
B. 肢解发包
C. 直接分包
D. 甲方分包
【单选题】
___对建筑工程实行总承包,禁止将建筑工程肢解发包。
A. 鼓励
B. 激励
C. 强制
D. 提倡
【单选题】
大型建筑工程或者结构复杂的建筑工程,可以由___以上的承包单位联合共同承包。
A. 两个
B. 三个
C. 四个
D. 五个
【单选题】
建筑工程总承包单位按照总承包合同的约定对建设单位负责;分包单位按照分包合同的约定对总承包单位负责。总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位___。
A. 单独承担责任
B. 就各自范围内承担责任
C. 承担连带责任
D. 不承担责任