22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

___是党的根本组织制度和领导制度。

A. 人民代表大会制度

B. 政治协商制度

C. 少数服从多数

D. 民主集中制

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【单选题】

坚持党的基本路线不动摇，关键是___。

A. 坚持以经济建设为中心不动摇

B. 坚持改革开放不动摇

C. 坚持党的领导不动摇

D. 坚持人民民主专政不动摇

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【单选题】

加强和改进党的作风建设的核心问题是___。

A. 开展批评和自我批评

B. 保持党同人民群众的血肉联系

C. 理论联系实际

D. 立党为公、执政为民

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【单选题】

党的执政能力建设要紧紧围绕___两大历史性课题。

A. 加强同人民群众的血肉联系、发展社会主义民主政治

B. 提高领导水平和执政能力、提高拒腐防变和抵御风险的能力。

C. 提高领导水平和执政水平、加强同人民群众的血肉联系

D. 密切联系群众、保持党同和人民群众的血肉联系

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【单选题】

坚持___，提高选人用人公信度，形成充满活力的选人用人机制，促进优秀人才脱颖而出，是培养造就高素质干部队伍的关键。

A. 民主、公开、竞争、择优

B. 民主、公正、竞争、推优

C. 公开、公正、竞争、择优

D. 民主、公开、推荐、择优

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【单选题】

“要努力建设___，以更好发挥法治在国家治理和社会管理中的作用。

A. 法治中国

B. 法制中国

C. 法治政府

D. 法制社会

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【单选题】

深化行政体制改革的核心是___。

A. 加强市场调节

B. 转变政府职能

C. 强化媒体监督

D. 完善公共服务

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【单选题】

当今世界，___成为不可阻挡的时代潮流。

A. 和平、互助、合作、发展

B. 和平、发展、合作、共赢

C. 和平、发展、合作、尊重

D. 和平、互助、尊重、共赢

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【单选题】

习近平强调，___是中国社会主义民主政治的特有形式和独特优势，是中国共产党的群众路线在政治领域的重要体现。

A. 人民民主专政

B. 人民代表大会制度

C. 社会主义协商民主

D. 坚持党的领导地位不动摇

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【单选题】

坚持和加强______，是党和国家的根本所在、命脉所在，是全国各族人民利益所在、幸福所在。___

A. 党的领导

B. 党的全面负责

C. 党的全面领导

D. 党的直接领导

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【单选题】

连接粤港澳大湾区的跨海大桥是______。___

A. 虎门大桥

B. 虎门二桥

C. 深中大桥

D. 港珠澳大桥

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【单选题】

世界大湾区中，城市数量最多的湾区是____。___

A. 粤港澳大湾区

B. 旧金山湾区

C. 东京湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

2017年，粤港澳大湾区GDP总量最低的城市是______。___

A. 中山

B. 江门

C. 澳门

D. 肇庆

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【单选题】

粤港澳大湾区拥有全球500强企业最多的城市是_____。___

A. 广州

B. 深圳

C. 珠海

D. 佛山

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【单选题】

粤港澳大湾区建设的宏观决策层，是指要成立_____。___

A. 中央港澳工作协调小组

B. 粤港澳大湾区理事会

C. 粤港澳合作联席会议

D. 粤港澳合作工作项目小组

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【单选题】

世界大湾区中，实行“一国两制”制度的是______。___

A. 粤港澳大湾区

B. 旧金山湾区

C. 东京湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

珠三角机场明争暗斗最激烈的是______。___

A. 深圳与香港

B. 广州与深圳

C. 深圳与珠海

D. 广州与香港

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【单选题】

粤港澳大湾区城市群中，______被定位为世界级旅游休闲中心___

A. 香港

B. 澳门

C. 广州

D. 肇庆

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【单选题】

高铁西九龙站要实现的是______。___

A. 一地三检

B. 一地两检

C. 一地一检

D. 两地一检

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【单选题】

深港跨境学童问题，关键的症结是跨境学童的______。___

A. 国籍问题

B. 户籍问题

C. 居住地问题

D. 父母身份问题

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【单选题】

精准识别大湾区基本公共服务均等化的政策目标群体，不包括____。___

A. 港（澳）人

B. 港（澳）籍人

C. 内地人

D. 外国人

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【单选题】

合作框架协议主导下的多元合作机制，包括政府合作机制、民间合作机制和______。___

A. 中央协调机制

B. 绩效评估机制

C. 咨询机制

D. 问责机制

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【单选题】

粤港澳大湾区城市群中，城市行政层级最高的是___。___

A. 香港和澳门

B. 广州和深圳

C. 深圳和珠海

D. 广州和香港

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【单选题】

以下最适合发展智能科技产业的城市有_____。___

A. 广、深、珠

B. 港、深、澳

C. 港、深、广

D. 广、深、佛

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【单选题】

中央主导下的粤港澳大湾区四方协调机制，代表中央的是______。___

A. 国务院

B. 国家发改委

C. 国务院港澳办

D. 中联办

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【单选题】

2018年发生的中美“中兴事件”，说明粤港澳大湾区产业体系中______问题突出。___

A. 自主创新能力

B. 产业内耗

C. 服务业比重偏低

D. 产品质量

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【单选题】

目前，研发费用投入占GDP比重最高的湾区是______。___

A. 粤港澳大湾区

B. 东京湾区

C. 旧金山湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

教育、医疗、社保等基本公共服务均等化属于_____。___

A. 身份权利

B. 经济权利

C. 社会权利

D. 政治权利

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【单选题】

根据QS世界排名，粤港澳大湾区拥有世界100强大学______。___

A. 10所

B. 8所

C. 5所

D. 3所

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【单选题】

粤港澳大湾区港口群中，吞吐量达5亿吨的是______。___

A. 香港港

B. 广州港

C. 深圳港

D. 珠海港

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【单选题】

2017年，粤港澳大湾区GDP产值超过了______亿元。___

A. 5万

B. 10万

C. 15万

D. 20万

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【单选题】

粤澳合作联席会议最早创始于______。___

A. 1997年

B. 1999年

C. 2001年

D. 2003年

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【单选题】

21世纪以来，世界湾区的产业特征是____为主导。___

A. 港口经济

B. 制造业经济

C. 服务经济

D. 创新经济

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【单选题】

初始发展的世界湾区，其产业特征一般以______为主导。___

A. 港口经济

B. 制造业经济

C. 服务经济

D. 创新经济

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【单选题】

世界大湾区中，服务业平均水平最高的是______。___

A. 粤港澳大湾区

B. 旧金山湾区

C. 东京湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

粤港澳大湾区产业体系的最大特点是______。___

A. 制造业发达

B. 金融业发达

C. 服务业发达

D. 创科业发达

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【单选题】

世界大湾区中，创新中心地位最凸显的是______。___

A. 粤港澳大湾区

B. 旧金山湾区

C. 东京湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

世界大湾区中，制造业中心地位最凸显的是______。___

A. 粤港澳大湾区

B. 旧金山湾区

C. 东京湾区

D. 纽约湾区

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【单选题】

连接广州与香港的高铁是______。___

A. 广深港高铁

B. 广深高铁

C. 广珠城轨

D. 广九铁路

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【单选题】

构建粤港澳大湾区建设的协同体系，最难推进的是______。___

A. 利益协同

B. 价值协同

C. 规划协同

D. 政策协同

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