【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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答案
T
解析
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【多选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔组装作业,山地铁塔地面组装时遵守下列规定:___
A. 塔材不得顺斜坡堆放
B. 选料应由上往下搬运,不得强行拽拉
C. 由坡上的塔片垫物应稳固,且应有防止构件滑动的措施
D. 组装管形构件时,构件间未连接前应采取防止滚动的措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆隧道、电缆井内应有充足的照明,并有___的措施。
A. 防火
B. 防水
C. 通风
D. 防盗
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,动火工作审批人的安全责任有___。
A. 审查动火工作的必要性
B. 审查动火工作的安全性
C. 审查动火工作票上所填安全措施是否正确完备
D. 检查动火工作现场是否安全
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘绳、网使用时应注意以下哪些内容___:
A. 绝缘绳成卷用塑料袋密封,并置于专用包装内
B. 绝缘绳、网的接头应单根丝连接,线股不允许接头,单丝接头应封闭在绳股内部
C. 绝缘绳不应沾染油污或受潮
D. 绝缘绳、网应存入在干燥、通风的库房内,并经常检查、防止受潮、受污、虫蛀和机械损伤
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,设备操作可分为___两类。
A. 团队操作
B. 监护操作
C. 单人操作
D. 分值操作
【判断题】
依据《中华人民共和国消防法》,人员密集场所发生火灾,该场所的现场工作人员应当立即疏散
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,人身死亡。是指发生电力生产安全事故30日内或道路交通、火灾事故7日内人员受伤死亡的(经医疗事故鉴定部门确认的医疗事故死亡除外)。发生电力生产安全事故后超过30日的或道路交通、火灾事故后超过7日的人员受伤死亡不再补报和重新统计
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,百日安全周期。是指分子公司所属生产经营单位保持安全生产、未中断安全记录(连续安全生产的天数)累计达100天,记为一个百日安全周期
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,小张作为专责监护人对某工作现场履行监护职责。工作过程中,小张见人手不够,参与到工作当中。后接到电话,离开现场,工作班成员继续工作。判断小张的做法是否对
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《工作票实施规范》(调度检修申请单部分)规定,调度检修申请单作为工作票许可人许可工作的依据,必须同时分别保存在调度许可人、一级间接许可人(如有)、二级间接许可人(如有)和工作票签发人处
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,作业现场的照明,应保证足够的亮度,并应配有应急照明
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》,贯彻 “党政同责、一岗双责、齐抓共管”的要求,实施党政同等问责
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路施工需要进行爆破作业时应遵守《民用爆炸物品安全管理条例》等国家有关规定
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产禁令》,严禁违法违规驾驶车辆和配置、使用办公设备设施
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各单位应根据公司要求,结合实际完善“三不一鼓励”(不记名、不处罚、不责备、鼓励主动暴露安全问题)管理机制和细化工作措施,推行“三不一鼓励”工作方式,鼓励员工积极主动分享安全经验和信息
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定,几份无逻辑关系操作任务的操作票,操作顺序不受票号先后的限制,可以根据调度指令顺序进行操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,公司实行生产安全举报制度,鼓励任何单位和个人对隐瞒未报的安全事故事件进行举报。各级安全生产机构可直接受理任何单位和个人的举报事项,并按管辖职责进行调查处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,具体管理单位或建设单位应对承包商实际到场人员的个人资格和本规程考试成绩进行真实性复查与评估,确保实际到场人员满足现场作业的安全要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各单位对安全生产工作做出突出贡献的集体和个人,应给予表彰和奖励;对未履行安全职责造成事故事件的单位和个人,应予以问责和处罚;对触犯法律法规的,应移交司法机关处理
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,任何单位和个人不得故意破坏事故事件现场,不得伪造、隐匿或者毁灭相关证据
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作地点或检修的电气设备应设置“止步,高压危险!”标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压设备带电作业应选用厂站第二种工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,配电设备中使用的普通型电缆接头,禁止带电插拔。可带电插拔的肘型电缆接头,不宜带负荷操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,每组接地线均应编号,并存放在固定地点
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,合成纤维吊装带不得长时间悬吊货物。吊装带用于不同承重方式时,应严格按照标签给予定值使用
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),人力及机械牵引放线,导线、地线(光缆)被障沿物卡住时,施工人员应站在线弯的外侧,并应使用工具处理,不得直接用手推拉
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,线路单侧综合令不允许使用跨状态令,只能使用运行转为热备用、热备用转为冷备用、冷备用转为检修的状态转换操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔工程施工中,钢丝绳与金属构件绑扎处应衬垫软物
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,抱杆连接螺栓应按规定使用,不应以小代大
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在带电设备附近测量绝缘电阻时,测量人员和绝缘电阻表安放位置应保持安全距离,以免绝缘电阻表引线或引线支持物触碰带电部分。移动引线时,应注意监护,防止工作人员触电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),电缆耐压试验前应先对设备充分放电,并测量绝缘电阻。操作端应做好安全措施,防止人员误入试验场所。另外一端应设置围栏并挂上安全标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),棕绳(麻绳)不得用在机动机构中起吊构件,仅限于手动操作提升对象,或作为控制绳等辅助绳索使用
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,柜式配电设备的母线侧封板应使用专用螺丝和工具,专用工具应妥善保存,柜内有电时禁止开启
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),平衡挂线时,不得在同一相邻耐张段的同相(极)导线上进行其他作业
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,低压配电网设备停电后,检修或装表接电前,应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位验电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路作业应在良好的天气下进行,遇有恶劣气象条件时,应停止工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),平衡挂线时,割断后的导线应尽量在当天挂接完毕,在有人值守的情况下也可在高处临锚过夜
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆故障声测定点时,可以直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气工具使用前应检查电线是否完好,有无接地线;不合格的禁止使用;使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器(漏电保护器)和接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘杆的工频耐压试验周期是半年
A. 对
B. 错