【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【单选题】
固定资产贷款借款人违反合同约定,以化整为零方式规避农信社受托支付农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。___
A. 对
B. 错
【单选题】
个人客户可以以口头形式向市县行社提出信贷业务申请。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人客户信用等级分为AAA.AA.A.B四个等级类别。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优惠待遇。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权,降低损失。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在贷后管理中发现客户存在明显风险信号,可及时下调客户信用等级。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,授信额度审批通过后,在有效期内原则上不得随意核增,确需核增的应重新报批。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号,应对客户未使用授信额度予以冻结,并压缩已使用额度,直至客户预警信号解除。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的审查主责任人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,客户经理在贷后检查中,对发现的风险预警信号无法有效处理的,应立即上报分管行长(主任)研究风险处置措施,风险管理部门负责监督落实。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率。___
A. 对
B. 错
【单选题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策。___
A. 对
B. 错
【单选题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各类表内外融资。___
A. 对
B. 错
【单选题】
《关于做好2018年银行业三农和扶贫金融服务工作的通知》(银监办发〔2018〕46号)规定,限制对资源消耗高企业.负债率高企业.产能严重过剩行业.地方政府融资平台和房地产等领域的新增信贷投放,不得向农户发放“首付贷”.婚丧嫁娶等用途的贷款。___
A. 对
B. 错
【单选题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办发〔2018〕48号规定,商业银行不得设立时点性存款规模考评指标,也不得设定以存款市场份额.排名或同业比较为要求的考评指标,分支机构不得层层加码提高考评标准及相关指标要求。___
A. 对
B. 错
【单选题】
直接或变相化整为零发放贷款的应对直接责任人一律停岗.停职,视贷款收回情况再做进一步处理。___
A. 对
B. 错
【单选题】
对未落实贷后管理规定,导致贷款诉讼时效丧失的,对直接责任人一律停岗.停职,视贷款收回情况再做进一步处理。___
A. 对
B. 错
【单选题】
担保法规定,订立抵押合同时,抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时,抵押物的所有权转移为债权人所有。___
A. 对
B. 错
【单选题】
担保合同是主合同的从合同,主合同无效,担保合同无效。___
A. 对
B. 错
【单选题】
根据贷款通则,对实行整体股份制改造的借款人,应当明确其所欠贷款债务由改造后公司全部承担;对实行部分股份制改造借款人,应当要求改造后的股份公司按占用借款人的资本金或资产的比例承担原借款人的贷款债务。___
A. 对
B. 错
【单选题】
国家权力机关,军事机关和司法机关可以作保证人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保。___
A. 对
B. 错
【单选题】
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的,不得再行使。___
A. 对
B. 错
【单选题】
第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或部分债务的,担保人的担保责任不受影响。___
A. 对
B. 错
【单选题】
经当事人书面协议,企业.个体工商户.农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备.原材料.半成品.产品抵押,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,债权人有权就实现抵押权时的动产优先受偿。___
A. 对
B. 错
【单选题】
学校.幼儿园.医院等以公益为目的事业单位.社会团体,以其教育设施.医疗卫生设施和其他社会公益设施以外的财产为自身债务设定抵押的,可以认定抵押有效。___
A. 对
B. 错
【单选题】
财产抵押后,该财产的价值大于所担保债权的余额部分,不可以再次抵押。___
A. 对
B. 错
【单选题】
具有代为清偿债务能力的法人.其他组织或者公民.企业法人的分支机构.职能部门可以作保证人。___
A. 对
B. 错
【单选题】
对确实无法收回的固定资产不良贷款,贷款人按照相关规定对贷款进行核销后,可不继续向债务人追索或进行市场化处置。___
A. 对
B. 错
【单选题】
借款人因暂时经营困难不能按期归还固定资产贷款本息的,贷款人可与借款人协商进行贷款重组。___
A. 对
B. 错
【单选题】
质押存续期间,除法律另有规定外,任何人不得擅自动用质押存单。___
A. 对
B. 错
【单选题】
订立抵押合同前抵押财产已出租的,原租赁关系不受该抵押权的影响。抵押权设立后抵押财产出租的,该租赁关系不得对抗已登记的抵押权。___
A. 对
B. 错
【单选题】
甲状腺手术后最严重的并发症为___
A. 出血
B. 声调下降
C. 声音嘶哑
D. 误咽
E. 手足抽搐
【单选题】
甲状腺术后导致呼吸困难和窒息的原因描述中,不正确的是___
A. 伤口内出血压迫血管
B. 急性喉头水肿
C. 双侧喉返神经损伤
D. 双侧喉上神经损伤
E. 气管软化塌陷
【单选题】
甲状腺肿块压迫交感神经可出现___
A. 喉头紧缩和呼吸困难
B. 面部青紫和颈静脉怒张
C. 声音嘶哑
D. 吞咽困难
E. Horner综合征
【单选题】
一侧喉返神经损伤可出现___
A. 音调变低
B. 声音嘶哑
C. 咳嗽反射消失
D. 严重呼吸困难
E. 失音
【单选题】
甲状腺切除手术前病人应练习的体位是___
A. 半卧位
B. 俯卧位
C. 去枕平卧位
D. 垫枕平卧位
E. 头颈过伸位
【单选题】
分泌大量降钙素的甲状腺癌是___
A. 转移癌
B. 乳头状癌
C. 滤泡状癌
D. 未分化癌
E. 髓样癌
【单选题】
张先生,22岁,甲状腺单发结节,为冷结节,最好的治疗方法是___
A. 手术切除
B. 放射性碘治疗
C. 抗甲状腺药物
D. 服用碘剂
E. 多食海带