22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。_答案

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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【单选题】

为防止食品发生酶变及物理变化，冷冻温度至少须低于___。

A. -18℃

B. -12℃

C. -30℃

D. -5℃

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【单选题】

商品质量认证的安全认证属于___

A. 强制性认证

B. 推荐性认证

C. 自愿性认证

D. 国内认证

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【单选题】

___适用于较大批量商品的检验抽样，是目前使用最广、最多的一种抽样方法

A. 简单随机抽样法

B. 分组随机抽样法

C. 等距随机抽样法

D. 阶段随机抽样法

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【单选题】

商品条码最早产生于___

A. 日本

B. 中国

C. 加拿大

D. 美国

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【单选题】

对于体弱的病人来说是最主要、最快捷的营养来源是___

A. 单糖

B. 双糖

C. 多糖

D. 糖化合物

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【单选题】

各种日用消费品主要贮存在___

A. 库房

B. 货棚

C. 货场

D. 车间

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【单选题】

是___条码。

A. EAN-8

B. EAN-13

C. UPC-E

D. UPC

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【单选题】

销售包装已成为商品的无声推销员，体现了商品包装的___

A. 保护功能

B. 容纳功能

C. 便利功能

D. 促销功能

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【单选题】

金属的析氢腐蚀一般发生于___。

A. 中性溶液

B. 碱性溶液

C. 酸性溶液

D. 以上皆可

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【单选题】

属于___包装标志。

A. 包装贮运图示标志

B. 危险货物包装标志

C. 收发货

D. 集合

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【单选题】

霉变是指由于___在商品上生长繁殖而导致商品变质的现象。

A. 野生酵母

B. 腐败细菌

C. 寄生细菌

D. 霉菌

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【单选题】

仓库按照使用性能分类，可分为营业型仓库和___

A. 流通型仓库

B. 普通仓库

C. 自用型仓库

D. 露天仓库

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【单选题】

属于化学变化的是___

A. 挥发

B. 熔化

C. 水解、分解

D. 粘结

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【单选题】

下列商品储存在一起不会串味的是___

A. 大米、腊肉

B. 茶叶、肥皂

C. 煤油、桐油

D. 卷烟、樟脑丸

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【单选题】

可以按香型来划分的酒类是___

A. 啤酒

B. 葡萄酒

C. 黄酒

D. 白酒

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【单选题】

将缓冲材料适当地放置在内装物和包装容器之间，用以减轻冲击和振动、使内装物免收损坏的技法是___。

A. 集合包装技法

B. 防潮包装技法

C. 防震包装技法

D. 防霉包装技法

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【单选题】

无机盐是物质经高温(550～600℃)煅烧后残留下来的不挥发物，也称___。

A. 矿物质

B. 杂质

C. 碳水化合物

D. 粗纤维

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【单选题】

下列包装中，不适合作食品包装的是___

A. PE

B. PVC

C. PS

D. PVDC

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【单选题】

___是金属商品的重要破坏形式。

A. 老化

B. 氧化

C. 分解

D. 腐蚀

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【单选题】

商品使用价值的大小是由___来衡量的。

A. 消费需要

B. 商品属性

C. 商品价格

D. 商品品种和质量

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【单选题】

不属于服用性质量指标的是___。

A. 起毛起球性

B. 抗静电性

C. 舒适性

D. 缩水性

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【单选题】

___是一种营养食品，有“液体面包”之称。

A. 面包

B. 白兰地

C. 茶叶

D. 啤酒

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【单选题】

属于___包装标志。

A. 包装贮运图示标志

B. 危险货物包装标志

C. 收发货

D. 集合

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【单选题】

常见的12度啤酒指___的浓度为12%。

A. 酒精

B. 原麦汁

C. 二氧化碳

D. 氨基酸

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【单选题】

大包装是指___

A. 挂式包装

B. 配套包装

C. 运输包装

D. 销售包装

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【单选题】

商品学是研究___的科学。

A. 商品质量

B. 商品品种

C. 商品消费

D. 商品使用价值及其变化规律

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【单选题】

气相防霉腐的原理是改变气体组成成分，降低___的浓度，抑制微生物的活动。

A. 氧

B. 二氧化碳

C. 氮

D. 氯

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【单选题】

EAN/UCC-13代码的结构有___层次。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

对已有产品国家标准的企业，鼓励制定___国家标准的企业标准。

A. 参照

B. 等同

C. 低于

D. 高于

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【单选题】

商品的使用价值就是商品的___

A. 功能

B. 有用性

C. 价值性

D. 价格

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【单选题】

___尤其适用于批量较大且质量也可能波动较大的商品批量。

A. 简单随机抽样

B. 系统随机抽样

C. 分层随机抽样

D. 分组随机抽样

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【单选题】

需要进行全数检验的商品是___

A. 牛奶

B. 电缆

C. 电器漏电性

D. 服装

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【单选题】

___是细菌作用于食品中的蛋白质而发生的分解反应。

A. 腐败

B. 霉腐

C. 发酵

D. 霉变

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【单选题】

最有营养价值的饮料酒是___

A. 白酒

B. 黄酒

C. 啤酒

D. 葡萄酒

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【单选题】

下列哪种材料更适合名酒的包装___

A. 玻璃

B. 竹类

C. 陶瓷

D. 金属材料

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【单选题】

商品能被水蒸气或其他气体透过的性质称为___性。

A. 透水性

B. 透湿性

C. 透气性

D. 吸水性

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【单选题】

对被检商品逐个或逐件进行检验是___

A. 抽样检验

B. 免于检验

C. 全数检验

D. 破坏性检验

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【单选题】

商品学起源于___

A. 美国

B. 英国

C. 意大利

D. 德国

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【单选题】

啤酒按___分类可分为低浓度型、中浓度型和高浓度型。

A. 酒精浓度

B. 麦芽汁浓度

C. 二氧化碳浓度

D. 含糖量

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【单选题】

在影响商品质量的各种因素中，___是决定性因素。

A. 环境条件

B. 工艺技法

C. 原材料

D. 人的作用

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