22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向_答案

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

下面关于光纤的叙述，正确的是___

A. 频带很宽

B. 误码率很低

C. 不受电磁干拢

D. 容易维护和维修

查看答案解析

【多选题】

下列属于网络硬件系统的有___

A. 终端

B. 网卡

C. 声卡

D. 通信协议

查看答案解析

【多选题】

星型拓扑结构的优点有___

A. 建网容易，控制简单

B. 电缆长度短

C. 协议简单

D. 易检测和隔离故障

查看答案解析

【多选题】

按网络的拓扑结构来划分，计算机网络的类型不包括___

A. 星状网

B. 环状网

C. 局域网

D. 广域网

查看答案解析

【多选题】

网络安全威胁中，人为危害分为___

A. 水灾

B. 有意

C. 无意

D. 火灾

查看答案解析

【多选题】

局域网的基本特征有___

A. 有效范围小

B. 传输速率高

C. 可以直接连入网中

D. 通过电话连接

查看答案解析

【多选题】

下列数据交换技术中属于存储转发类的是___

A. 分组交换

B. 报文交换

C. 信元交换

D. 电路交换

查看答案解析

【多选题】

按照网络中计算机所处的地位划分，计算机网络包括___

A. 对等网

B. 客户机/服务器网

C. 局域网

D. 广域网

查看答案解析

【多选题】

DSL技术主要有___

A. HDSL

B. ADSL

C. VDSL

D. DDSL

查看答案解析

【多选题】

以下关于对等网的说法中正确的是___

A. 对等网上各台计算机无主从之分

B. 可以共享打印机资源

C. 网上任意节点计算机都可以作为网络资源的提供者

D. 对等网需要专门的服务器来做网络支持

查看答案解析

【多选题】

黑客攻击手段可分为 ___

A. 有意攻击

B. 非破坏性攻击

C. 破坏性攻击

D. 无意攻击

查看答案解析

【多选题】

组成计算机网络的资源子网的设备是___

A. 连网外设

B. 终端控制器

C. 终端

D. 计算机系统

查看答案解析

【多选题】

局域网中常用的拓扑结构有___

A. 星型

B. 不规则型

C. 总线型

D. 环型

查看答案解析

【多选题】

黑客攻击的主要手段包括___

A. 后门程序

B. 信息炸弹

C. 拒绝服务

D. 网络扫描

查看答案解析

【多选题】

信道复用技术主要有波分多路复用和 ___

A. 频分多路复用

B. 码分多路复用

C. 时分多路复用

D. 道分多路复用

查看答案解析

【多选题】

决定局域网特性的主要技术要素有___

A. 网络拓扑结构

B. 传输介质

C. 网络操作系统

D. 介质访问控制方法

查看答案解析

【多选题】

光纤接续要使用的工具有___

A. 光纤断面刀

B. 光纤剥线钳

C. 清洁光纤用的工具

D. 光纤保护套管

查看答案解析

【多选题】

传输介质包括有线和无线两大类型，下列属于无线介质的是___

A. 无线电波

B. 微波

C. 红外线

D. 光纤

查看答案解析

【多选题】

可以用作DDN传输媒介的有___

A. 光缆

B. 双绞线

C. 数字微波

D. 同轴电缆

查看答案解析

【多选题】

电子邮件服务使用的两个最重要的协议是___

A. SMTP

B. POP3

C. FTP

D. HTTP

查看答案解析

【多选题】

计算机网络安全涉及___

A. 计算机科学

B. 网络技术

C. 通信技术

D. 密码技术

查看答案解析

【多选题】

采用双向通信的通信方式有___

A. 单工通信

B. 全双工通信

C. 半双工通信

D. 半单工通信

查看答案解析

【多选题】

关于路由器，下列说法中正确的是___

A. 路由器可以隔离子网，抑制广播风暴

B. 路由器可以实现网络地址转换

C. 路由器可以提供可靠性不同的多条路由选择

D. 路由器只能实现点对点的传输

查看答案解析

【多选题】

使用浏览器上网，可以有效防范个人信息泄露的做法有 ___

A. 删除浏览器

B. 让浏览器把缓存保存到个人安全的移动硬盘里面

C. 打开杀毒软件杀毒

D. 使用第三方工具及时清除网上冲浪的一些痕迹

查看答案解析

【多选题】

在数据传输中，面向无连接服务的交换方式有___

A. 电路交换

B. 报文交换

C. 信元交换

D. 数据报交换

查看答案解析

【多选题】

常见的信息泄露主要有 ___

A. 网络监听

B. 网络钓鱼

C. 网络连接

D. 病毒侵入

查看答案解析

【多选题】

Traceroute功能是___

A. 用于检查网关工作是否正常

B. 用于检查网络连接是否可通

C. 用于分析网络在哪里出现了问题

D. 用于检查应用层工作是否正常

查看答案解析

【多选题】

下列有关总线型拓扑结构的说法中，正确的是___

A. 会出现单点故障

B. 结构简单

C. 可扩充性强

D. 实时性差

查看答案解析

【多选题】

在Internet接入业务中广泛使用了___

A. LAN技术

B. WAN技术

C. MSTP技术

D. ADSL技术

查看答案解析

【多选题】

常见的网络操作系统有___

A. Netware

B. Windows

C. UNIX

D. Linux

查看答案解析

【多选题】

下列关于局域网拓扑结构的叙述中，正确的有___

A. 星型结构网络的中央节点发生故障时，会导致整个网络停止工作

B. 环型结构网络中，若某台工作站故障，不会导致整个网络停止工作

C. 总线结构网络中，若某台工作站故障，一般不影响整个网络的正常工作

D. 星型结构网络的中央节点不会发生故障

查看答案解析

【多选题】

下列数据交换中需要包含源地址和目的地址信息的有 ___

A. 电路交换

B. 分组交换

C. 报文交换

D. 信元交换

查看答案解析

【多选题】

网络安全是保护网络系统中的___

A. 硬件

B. 软件

C. 数据

D. 电源

查看答案解析

【多选题】

局域网一般可以覆盖___

A. 一个校园

B. 一个公司

C. 一栋建筑物

D. 一个国家

查看答案解析

【多选题】

以下说法正确的有___

A. 计算机网络分为资源子网和通信子网

B. 在局域网中，如果每台计算机在逻辑上都是平等的，不存在主从关系，则称为对等网络

C. 如果服务器的处理能力强而客户机的处理能力弱，就称为胖客户机/瘦服务器

D. 在非对等网络中，存在着主从关系

查看答案解析

【多选题】

关于防火墙，以下说法正确的是___

A. 防火墙能隐藏内部IP地址

B. 防火墙能控制进出内网的信息流向和信息包

C. 防火墙能提供VPN功能

D. 防火墙能阻止来自内部的威胁

查看答案解析

【多选题】

选择网络拓扑结构时，主要考虑的因素有___

A. 可靠性

B. 吞吐量

C. 可扩充性

D. 费用

查看答案解析

【多选题】

关于数据交换，下列叙述正确的有___

A. 电路交换面向连接

B. 分组交换比报文交换具有更好的网络响应速度

C. 报文交换无存储转发过程

D. 分组交换有存储转发过程

查看答案解析

【多选题】

下列有关计算机网络的叙述中，正确的有___

A. 计算机网络是在通信协议控制下实现的计算机互联

B. 建立计算机网络的最主要的目的是实现资源共享

C. 利用INTERNET网可以使用远程的超级计算中心的计算机资源

D. 以接入的计算机多少可以将网络划分为广域网和局域网

查看答案解析

【多选题】

以下IP地址中属于C类地址的有___

A. 121.33.167.0

B. 198.16.54.30

C. 200.15.78.14

D. 128.16.7.10

查看答案解析