【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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答案
T
解析
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相关试题
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【多选题】
组网方案设计下列说法正确的是()___
A. 推荐最好的设备
B. 宜在装修的家庭内部弱电网络规划设计阶段进行设计,网络布线方法参见《基于光纤入户的家庭装修布线指导手册》
C. 对于已完成装修及家庭内部弱电网络部署的家庭,只能在已有信息点的基础上进行调整或增加,应尽可能达到用户预期效果
D. 包括有线组网和无线(Wi-Fi)组网,需要从经济、性能、美观等多方面去平衡
E.
F.
【多选题】
以Wi-Fi覆盖为主的区域,可以按单AP覆盖单层100平方米的范围来估计AP数量。布放策略是:()___
A. 各层AP分别部署;各层AP位置尽量上下错开
B. 单层单AP时放中间,双AP时放两头,三AP时一直线,四AP时放四角……尽量不要有与AP隔二堵墙的区域
C. 中间不要有障碍物
D. 选用双频AP
E.
F.
【多选题】
实际组网中多SSID和单SSID的区别:()___
A. 多AP情况下,不同AP可发布相同的SSID,也可发布不同的SSID。两种方式的主要区别在于Wi-Fi终端在AP间漫游时的切换。
B. 相同SSID时的切换相对较快,但用户一般分不清终端关联到了哪个AP
C. 不同SSID时基本不能自动切换,需要手工切换,但用户能完全知道由哪个AP提供业务
D. 在用户无特殊要求时,优选配置相同SSID,便于后续的管理
E.
F.
【多选题】
AC+瘦AP的组网架构,适用于AP较多的场景,下列说法正确的是:()___
A. AP需要开启DHCP功能
B. AC能统一管控、配置各个瘦AP,瘦AP可以做到即插即用
C. 缺点是,AC基本只能管理同厂商的瘦AP,且组网成本较高
D. AC+瘦AP的组网模式中必须使用路由模式
E.
F.
【多选题】
AP面板有哪些模式可以选择( )。___
A. FAT
B. FIT
C. HIGH
D. LOW
E.
F.
【多选题】
下列对智能家居描述正确的是( )。___
A. 智能家居是在互联网影响之下物联化的体现
B. 智能家居最基本的目标是为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境
C. 智能家居系统设计时要遵循实用便利、可靠性、标准型、方便性、轻巧性等原则
D. 智能家居每个子系统都可以脱离交互平台独立运行
E.
F.
【多选题】
智能家居的通信协议有哪些( )。___
A. RF射频
B. 蓝牙
C. aWi-Fi
D. Zigbee
E. Z-wave
F.
【多选题】
智能家居设备的常见网络接入方式主要包含哪些( )。___
A. Wi-Fi
B. Zigbee
C. 蓝牙
D. CDMA
E.
F.
【多选题】
客户端终端设备安装应符合下列要求()___
A. 设备安装位置一般由客户指定
B. 终端设备安装位置需通风、防晒、防潮、远离其他热源
C. 安装位置不宜距离线路接口和市电电源接口过远
D. 避免与空调等大功率设备共用同一电源插座
E. 避免在铜线上并接太多固定电话
F.
【多选题】
设备安装下列说法正确的是___
A. 尽量用FTTH接入终端设备的多端口满足家庭网络的业务需求
B. 如需端口扩展,应优先采用多端口千兆交换机,也可利用多端口AP的交换功能
C. 尽量使用高端路由器
D. 如PON上行的网关设备不安装在家庭信息箱内或固定在墙上,应采用光纤面板插座并通过光跳纤连接终端设备,避免因终端经常移动损坏光缆接头。
E.
F.
【多选题】
多媒体通信箱是光纤到户(FTTH)在用户方的一个多功能集成终端箱体。主要用于通信设备安装、蝶形引入光缆端接、用户终端五类线、市电、有线电视等接入。能实现( )的分配及家庭安防等功能。___
A. 电话
B. 上网
C. IPTV
D. 有线电视
E.
F.
【多选题】
家庭信息箱的安装位置应在家庭布线的线缆汇聚点,且宜尽量安装在( )的地方。___
A. 靠近门口
B. 通风
C. 满足家庭无线覆盖
D. 便于维护
E.
F.
【多选题】
在安装智能家居产品时,下列哪些做法是正确的( )。___
A. 安装时,对于不熟悉的各类线缆,都可按网络线处理
B. 安装设备时,尽量应该将所有产品安装在同一个无线网络内
C. 安装智能墙壁开关时,应该先拿电笔进行验电操作
D. 安装智能灯泡时,应先关闭电源,确保用电安全
E.
F.
【多选题】
下列关于智能音箱的安装,说法正确的是( )。___
A. 智能音箱可安装在离声源较近的位置
B. 智能音箱可通过家庭局域网(即外网中断的情况下)实现对万能遥控器的语音控制
C. 一套房子可安装多个智能音箱实现来全屋语音控制
D. 智能音箱应安装在离声源较远的地方,以提高其工作稳定性
E.
F.
【多选题】
下列家居产品通过现有技术可实现智能化的有( )。___
A. 抄表功能
B. 花草浇灌
C. 厨卫系统
D. 电锁门禁
E.
F.
【多选题】
下面哪些属于智能家居产品( )。___
A. 窗帘电机
B. 智能会议系统
C. 智能网关
D. 门窗磁传感器
E.
F.
【多选题】
云计算平台的特点 ( )。___
A. 虚拟化
B. 基于互联网
C. 大型的集中计算
D. 按需使用
E.
F.
【多选题】
传感器朝什么方向发展?( )___
A. 微型化
B. 智能化
C. 网络化
D. 大型化
E.
F.
【多选题】
可以用于环境监测的传感器有( )。 ___
A. 温湿度传感器
B. 粉尘检测器
C. PM2.5传感器
D. 花草检测器
E.
F.
【多选题】
智慧家庭利用的技术包括( )。___
A. 物联网
B. 云计算
C. 移动互联网
D. 大数据
E. 自动控制
F.
【多选题】
智慧家庭服务内容包括哪几个层面,分别是( )。___
A. 光宽接入
B. 智能硬件
C. 智能组网
D. 智慧家庭应用
E.
F.
【多选题】
家庭智慧门锁可以实现的功能包括( )。___
A. 指纹开门
B. 通过互联网遥控开门
C. 孩子安全到家,发送短信到家长手机
D. 钥匙开门
E. 虚位密码
F.
【多选题】
下列动作哪些是在组网施工环节必须要做的( )。___
A. 全屋同SSID
B. 设置最优的信道
C. 施工结束后进行网络测试
D. 重要信息的交付
E.
F.
【多选题】
根据确定的施工方案,进行施工前材料准备,其中包括( )等。___
A. 光缆路由
B. 管材配置
C. 蝶形光缆配盘
D. 架空铁件配置
E.
F.
【多选题】
室内管材采用的( ),其管身应光滑无伤痕、管孔无变形、孔径、壁厚应符合设计要求___
A. 金属管
B. 塑料管
C. 钢管
D. 软管
E.
F.
【多选题】
布、跳线施工中,根据客户端实际情况可选择( )。___
A. 暗管暗线
B. 明管暗线
C. 钉固式明线
D. 暗管明线
E.
F.
【多选题】
线槽安装方式有()___
A. 双面胶粘帖方式
B. 螺钉固定方式
C. 墙钉方式
D.
E.
F.
【多选题】
以下关于尾纤布放原则正确的是:( )。___
A. 布放尾纤时拐弯处不应过紧或相互缠绕成对尾纤要理顺绑扎且绑扎力度适宜不能有扎痕
B. 尾纤在线扣环中可自由抽动不能成直角拐弯
C. 布放后不应有其它电缆或物品压在上面
D. 尾纤机柜外布放时须采取保护措施如加保护套管或槽道等
E.
F.
【多选题】
在光缆敷设过程中,应严格注意光纤的( ),避免光纤被缠绕、扭转、损伤和踩踏。___
A. 拉伸强度
B. 弯曲半径
C. 接口干净
D. 放线长度
E.
F.
【多选题】
缆线的布放应自然整齐,不得产生( )等现象,不要受外力的挤压和损伤。___
A. 扭绞
B. 打圈
C. 接头
D.
E.
F.
【多选题】
天线的安装方式上又分为( )和( )两种。___
A. 外置
B. 内置
C. 潜入式
D. 整合式
E. 组合式
F.
【多选题】
通信线路在施工与维护作业中,涉及到的工作有()等多种形式___
A. 打洞挖沟
B. 架设拆除线缆
C. 登高爬杆
D. 立杆换杆
E.
F.
【多选题】
基于铜缆的传统业务装维工具配备有()___
A. 电钻
B. RJ45和RJ11接头压线钳
C. 查线仪
D. 光纤清洁器具
E.
F.
【多选题】
对用户引入线的维护要求有()___
A. 对使用年久老化的用户引入线进行更换
B. 对属于影响宽带质量的平行线更换为双绞线
C. 接线端子无严重锈蚀
D. 保证用户引入线的接头良好、架设高度及与电力线的间距符合要求
E.
F.
【多选题】
对大楼通信综合布线系统的维护要求有()___
A. 机柜、机架安装牢固
B. 电缆桥架、线槽、吊架和支架安装牢固
C. 信息插座安装牢固
D. 资源标识完整、清晰、准确
E.
F.
【多选题】
网络/系统割接提前公告包括()等可预见原因的通知___
A. 检修线路
B. 设备搬迁
C. 工程割接
D. 网络及软件升级
E.
F.
【多选题】
在进行装拆移修工作的同时,要求对小区内的哪些设备进行巡查()___
A. 交接箱
B. 人(手)井
C. 管道
D. 光电缆
E.
F.
【多选题】
局外障碍一般包括()___
A. 交接箱障碍
B. 分线盒障碍
C. 用户引入线障碍
D. 测量室障碍
E.
F.
【多选题】
我国的安全生产方针是( )。___
A. 安全第一
B. 预防为主
C. 和谐发展
D. 综合治理
E.
F.
【多选题】
生产单位在施工及维护工作中必须正确处理好进度与安全、效益与安全的关系,实行( )。___
A. 安全第一的原则
B. 抓生产必须抓安全的原则
C. 安全优先的原则
D. 本质安全化原则
E.
F.