22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。_答案

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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(36276)塑性可通过___试验的方法测得，而以伸长率和断面收缩率等指标表示。(1.0分)

A. 拉伸

B. 先压缩后拉伸

C. 压缩

D. 先拉伸后压缩

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【单选题】

(36277)允许速度200km/h以上的线路上，梁式圬工梁的保养周期为___。(1.0分)

A. 3个月

B. 6个月

C. 12个月

D. 18个月

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(36278)钢梁联结系的作用是把两片主桁架联结形成一个稳定的空间体系，并承受___。(1.0分)

A. 静载

B. 恒载

C. 横向荷载

D. 水平荷载

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【单选题】

(36279)桥隧承重结构所用胶合杆件的含水率为___。(1.0分)

A. w≤25％

B. w≤28％

C. w≤18％

D. w≤20％

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【单选题】

(36282)八三式轻墩最高可达___。(1.0分)

A. 15m

B. 20m

C. 25m

D. 30m

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【单选题】

象称为___。(1.0分)

A. 徐变

B. 冲击破坏

C. 疲劳破坏

D. 塑性破坏

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(36285)斜拉桥辐射形拉索的优点是拉索与梁___，使拉索效能发挥得好。(1.0分)

A. 平行

B. 垂直

C. 夹角大

D. 夹角小

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【单选题】

(36286)桥上列车制动力或牵引力应按列车___的10％计算。(1.0分)

A. 竖向静活载

B. 摩擦力

C. 横向摇摆力

D. 离心力

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【单选题】

(36287)对于先张梁，预应力钢筋张拉放松时，混凝土强度不应低于设计强度的___。(1.0分)

A. 60％

B. 70％

C. 90％

D. 100％

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【单选题】

(36289)在钢筋密集排列的结构内，当钢筋间净距小于其直径的___时，不得使用搭接接头。(1.0分)

A. 1倍

B. 1.5倍

C. 2倍

D. 2.5倍

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【单选题】

(36290)普通钢筋混凝土使用的水泥的等级不得低于___。(1.0分)

A. 32.5R

B. 32.5R

C. 42.5R

D. 52.5R

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【单选题】

(36291)灌筑混凝土的自由倾落高度一般不超过___。(1.0分)

A. 1m

B. 2m

C. 3m

D. 4m

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【单选题】

(36292)作用于墩台上土的侧压力，可按库伦理论推导的___土压力计算。(1.0分)

A. 静

B. 从动

C. 主动

D. 被动

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【单选题】

(36293)片石混凝土灌筑填石块数量不应超过混凝土体积的___。(1.0分)

A. 10％

B. 20％

C. 30％

D. 40％

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【单选题】

(36294)混凝土捣固达到最佳密实程度的特征是___。(1.0分)

A. 拌和物不再下沉

B. 顶面摊平

C. 表面开始泛浆

D. 以上三项加起来

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【单选题】

(36295)灌筑混凝土人工捣实，其厚度不超过___。(1.0分)

A. 10cm

B. 20cm

C. 30cm

D. 50cm

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【单选题】

(36296)混凝土的坍落度是表示混凝土___的指标。(1.0分)

A. 强度

B. 密实度

C. 拌和物和易性

D. 耐冻性

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【单选题】

(36297)灌注跨度大于15m的拱梁及拱圈时，各分段的接缝面应于___垂直。(1.0分)

A. 拱轴线

B. 拱弧线

C. 中心线

D. 重力线

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【单选题】

(36298)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)

A. 200mm

B. 150mm

C. 250mm

D. 300mm

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【单选题】

(36299)加固旧桁梁杆件的断面时，应把新加钢料尽可能设置在靠近杆件的___。(1.0分)

A. 中心线

B. 重力线

C. 断面

D. 上侧

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【单选题】

(36300)浇筑大体积混凝土时由于水泥水化热引起温度升高冷却时产生___。(1.0分)

A. 施工缝

B. 露筋

C. 裂缝

D. 膨胀

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【单选题】

(36301)底层漆面太光滑，面漆漆膜形成会___。(1.0分)

A. 收缩

B. 慢干

C. 渗色

D. 发白

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【单选题】

(36303)检验混凝土强度测定的是___。(1.0分)

A. 极限抗压强度

B. 抗压强度

C. 极限抗拉强度

D. 抗拉强度

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【单选题】

(36304)液压系统中的执行部分是指___。(1.0分)

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 各种控制阀

D. 输油管、油箱等

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【单选题】

(36305)桥梁现场作业，一般采用容量___及以下发电机组，作为各种机械的电源。(1.0分)

A. 180kW

B. 120kW

C. 100kW

D. 80kW

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【单选题】

(36306)为解决圬工结构热胀冷缩而设置的缝隙叫___。(1.0分)

A. 沉降缝

B. 伸缩缝

C. 愈合缝

D. 拉缝

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【单选题】

(36307)水准测量的塔尺长度一般为___。(1.0分)

A. 3m

B. 5m

C. 8m

D. 9m

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【单选题】

(36308)碱一骨料反应中没有___。(1.0分)

A. 碱一硅酸反应

B. 碱一碳酸盐反应

C. 碱一硅酸盐反应

D. 碱一碳酸反应

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【单选题】

(36310)发电机组启动后，要在低速下运转___进行暖机，冬季暖机时间应适当延长。(1.0分)

A. 8～10min

B. 6～8min

C. 4～6min

D. 3～5min

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【单选题】

(36311)炮眼地龙适合埋设于___地层。(1.0分)

A. 浅土质

B. 深土质

C. 岩石

D. 砂质

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【单选题】

(36312)带电电器设备发生火灾时不能用___扑救。(1.0分)

A. 灭火弹

B. 水

C. 干粉

D. 1211灭火器

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【单选题】

(36313)伸缩调节器尖轨轨头宽50mm断面处，尖轨轨面较基本轨轨面低下___时，禁止使用。(1.0分)

A. 5mm

B. 4mm

C. 3mm

D. 2mm

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【单选题】

(36314)计算受拔力锚栓的锚固时，应按照其内力增加___。(1.0分)

A. 20％

B. 30％

C. 40％

D. 50％

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【单选题】

(36315)桥梁墩台位置测定，交会角应在___之间。(1.0分)

A. 30°～120°

B. 30°～90°

C. 30°～50°

D. 30°～180°

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【单选题】

(36316)钢筋连接时，对于直径大于25mm且端面较平整的，可采用___。(1.0分)

A. 一般的连续闪光焊

B. 强焊接电流、快焊接速度和大顶锻压力的强参数连续闪光焊

C. 预热闪光焊

D. 闪光－预热－闪光焊

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【单选题】

(36317)发电机组被拖挂时，应先检查走行、悬挂装置是否安全可靠，限速___。(1.0分)

A. 60km

B. 50km

C. 45km

D. 40km

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【单选题】

(36318)机械图中的___表示尺寸线、尺寸界线、剖面线。(1.0分)

A. 粗实线

B. 虚线

C. 细实线

D. 点划线

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【单选题】

构件___。(2.0分)

A. 水平力

B. 横向力

C. 垂直力

D. 纵向力

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【单选题】

___。(1.0分)

A. 连续梁

B. 串联梁

C. 悬臂梁

D. 简支梁

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【单选题】

(36321)喷锌镀层上覆盖涂料层，不得使用___。(1.0分)

A. 锌黄酚醛底漆

B. 棕黄聚氨酯底漆

C. 磷化底漆

D. 红丹底漆

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