【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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答案
T
解析
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【判断题】
特种设备必须按照国家有关规定,由专业生产单位生产,并经具有专业资质的检测、检验机构检测、检验合格,取得安全使用证或者安全标志,方可投入使用()
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员的范围应由国务院有关部门自行确定()
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训,未取得相应资格,上岗作业导致事故的,与生产经营单位无关()
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训并取得相应资格,上岗作业的,应对其直接负责的主管人员处二万元以上五万元以下的罚款()
A. 对
B. 错
【判断题】
为安全生产提供技术、管理服务的中介机构必须是依法组建成立的,具备国家规定的资质条件,对其出具的安全评价、认证、检测、检验结果的准确性、公正性负法律责任()
A. 对
B. 错
【判断题】
未经安全生产教育和培训合格的老员工,可以上岗作业()
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《安全生产法》,生产经营单位不得使用应当淘汰的危及生产安全的工艺、设备()
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《安全生产法》,生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员,应当由有关主管部门对其安全生产知识和管理能力考核后方可任职()
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《安全生产法》,事故调查处理应当按照实事求是、尊重科学的原则,及时、准确地查清事故的原因()
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《安全生产法》,县级以上地方人民政府应组织有关部门制定本行政区域内特大生产安全事故应急救援预案,建立应急救援体系()
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《安全生产法》的规定,安全生产工作坚持安全第一、预防为主的方针()
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《安全生产法》,生产经营单位的从业人员享有工伤保险和伤亡赔偿权,危险因素和应急措施的知情权,安全管理的批评检控权,拒绝违章指挥和强令冒险作业权,紧急情况下的停止作业和紧急撤离权()
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《安全生产法》的规定,安全生产监督检查人员对检查发现的问题应作出书面记录,并由检查人员和被检查单位的负责人签字,这样有利于安全检查不走过场()
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《安全生产法》的规定,从业人员有权了解作业场所和工作岗位存在的危险因素,生产经营单位应当如实告之,不得隐瞒和欺骗()
A. 对
B. 错
【判断题】
有关地方人民政府、负有安全生产监督管理职责的部门,对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者迟报,构成犯罪的,应当依照《刑法》第三百九十七条关于国家机关工作人员滥用职权、玩忽职守罪的规定,追究其刑事责任()
A. 对
B. 错
【判断题】
有关协会组织依照法律、行政法规和章程,为生产经营单位提供安全生产方面的信息、培训等服务,发挥自律作用,促进生产经营单位加强安全生产管理()
A. 对
B. 错
【判断题】
予以关闭的行政处罚由负有安全生产监督管理职责的部门报请县级以上人民政府按照国务院规定的权限决定()
A. 对
B. 错
【判断题】
制定《安全生产法》最重要的目的是为了制裁各种安全生产违法犯罪行为()
A. 对
B. 错
【判断题】
重大事故隐患与重大危险源是引发重大事故的源头,所以两者的概念是等同的()
A. 对
B. 错
【判断题】
组织或者参与本单位安全生产教育和培训,是生产经营单位安全生产管理机构以及安全生产管理人员的工作职责()
A. 对
B. 错
【判断题】
组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划不属于企业主要负责人的安全生产工作职责()
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,坚持科学发展安全发展是解决安全生产问题的根本途径( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,坚持科学发展安全发展是经济发展社会进步的必然要求。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,严格安全生产准入条件。要认真执行安全生产许可制度和产业政策,严格技术和安全质量标准,严把行业安全准入关。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,强化职工安全培训。企业主要负责人和安全生产管理人员、特殊工种人员一律严格考核,按国家有关规定持职业资格证书上岗;职工必须全部经过培训合格后上岗。企业用工要严格依照劳动合同法与职工签订劳动合同。凡存在不经培训上岗、无证上岗的企业,依法停产整顿。没有对井下作业人员进行安全培训教育,或存在特种作业人员无证上岗的企业,情节严重的要依法予以关闭。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,强化生产过程管理的领导责任。企业主要负责人和领导班子成员要轮流现场带班。煤矿、非煤矿山要有矿领导带班并与工人同时下井、同时升井,对无企业负责人带班下井或该带班而未带班的,对有关责任人按擅离职守处理,同时给予规定上限的经济处罚。发生事故而没有领导现场带班的,对企业给予规定上限的经济处罚,并依法从重追究企业主要负责人的责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,加强企业生产技术管理。强化企业技术管理机构的安全职能,按规定配备安全技术人员,切实落实企业负责人安全生产技术管理负责制,强化企业主要技术负责人技术决策和指挥权。因安全生产技术问题不解决产生重大隐患的,要对企业主要负责人、主要技术负责人和有关人员给予处罚;发生事故的,依法追究责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据山东省人民政府关于贯彻落实国发〔2010〕23号文件进一步加强企业安全生产工作的意见》要求,严格执行各项安全生产规章制度。企业要健全完善并严格执行各项安全生产规章制度,规范生产经营行为,坚持不安全不生产。要加强劳动组织管理和现场安全管理,严格查处违章指挥、违规作业、违反劳动纪律的“三违”行为。凡超能力、超强度、超定员组织生产的,要责令停产停工整顿,并对企业和企业主要负责人依法给予规定上限的经济处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》的总体目标要求,到2020年,达到与全面建成小康社会目标相适应的安全保障水平( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,到2030年,实现安全生产治理体系和治理能力现代化,全民安全文明素质全面提升,安全生产保障能力显著增强( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格落实企业主体责任。企业必须严格履行安全生产法定责任,实行企业全员安全生产责任制度,建立健全自我约束、持续改进的内生机制。法定代表人和实际控制人同为安全生产第一责任人。按照规定设立企业安全总监,行使企业副职职权管理安全生产。建立企业安全生产考核结果与薪酬挂钩制度。囯有企业要发挥安全生产工作示范带头作用,自觉接受属地管理( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,强化安全风险管控。制定各行业安全风险分级管控地方标准。督促企业严格落实安全风险管控主体责任,对排查确认的风险点,要逐一明确管控层级(公司、车间、班组、岗位)和管控责任、管控措施。利用风险分级管控和隐患排查治理网上巡察平台,对重大风险点实施动态监控和事故预警( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格事故报告和调查处理。严格事故直报制度,各有关部门在接到有关事故报告后,应及时向同级安全生产委员会办公室报告,对瞒报、谎报、漏报、迟报事故的单位和个人依法依规追责。制定失职追责实施办法,明确追责边界。事故调查组组长由政府负责人或有关部门主要负责人担任。所有事故调查报告要设立技术和管理问题专篇,详细分析原因,并全文公布。监察机关和司法机关要根据技术和管理问题专篇追究企业主体责任及相关单位责任人员的责任。充分发挥事故查处对加强和改进安全生产工作的促进作用,建立事故暴露问题整改和责任追究执行情况跟踪督办制度( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格安全生产惩戒和激励制度。建立企业安全生产不良记录“黑名单”制度和失信行为惩戒机制,加大对失信企业的联合惩治力度。在安全生产领域改革创新、防止事故、事故抢险、监管执法、风险管控和隐患排查治理等工作中成绩突出的,应按照有关规定给予表彰奖励。要从政治、生活上关心安全生产监管执法人员,为担当者担当,为负责者负责( )
A. 对
B. 错
【单选题】
下列古代文明中,位于南亚大陆的是___
A. 古代埃及文明
B. 古代两河流域文明
C. 古代印度文明
D. 古代中国文明
【单选题】
下列成就中,可作为研究早期希腊社会的重要史料的是___
A. 《天方夜谭》
B. 《荷马史诗》
C. 《俄底浦斯王》
D. 麦加大清真寺
【单选题】
文艺复兴时期的人们认为“落在人们头上的幸福或不幸取决于他们自己”、“人类可以成就伟大的事业”这些内容反映的核心思想是___
A. 进化论思想
B. 人文主义思想
C. 空想社会主义思想
D. 自由平等思想
【单选题】
1683年,英国议会通过了《权利法案》,其直接目的是___
A. 限制议会的权利
B. 建立君主立宪制
C. 限制国王的权利
D. 扫清资本主义发展的障碍
【单选题】
下列各项中,属于拿破仑对历史的贡献的一项是___
A. 颁布了《人权宣言》
B. 建立了法兰西第一共和国
C. 颁布了《法典》
D. 领导法国大革命
【单选题】
到18世纪后半期,成为世界上最大的殖民国家是___
A. 英国
B. 法国
C. 西班牙
D. 荷兰