【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
T
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时,会造成___
A. 电机不发电
B. 电压失控
C. 激磁电流偏小
D. 激磁电流偏大
【单选题】
空气弹簧橡胶堆,上盖不得有长度超过___的裂纹。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好,冲水时间约___
A. 1-2s
B. 2-3s
C. 3-4s
D. 4-5s
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题.
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
单车子车的配线绝缘电阻值为___欧。
A. 50000
B. 500000
C. 5000000
D. 50000000
【单选题】
运用客车中密接式车钩缓冲装置,缓冲器的内半筒相对外壳后端面的伸出量不得超过___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
交流电的无功功率的计算公式是___
A. P=UI
B. P=UIcosa
C. Q=UIsina
D. S=UI
【单选题】
使用车辆紧急制动阀时,在长大下坡道上,必须先看压力表,如压力表指针已由定压下降___时,不得再行使用紧急制动阀,遇折角塞门关闭时除外。
A. 50 kPa
B. 100 kPa
C. 150 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
(76141)道德具有独特的___
A. 多层次性
B. 不稳定性
C. 社会性
D. 不平衡性
【单选题】
客车运用时,电蒸饭箱自动排气阀开启压力不大于___
A. 0.03 kPa
B. 0.04 kPa
C. 0.05 kPa
D. 0.06 kPa
【单选题】
发电机运行特性包括空载特性和___
A. 外特性
B. 内特性
C. 调节特性
D. 满载特性
【单选题】
属于运用客车质量鉴定管理部分A类问题的是___
A. 安全号志不清洁
B. 安全号志破损
C. 安全号志无法固定
D. 安全号志失效
【单选题】
压力表、制动软管效验过期在运用客车质量鉴定中属于___故障。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
盘型制动单元失效在运用客车质量鉴定中属于___故障。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
如果全组有一只蓄电池反极,全组蓄电池的总电压总共要降低___伏左右电源程序电压。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
折棚风挡破损长度超过___在运用客车质量鉴定中属于C类故障。
A. 100 mm
B. 200 mm
C. 300 mm
D. 400 mm
【单选题】
电压互感器二次绕组圈数很少,额定输出为___
A. 150
B. 100
C. 50
D. 30
【单选题】
无消防锤在运用客车质量鉴定中属于___故障。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
经济条件下,职业道德最终将对企业起到___的作用
A. 决策科学化
B. 提高竞争力
C. 决定经济效益
D. 决定前途与命运
【单选题】
属于运用客车质量鉴定A类故障的是___。
A. 坐席安装松动合计不超过2件
B. 坐席标号不准确
C. 坐席破损
D. 缺少坐席
【单选题】
KP-2A型控制SCR1击穿短路会造成___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电路过大
D. 负载电路过小
【单选题】
电茶炉配件损坏影响使用的在运用客车质量鉴定中属于___故障。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
轴温报警装置未联网的在运用客车质量鉴定中属于___故障。
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
在客车A1级检修时,应急电源电池电压低于___时,欠压保护须起作用。
A. 40v±1v
B. 42v±1v
C. 44v±1v
D. 45v±1v
【单选题】
在客车辅修质量对规中缓解阀作用不良,扣___
A. 1分
B. 2分
C. 3分
D. 4分
【单选题】
把三极管焊入带电电路时,应先接通___
A. 基极
B. 发射极
C. 集电极
D. 基极电阻
【单选题】
在客车辅修质量对规中轴箱裂纹,每处扣___
A. 2分
B. 3分
C. 4分
D. 5分
【单选题】
库检检查碱性蓄电池,当比重低于___时,查明原因,进行调整。
A. 1.12
B. 1.16
C. 1.18
D. 1.22
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中电子防滑器单车静止试验出现故障显示,扣___。
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 40分
【单选题】
运用中的TG型蓄电池电解液比重低于___时,应施行补充电或更换.
A. 1.21
B. 1.22
C. 1.23
D. 1.24
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中灯具点灯试验不良,每处扣___。
A. 2分
B. 3分
C. 4分
D. 5分
【单选题】
库检检查酸性蓄电池,当本车全部负载用电后,蓄电池组端电压应不行低于___伏。
A. 42
B. 44
C. 45
D. 46
【单选题】
库检检查酸性蓄电池,当本车全部负载用电后,单个蓄电池电压不行低于___伏。
A. 1.6
B. 1.7
C. 1.8
D. 1.9
【单选题】
餐车电冰箱的保险容量为___A 。
A. 15
B. 20
C. 30
D. 5
【单选题】
J5型发电机库检作业质量要求中规定,吊销与销孔间隙不得大于___mm。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
播音车广播线的配线绝缘应不小于___兆欧
A. 0.05
B. 0.02
C. 0.1
D. 0.5
【单选题】
轴温报警器传感器引线与外壳间的绝缘电阻应大于___兆欧。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
(76187)轴温报警器传感器浸入水中72小时后,绝缘阻值应大于___兆欧。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 5