【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
T
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【多选题】
全球化经营进入方式中的非股权安排包括 ___
A. 直接出口
B. 特许
C. 合同制造
D. 管理合同
E. 合资进人
【多选题】
根据SWOT矩阵,企业在不同内外环境下的战略选择包括 ___
A. SW战略
B. SO战略
C. W0战略
D. ST战略
E. WT战略
【多选题】
与其他资源相比较,人力资源所具有的特点包括 ___
A. 能动性
B. 时效性
C. 再生性
D. 社会性
E. 私有性
【多选题】
研究领导行为论的学者有 ___
A. R李克特
B. 弗莱西
C. 布莱克
D. 穆顿
E. 菲德勒
【多选题】
根据需要层次论,下列属于自我实现需要范畴的有 ___
A. 友谊、爱情的需要
B. 内部尊重和外部尊重的需要
C. 成长与发展的需要
D. 发挥自身潜能的需要
E. 实现理想的需要
【多选题】
管理冲突通常的处理办法包括 ___
A. 回避
B. 迁就
C. 强制
D. 妥协
E. 合作
【多选题】
根据审查主体和内容的不同而划分的审计类型包括 ___
A. 外部审计
B. 内部审计
C. 管理审计
D. 销售审计
E. 利润审计
【多选题】
经营比率包括 ___
A. 负债比率
B. 盈利比率
C. 库存周转率
D. 固定资产周转率
E. 销售收人与销售费用比率
【多选题】
科学管理理论的主要代表人物是 ___
A. ,泰罗
B. 亨利?法约尔
C. 吉尔布雷斯夫妇
D. 甘特
E. 马斯洛
【多选题】
全球化管理的一般环境因素包括 ___
A. ,政治环境
B. 法律环境
C. 技术环境
D. 文化环境
E. 经济环境
【多选题】
组织决策的影响因素包括 ___
A. 环境因素
B. 组织文化
C. 组织自身的因素
D. 决策问题的性质
E. 决策主体的因素
【多选题】
按照计划内容的明确性标准来划分,计划的类型分为 ___
A. 业务计划
B. 财务计划
C. 人事计划
D. 具体性计划
E. 指导性计划
【多选题】
有效授权必须掌握的原则是___
A. 重要性原则
B. 适度原则
C. 最优原则
D. 权贵一致原则
E. 级差授权原则
【多选题】
31.管理人员招聘的标准包括 ___
A. ,管理的欲望
B. 良好的品德
C. 勇于创新的精神
D. 极强的理论研宄能力
E. 较髙的决策能力
【多选题】
按照领导生命周期理论划分,具体的领导方式为 ___
A. ,指导型领导
B. 推销型领导
C. 民主型领导
D. 参与型领导
E. 授权型领导
【多选题】
按照功能划分,沟通可以划分为 ___
A. 工具式沟通
B. 个体间沟通
C. 感情式沟通
D. 单向沟通
E. 双向沟通
【多选题】
下列属于财务控制方法的有 ___
A. ,库存分析
B. 经营审计
C. 质量分析
D. 比率分析
E. 生产控制
【多选题】
从诱发危机的原因角度看,企业危机可以分为 ___
A. ,可控危机
B. 战略危机
C. 职能危机
D. 外源危机
E. 内源危机
【多选题】
法约尔认为管理者行使的职能有___
A. 计划
B. 组织
C. 指挥
D. 协调
E. 控制
【多选题】
影响管理者道德行为的因索主要有___
A. 道德发展阶段
B. 人个持征
C. 结构变量
D. 组织文化
E. 问题强度
【多选题】
组织文化的持征主要有___
A. 超个体的独立性
B. 相对稳定性
C. 融合继承性
D. 发展性
E. 沉淀性
【多选题】
箭线式网络图一般由___构成
A. 工序
B. 事项
C. 路线
D. 资源
E. 时间
【多选题】
组织结构可以用___等特性来描述
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 可变性
E. 成长性
【多选题】
影响组织设计的因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 组织结构
E. 人员索质
【多选题】
实跋中计划的组织实施行之有效的方法主要有___
A. 目标管理
B. 滚动计划法
C. 计划连贯法
D. 网络计划技术:
E. 甘持图法
【多选题】
有效的管理幅度受到诸多因索的影响,其中主要的有___
A. 工作能力
B. 工作内容
C. 工作条件
D. 工作环境
E. 设备
【多选题】
组织文化的核心内容包括___
A. 组织的价值观
B. 组织精神
C. 伦理规范
D. 组织素养
E. 组织制度
【多选题】
按照所借助的中介或手段划分,沟通可以分为___
A. 口头沟通
B. 书面沟通
C. 体态语言沟通
D. 语调沟通
E. 电子媒介沟通
【多选题】
下列属于首理者人际角色的有 ___
A. 发言人
B. 代表人
C. 领导者
D. 联络者
E. 传播者
【多选题】
管理者的技能包括 ___
A. 概念技能
B. 技术技能
C. 人际技能
D. 方法技能
E. 语言技能
【多选题】
组织文化是一个有层次结构的系统,其层次包括___
A. 环境层
B. 行为层
C. 精神层
D. 制度层
E. 物质层
【多选题】
在权变管理理论中所指的因变蛍是 ___
A. 环境变量
B. 技术变量
C. 人员变量
D. 管理观念
E. 信息变量
【多选题】
计划根据明确性程度可以分为 ___
A. 战略性计划
B. 战术性计划
C. 具体性计划
D. 程序性计划
E. 指导性计划
【多选题】
从决策的重要性看,决策可以分为 ___
A. 战略决策
B. 集体决策
C. 战术决策
D. 长期决策
E. 业务决策
【多选题】
目标的特征主要有___
A. 层次性
B. 多样性
C. 过渡性
D. 网络性
E. 长远性
【多选题】
为了达到组织设计的理想效果,组织设计者甭荽完成的主要工作有 ___
A. 职能与职务的分析与设计
B. 部门设计
C. 设备配置
D. 人员配置
E. 层级设计
【多选题】
组织设计荽坚拎的原则有___
A. 统一指挥原则
B. 因人设事原则
C. 控制幅度原则
D. 责权对等原则
E. 柔性经济原则
【多选题】
领导方式的基本类型有___
A. 专权型
B. 业务型
C. 人际型
D. 民主型
E. 放任型
【填空题】
1.medieval___
【填空题】
1.Medieval___