【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
不涉及信贷业务的对公冲账,冲正金额200万以下由___在特殊业务审批单审批签字。
A. 柜员
B. 会计主管
C. 分管行长
D. 支行行长
【单选题】
不涉及信贷业务的对公冲账,冲正金额500万(含)以上由___在特殊业务审批单审批签字。
A. 柜员
B. 会计主管
C. 分管行长
D. 支行行长
【单选题】
发现以前年度错账应采用___调整的方法,不得更改决算报表。
A. 同方向红字
B. 反方向红字
C. 同方向蓝字
D. 反方向蓝字
【多选题】
以下说法正确的是___。
A. 本行以人民币为记账本位币,人民币业务以“元”为记账单位,元以下计至角分,分以下不计。
B. 表内科目采用复式借贷法记账
C. 表外科目采用单式收付法记账。
D. 复式借贷法是以会计科目为主体,以“借”、“贷”为记账符号,按照“有借必有贷、借贷必相等”的记账规则。
【多选题】
关于对公业务冲账以下说法正确的是___
A. 冲正金额20万元以下的,客户签字或盖章确认则无需再审批
B. 冲正金额20(含)万元以上需填特殊业务审批单,其中冲正金额在20(含)万元至200(含)万元的,由主办会计审批签字
C. 冲正金额在200(含)万元以上的,由分管行长审批签字
D. 涉及信贷的业务,无论金额大小都需填特殊业务审批单,并由支行长或分管行长审批签字
【多选题】
会计记账应满足以下基本要求:___
A. 所发生的业务事项应根据合法、有效的会计凭证记账。
B. 现金收入,先收款后记账;现金付出,先记账后付款;转账业务,先记贷后记借;代收他行票据,收妥抵用。
C. 重要会计事项应换人复核,并按授权流程严格控制。
D. 当日对外营业时间内受理的凭证,必须及时进行处理,各项会计业务应于营业日当日结账。
【多选题】
下列描述中符合我行错账冲正要求的是___
A. 柜员误将个人客户取出的20万元记账为存款20万,未涉及客户签字确认,需会计主管在冲正业务主凭证上审批签字。
B. 冲正一笔金额为10万元的贷款业务,需要由分管行长在冲正业务主凭证审批签字。
C. 周末,需要冲账一笔10万元现金存款业务时,由经办柜员申请,无需其他人审批
D. 单位冲正金额在500万元(含)以上的,需要由分管行长审批
【判断题】
会计年度自农历一月一日起至十二月三十一日止。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及信贷的业务,无论金额大小都需填写特殊业务审批单,并由支行行长或分管行长审批签字。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行外汇业务实行外币分账制,指业务发生时按原币填制凭证、登记账簿、编制报表,年终决算时编制原币决算报表的一种记账方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
表内科目采用复式借贷法记账;表外科目采用单式收付法记账。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金收入,先收款后记账;现金付出,先记账后付款;转账业务,先记借后记贷;代收他行票据,收妥抵用。
A. 对
B. 错
【判断题】
复式借贷法是会计凭证为主体,以借贷为记账符号,按有借必有贷,借贷必相等的记账规则,记录和反映资金增减变化情况的一种复式记账方法
A. 对
B. 错
【判断题】
本行以人民币为记账本位币。人民币业务以“元”为记账单位,元以下计至角分,分以下四舍五入.
A. 对
B. 错
【判断题】
因错账冲正影响客户利息的,可以进行调整。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现以前年度错账应采用反方向蓝字调整的方法,不得更改决算报表。凭证的摘要栏应注明情况,原错账凭证上应用红字注明“已于XX年XX月XX日冲正”字样。
A. 对
B. 错
【判断题】
本行以权责发生制为基础进行会计确认、计量和报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行新一代核心系统不支持同一方向红、蓝字冲正凭证办理冲正,暂由蓝字反方向记错账串户账户代替。
A. 对
B. 错
【判断题】
更正本年度隔日错账,应采用同方向红(蓝)字冲账方法,无需有权人审查签批即办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理错账冲正时,涉及客户回单可不收回。
A. 对
B. 错
【单选题】
资产类科目用以核算现金、贵金属、存放款项、___、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项及其他资产等业务。
A. 所有者权益
B. 发行债券
C. 各类贷款
D. 营业费用
【单选题】
会计科目分为表内科目和表外科目,属于___的核算内容使用表内科目,属于或有事项和备查登记业务的核算内容使用表外科目。
A. 会计要素
B. 会计项目
C. 会计档案
D. 会计资料
【单选题】
___科目用以核算现金、贵金属、存放款项、各类贷款、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项及其他资产等业务。
A. 资产类
B. 负债类
C. 所有者权益类
D. 资产负债共同类
【单选题】
可以满足对外公开披露会计信息的需要的会计科目是___
A. 一级科目
B. 二级科目
C. 三级科目
D. 核算代码组成。
【单选题】
表外科目划分为___、备查登记类二大类。
A. 开出信用证
B. 保函、
C. 开出提货担保等
D. 或有事项
【单选题】
以下不属于资产类科目的是___
A. ATM机现金
B. 存放在中央银行的备付金
C. 知识产权
D. 借款
【单选题】
以下不属于所有者权益类科目的是:___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 税金及汇兑损益
D. 本年利润及利润分配
【单选题】
表内科目划分为资产类、负债类、所有者权益类、___和损益五大类。
A. 资产负债共同类
B. 备查登记类
C. 税金及汇兑损益
D. 或有事项
【多选题】
表内科目划分为___
A. 资产类
B. 负债类
C. 所有者权益类
D. 资产负债共同类
E. 损益
【多选题】
绍兴银行会计科目体系由___组成。
A. 一级科目
B. 二级科目
C. 三级科目
D. 四级科目
E. 核算代码
【多选题】
所有者权益类科目用以核算___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 本年利润及利润分配
【多选题】
损益类科目用以核算以下哪些___
A. 各项收入
B. 各项支出
C. 营业费用
D. 税金
E. 汇兑损益
【多选题】
以下属于表外科目中的或有事项类的有:___
A. 签发银行承兑汇票
B. 开出信用证及保函
C. 收到信用证及保函
D. 代保管有价值品
【多选题】
表外科目划分为或有事项、备查登记类二大类。其中备查登记类科目用于核算___
A. 有价单证、空白重要凭证
B. 代保管有价值品、应收托收款项
C. 代收托收款项、收到信用证及保函
D. 未收贷款利息、未履行贷款承诺
【多选题】
所有者权益类科目用以核算以下哪些:___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 本年利润
E. 利润分配
【判断题】
表内科目划分为资产类、负债类、所有者权益类、备查登记类和损益五大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
或有事项类科目用于核算有价单证、空白重要凭证、代保管有价值品、应收托收款项、代收托收款项、收到信用证及保函、未收贷款利息、未履行贷款承诺等。
A. 对
B. 错
【判断题】
会计科目分为表内科目、表外科目。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产类科目用以核算现金、贵金属、存放款项、各类贷款、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项等项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
负债类科目用以核算各类存款、借款、委托代理资金、发行债券、各项应付款项及其他负债类业务。
A. 对
B. 错