22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【单选题】

当发生运行电压低、电流很小或电压升高即产生严重的闪络、跳闸时，可能是___造成的。

A. 电场顶部阻尼电阻烧断；

B. 高压隔离开关接地；

C. 有开路现象；

D. 电晕极振打瓷轴箱聚四氟乙烯绝缘板密封不严、保温不良，造成结露、积灰。

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【单选题】

防止灰斗中灰结块堵灰，一般在灰斗处设有___。

A. 锁气器或水封；

B. 灰斗加热装置；

C. 引风机；

D. 吸风机。

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【单选题】

30号机油的“30号”是指___。

A. 规定温度下的黏度；

B. 使用温度；

C. 凝固点；

D. 燃点。

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【单选题】

灰渣泵的流量减小时，其扬程___。

A. 减小；

B. 增大；

C. 不变；

D. 不能确定。

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【单选题】

灰渣沟的曲率半径应为___。

A. 2m；

B. 3m；

C. 5m；

D. 8m。

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【单选题】

机械密封与填料密封相比，机械密封___。

A. 价格低；

B. 机械损失小；

C. 密封性能差；

D. 机械损失大。

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【单选题】

在进行人工呼吸和胸外心脏按压交叉救护时，单人抢救操作节奏为___，反复进行，直至呼吸、心跳恢复为止。

A. 每按压10次，吹气1次；

B. 每按压10次，吹气2次；

C. 每按压15次，吹气1次；

D. 每按压15次，吹气2次。

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【单选题】

刮板捞渣机中水的作用是___。

A. 冷却并粒化炉渣；

B. 密封炉底防止漏风；

C. 冷却并粒化炉渣与密封炉底防止漏风；

D. 冷却捞渣机。

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【单选题】

随灰渣泵的运行时间的增加，灰渣泵的___。

A. 扬程增大，流量增大；

B. 扬程增大，流量减小；

C. 扬程减小，流量增大；

D. 扬程减小，流量减小。

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【单选题】

电除尘器的电极使用的是___。

A. 高压直流电源；

B. 高压交流电源；

C. 低压直流电源；

D. 低压交流电源。

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【单选题】

阀门第一单元型号Y表示为___。

A. 闸阀；

B. 截止阀；

C. 减压阀；

D. 球阀。

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【单选题】

每套除渣系统的灰渣脱水仓应设___。

A. 一台；

B. 两台；

C. 三台；

D. 四台。

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【单选题】

灰渣泵是用来输送___的设备。

A. 水；

B. 气；

C. 灰；

D. 水和灰渣混合物。

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【单选题】

10kV电气设备不停电的安全距离是___米。

A. 0.35；

B. 0.6；

C. 0.7；

D. 1.5。

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【单选题】

离心泵构造中，___是提高流体能量的重要部件。

A. 轴；

B. 轴套；

C. 泵壳；

D. 叶轮。

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【单选题】

滑动轴承顶部的螺纹孔是安装___用的。

A. 油杯；

B. 吊钩；

C. 紧定螺钩；

D. 定位用的。

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【单选题】

除灰系统使用的不同清水泵，每一种水泵应___。

A. 每一台设一台备用泵；

B. 每两台设一台备用泵；

C. 各设一台备用泵；

D. 每一单元设一台备用泵。

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【单选题】

轴封水的压力应___灰渣泵出口压力。

A. 小于；

B. 大于；

C. 等于；

D. 无所谓，多少都行。

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【单选题】

表盘显示，一次电压较低，一次电流接近零；二次电压很高，二次电流为零，则可能原因是___。

A. 电场顶部阻尼电阻烧断；

B. 高压隔离开关接地；

C. 电晕极振打力不够；

D. 电晕线断线。

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【单选题】

喷射泵检修后试运时，应带负荷运行___小时。

A. 0.5；

B. 1；

C. 2；

D. 3。

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【单选题】

电动机在运行中，电源电压不能超出电动机额定电压的___。

A. ±5%；

B. ±10%；

C. ±20%；

D. ±30%。

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【单选题】

在正常情况下，异步电动机允许在冷态下最多启动___ 。

A. 一次；

B. 两次；

C. 三次；

D. 多次。

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【单选题】

离心泵中将原动机输入的机械能传给液体的部件是___ 。

A. 轴；

B. 叶轮；

C. 导叶；

D. 压出室。

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【单选题】

轴流泵输送液体的特点是___。

A. 流量大，扬程高；

B. 流量小，扬程高；

C. 流量小，扬程低；

D. 流量大，扬程低。

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【单选题】

轴流泵是按___工作的。

A. 离心原理；

B. 惯性原理；

C. 升力原理；

D. 离心原理和升力原理。

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【单选题】

轴流泵的动叶片是___型的。

A. 机翼；

B. 后弯；

C. 前弯；

D. 前弯和后弯两种。

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【单选题】

浓缩池底部为___。

A. 水平面；

B. 斜平面；

C. 球面；

D. 圆锥面。

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【单选题】

当输送管线长度不超过___m时，宜采用负压气力除灰系统。

A. 100；

B. 200；

C. 300；

D. 400。

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【单选题】

高压整流变压器不允许开路运行，空载试验时间最多不超过___

A. 1分钟

B. 2分钟

C. 1.5分钟

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【单选题】

___不属于浓缩池(机)的高浓度输灰系统。

A. 油隔离泵；

B. 水隔离泵；

C. 柱塞泵；

D. 灰浆泵。

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【单选题】

下列不属于离心泵轴封装置的是___。

A. 填料密封；

B. 密封环；

C. 机械密封；

D. 迷宫式密封。

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【单选题】

与离心泵相比，轴流泵的转数___。

A. 大；

B. 小；

C. 相等；

D. 小得多。

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【单选题】

离心泵的轴向推力的方向是___。

A. 指向叶轮出口；

B. 指向叶轮进口；

C. 背离叶轮进口；

D. 不能确定。

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【单选题】

经脱水仓脱水后，渣的含水率一般应低于___。

A. 20%；

B. 30%；

C. 50%；

D. 40%。

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【单选题】

当水泵安装时，实际安装高度必须___允许吸上负压水柱高度值才能保证水泵运行不产生汽化。

A. 小于；

B. 大于；

C. 等于；

D. 大于或等于。

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【单选题】

离心泵运行中，___是产生轴向推力的主要部件。

A. 轴；

B. 轴套；

C. 泵壳；

D. 叶轮。

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【单选题】

泵的效率越高，泵损失的能量___，泵的性能越好。

A. 越大；

B. 为零；

C. 越小；

D. 不变。

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【单选题】

硅整流变压器上层油的温升不应超过___℃。

A. 40；

B. 60；

C. 80；

D. 105。

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【单选题】

螺旋输送机一般是单向水平输送，其外壳是___。

A. 圆筒；

B. 椭圆筒；

C. 底部为半圆形封闭槽体；

D. 矩形截面通道。

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【单选题】

理论上双吸式叶轮的轴向推力___。

A. 较大；

B. 比单吸式叶轮还大；

C. 等于零；

D. 较小。

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