22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动_答案

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

货币真伪鉴定行为必须以假币收缴行为为前提。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

只有被收缴人对被收缴假币的真伪判断存在异议的情况下才可以提出货币真伪鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单位或个人主动申请的钱币藏品鉴定不在《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》管辖范围。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于贵金属纪念币的鉴定比照《屮国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》实施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单位或个人主动申请的钱币藏品鉴定也可依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》办理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

误收、误付是金融机构在办理存取款或兑换业务中将假币作为真币收入或者付出的行为，属于业务差错，不会因此受到人民银行的监管处罚。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴于发现假币后主动上缴是公众应尽的义务，对于主动上缴假币的行为无须奖励或补偿。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国人民银行及其分支机构依照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》对货币鉴别及假币收缴、鉴定实施监督管理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被收缴人如需提出货币真伪鉴定申请的，收缴单位有协助的义务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被收缴人如需提出货币真伪鉴定申请的，收缴单位可以直接代其提出鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构办理存取款、货币兑换等业务时,应当准确鉴别货币真伪,防止误收及误付。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构办理存取款、货币兑换等业务时，应当准确鉴定货币真伪，防止误收及误付。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构办理存取款、货币兑换等业务时，应当准确鉴别人民币真伪，防止误收及误付，对外币真伪鉴别不做强制要求。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构应确保在用现金机具的鉴别能力符合国家标准或行业标准；

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构应记录办理货币兑换业务中涉及到的全部外币的冠字号码。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构与客户发生假币纠纷的，在相应记录保管期内，由金融机构承担举证责任。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构误付假币，由误付的金融机构对客户等值赔付。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构误付假币，由误付的金融机构对客户双倍赔付。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构误付假币，若发生负面舆情，金融机构应当妥善处理并消除不良影响。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构误付假币，若发生负面舆情，应由人民银行当地分支机构出面妥善处理并消除不良影响。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构向中国人民银行分支机构解缴的回笼款中夹杂假币的，中国人民银行分支机构予以没收，向解缴单位开具《假人民币没收收据》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构向中国人民银行分支机构解缴的回笼款中夹杂假币的，中国人民银行分支机构经鉴定后予以没收，向解缴单位开具《货币真伪鉴定书》和《假人民币没收收据》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融机构应当对收缴的假币实物进行单独管理,并建立假币收缴代保管登记制度,账实分管,确保账实相符。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金自助设备发现可疑币后的处置及相关假币收缴的管理办法依照《屮国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》执行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币,经鉴定为真币的,由鉴定单位交收缴单位按照面额兑换完整券退还被收缴人,并收回《假币收缴凭证》,盖有“假币”戳记的人民币按不宜流通人民币处理;经鉴定为假币的,由鉴定单位予以没收,并向收缴单位和被收缴人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对收缴的外币纸币和各种硬币,经鉴定为真币的,由鉴定单位交收缴单位退还被收缴人,并收回《假币收缴凭证》;经鉴定为假币的,由鉴定单位予以没收,并向收缴单位和被收缴人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位不得拒绝被收缴人提出的鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位不得无故拒绝被收缴人提出的鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位应当公示鉴定范围。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国人民银行及其分支机构应当公示授权的鉴定机构名录。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国人民银行及其分支机构授权的鉴定机构应当公示授权证书。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位的鉴定业务范围必须包括人民币和外币的真伪鉴别。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位的鉴定业务范围可以不包括外币的真伪鉴别。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位只能在营业场所公示鉴定业务范围。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位可以拒绝受理公示的鉴定业务范围之外的鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

鉴定单位不得拒绝受理公示的鉴定业务范围内的鉴定申请。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

随着现代信息传播技术的发展，鉴定机构名录、鉴定业务范围和授权证书的公示可以采取多种形式，不应当仅限于营业场所一种。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被收缴人对中国人民银行及其分支机构授权的鉴定机构作出的鉴定结果有异议可以申请再鉴定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被收缴人对中国人民银行分支机构作出的鉴定结果有异议不可以申请再鉴定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《全国人民代表大会常务委员会关于惩治破坏金融秩序犯罪的决定》是《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的制定依据之一。

A. 对

B. 错

查看答案解析