【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【判断题】
封锁区间适用于列车在某个区段进行行车作业，作业过程中道岔位置保持原有位置不变的场景。
【判断题】
相邻动车施工的安全防护距离应不小于 1 站 1 区间。
【判断题】
转场作业是指车辆从某一停车场/车辆段经单一地铁线路运行至另一停车场/车辆段。
【判断题】
车站已办理电话闭塞后，因故不能接车或发车，应由列车所在车站发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。
【判断题】
车辆运行状态异常（异声、异味、不明晃动）但可维持运行时，列车限速30km/h。
【判断题】
依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，工完场清指施工已办妥注销手续。
【判断题】
依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区，均应设置行车防护。
【判断题】
所有地下车车站，在手信号作业时，可以使用信号旗也可以使用信号灯。
【判断题】
列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标为一般 E 类事故。
【判断题】
车场线路及非载客列车车辆冲突为一般 E 类事故。
【判断题】
车场线路及非载客列车车辆脱轨为一般 E 类事故。
【判断题】
车场线路及非载客列车车辆挤岔为一般 E 类事故。
【判断题】
车场线路及非载客正线列车车辆分离为一般 E 类事故。
【判断题】
车场线路及非载客列车冒进信号为一般 D 类事故。
【判断题】
载客列车撞轧侵限物为一般 D 类事故。
【判断题】
站场线路及非载客列车车辆撞轧侵限物为一般 E 类事故。
【判断题】
电客列车错误进入无接触网线路为一般 E 类事故。
【判断题】
事故调查组在调查事故时，可以采取录音、录像、照相或法律允许的其它调查手段。
【判断题】
事故概况，包括事故发生的时间、地点、简要经过、区间[上、下行、百米标]、线路条件、事故相关单位和人员等。
【判断题】
因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 30 分钟以上为一般 E类事故。
【判断题】
事故调查组根据事故性质确定，至少由 5 人组成。
【判断题】
自然灾害原因导致的事故，因防范措施不到位，定责任事故，确属不可抗力原因导致的事故，定非责任事故。若因处置不当造成次生事故，追究相关单位和人员的责任。
【判断题】
冲突是指列车、车辆互相间发生冲撞，致使列车、车辆等破损。
【判断题】
在制动距离内信号自动关闭或临时灭灯，在进路联锁条件不解锁的情况下，列车冒进信号时，按列车冒进处理。
【判断题】
正线是指列车运行的线路及与其相关的辅助线[折返线、出入场线、渡线、联络线等]。
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。
【判断题】
因事故死亡、重伤人数 14 日内发生变化，导致事故等级变化的，相应改变事故等级。
【判断题】
事故直接经济损失 1 亿元以上为特别重大轨道交通运营事故。
【判断题】
造成 1 人死亡，或者 2 人重伤为重大轨道交通事故。
【判断题】
造成已[试]运营线路严重晚点 2 小时以上为一般 D 类事故。
【判断题】
司机操作不当或设备故障造成自动开车司机漏乘为一般 D 类事故。
【判断题】
电客列车带电进入停电区为一般 E 类事故。
【判断题】
载客列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]冒进信号或越过警冲标为一般 D 类事故。
【判断题】
运营列车夹物动车，造成运营后果的为一般 D 类事故。
【判断题】
载客列车停站错开车门、未关闭车门且未采取相应的防护措施动车、运行中开启车门为一般 D 类事故。
