【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
解析
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》及其实施条例的规定,进境的同一批动植物产品分港卸货时,口岸动植物检疫机关___。
A. 对船上全部货物进行检疫
B. 对本港卸下的货物进行检疫
C. 对未卸货物进行检疫
D. 可不进行检疫
【单选题】
___不属于对输入的动植物、动植物产品和其他检疫物实施检疫的依据。
A. 我国国家标准
B. 我国行业标准
C. 海关总署有关动植物检疫规定
D. 贸易合同订明的检疫要求
【单选题】
根据检疫需要,并商输出动植物、动植物产品国家或者地区政府有关机关同意,海关总署可以派检疫人员赴外进行的工作不包括___。
A. 预检
B. 监装
C. 产地疫情调查
D. 除害
【单选题】
经启运地口岸动植物检疫机关检疫合格的动植物,从启运地随原运输工具出境的,由出境地口岸动植物检疫机关___。
A. 备案放行
B. 验证放行
C. 直接放行
D. 检验放行
【单选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车,经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的,口岸动植物检疫机关必须进行___。
A. 退回
B. 熏蒸、消毒
C. 封存或销毁
D. 补办检疫审批手续
【单选题】
海关对进出境动植物、动植物产品的___过程实施动植物检疫监督制度。
A. 生产、运递、加工
B. 加工、存放、运递
C. 生产、存放、运递
D. 生产、加工、存放
【单选题】
向我国境内出口肉类的境外食品生产企业依照食品安全法的规定进行注册,其注册有效期为___。
A. 2年
B. 3年
C. 4年
D. 5年
【单选题】
食品生产经营许可的有效期为___。
A. 2年
B. 3年
C. 4年
D. 5年
【单选题】
按照《国务院关于加强食品等产品安全监督管理的特别规定》,质检、药品监督管理部门依据生产经营者的诚信度和质量管理水平以及进口产品风险评估的结果,对进口产品实施___管理,并对进口产品的收货人实施____管理。
A. 备案;分类
B. 分类;备案
C. 分类;诚信
D. 备案;诚信
【单选题】
进口农业转基因生物,没有农业转基因生物安全证书和相关批准文件的,或者与证书、批准文件不符的,口岸海关应当___。
A. 检疫合格后放行
B. 除害处理合格后放行
C. 作退货或者销毁处理
D. 作予以没收处理
【单选题】
十二届全国人大常委会第十四次会议表决通过的新修订的《食品安全法》于___起实行。
A. 2015年1月1日
B. 2015年10月1日
C. 2015年6月1日
D. 2016年1月1日
【单选题】
国家建立食品安全___,对食源性疾病、食品污染以及食品中的有害因素进行监测。
A. 风险监测制度
B. 监督制度
C. 抽检制度
D. 检查制度
【单选题】
___负责组织的食品安全国家标准审评委员会对食品安全国家标准进行审查。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 质量监督部门
【单选题】
食品生产经营者应当依照___从事生产经营活动,保证食品安全,诚信自律,对社会和公众负责,接受社会监督,承担社会责任。
A. 企业食品安全管理制度
B. 食品生产经营者要求
C. 法律、法规和食品安全标准
D. 食品安全地方政府负总责要求
【单选题】
___有权利举报食品生产经营中违反《食品安全法》的行为,有权向有关部门了解食品安全信息,对食品安全监督管理工作提出意见和建议。
A. 任何组织或者个人
B. 食品生产经营者
C. 消费者
D. 质量认证机构
【单选题】
下列关于预包装食品标签的表述,错误的是:___。
A. 标签不得含有虚假、夸大的内容
B. 标签不得涉及疾病预防、治疗功能
C. 标签应当清楚、明显,容易辨识
D. 标签应该突出表明功效
【单选题】
生产经营___符合《食品安全法》的规定。
A. 超过保质期的食品
B. 被包装材料、容器、运输工具等污染的食品
C. 用非食品原料生产的食品
D. 有标签的预包装食品
【单选题】
利用新的食品原料生产食品,应当向___提交相关产品的安全性评估材料。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
食品生产经营企业的___应当落实企业食品安全管理制度,对本企业的食品安全工作全面负责。
A. 后勤人员
B. 员工
C. 中层以上领导
D. 主要负责人
【单选题】
食品生产企业的食品原料、食品添加剂、食品相关产品进货查验。记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后___;没有明确保质期的,保存期限不得少于____。
A. 3个月;1年
B. 3个月;2年
C. 6个月;1年
D. 6个月;2年
【单选题】
首次进口的保健食品中属于补充维生素、矿物质等营养物质的,应当报___食品药品监督管理部门备案;其他保健食品应当报____食品药品监督管理部门备案。
A. 国务院;国务院
B. 国务院;省级人民政府
C. 省级;市级人民政府
D. 市级;县级人民政府
【单选题】
进口的保健食品应当是___主管部门准许上市销售的产品。
A. 进口国(地区)
B. 出口国(地区)
C. 运抵国(地区)
D. 最终消费国(地区)
【单选题】
婴幼儿配方乳粉的产品配方应当经国务院___注册。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
向我国境内出口食品的境外出口商或者代理商应当向___备案。
A. 卫生行政部门
B. 海关
C. 农业行政部门
D. 国家食品药品监督管理局
【单选题】
进口商建立的食品进口和销售记录应当真实,保存期限不得少于___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 5年
【单选题】
在中国境内市场销售的进口预包装食品,应当使用___标签。
A. 英文标签
B. 中文标签
C. 拼音标签
D. 法文标签
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品应当符合___。
A. 我国食品安全国家标准
B. 出口国国家食品安全标准
C. 国际通行食品安全标准
D. 合同约定的标准
【单选题】
食品安全标准的性质是___。
A. 鼓励性标准
B. 引导性标准
C. 强制性标准
D. 自愿性标准
【单选题】
对依照《食品安全法》规定实施的检验结论有异议的,食品生产经营者可以自收到检验结论___工作日内向实施抽样检验的食品药品监督管理部门或者其上一级食品药品监督管理部门提出复检申请。
A. 5个
B. 7个
C. 15个
D. 30个
【单选题】
食品生产者发现其生产的食品出现___的情况,应当立即停止生产,召回已经上市销售的食品,通知相关生产经营者和消费者,并记录召回和通知情况。
A. 不符合食品安全标准
B. 技术明显落后于业界水平
C. 食品口感受到公众质疑
D. 食品严重滞销
【单选题】
食品生产经营者对抽样检验结论有异议申请复检,复检结论表明食品合格的,复检费用由___承担。
A. 抽样食品生产经营者
B. 抽样检验的部门
C. 举报产品的消费者承
D. 初检检验机构
【单选题】
食品安全监督管理部门在进行抽样检验时,应当___。
A. 向企业索要样品
B. 购买样品
C. 要求消费者提供样品
D. 向企业收取检验成本费
【单选题】
国务院食品药品监督管理部门和其他有关部门获知有关食品安全风险信息后,应当立即核实并向___通报。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全委员会
D. 质量监督部门
【单选题】
___是制定、修订食品安全标准和实施食品安全监督管理的科学依据。
A. 食品安全风险监测信息
B. 食品安全日常监管情况
C. 食品抽检结果
D. 食品安全风险评估结果
【单选题】
从事接触直接入口食品工作的人员患有痢疾、伤寒、___病毒性肝炎、戊型病毒性肝炎等消化道传染病的,食品生产经营者应当将其调整到其他不影响食品安全的工作岗位。
A. 甲型
B. 乙型
C. 丙型
D. 丁型
【单选题】
进境粮食实验室检测样品应当妥善存放并至少保留___,如检测异常需要对外出证的,样品应当至少保留_______。
A. 1个月;3个月
B. 2个月;5个月
C. 3个月;6个月
D. 6个月;12个月
【单选题】
进境粮食应当从___入境。
A. 进口收货人所在地口岸
B. 存储场所所在地口岸
C. 海关总署指定的口岸
D. 任意口岸
【单选题】
植物油进口商应配备熟悉我国质量安全相关规定的___,负责企业的食品安全管理。
A. 报关人员
B. 财务人员
C. 食品安全管理人员
D. 采购人员
【单选题】
进口食用植物油报检时,报检单“合同订立的特殊条款以及其他要求”栏中注明其产品___。
A. 境外生产企业名称
B. 品牌
C. 生产日期或者批号
D. 存储场所
【单选题】
第一批实施标识管理的农业转基因生物目录中的食用植物油不包括___。
A. 大豆油
B. 玉米油
C. 花生油
D. 油菜籽油