22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

目前认为艾滋病的传播途径不包括 ___

A. 性传播

B. 静脉滥用毒品而传播

C. 输血及血制品

D. 母婴垂直传播

E. 昆虫叮咬传播

查看答案解析

【单选题】

根据《中华人民共和国传染病防治法》，霍乱属于何种传染病___

A. 强制管理传染病

B. 严格管理传染病

C. 监测管理传染病

D. 限期控制的传染病

E. 到2000年消灭的传染病

查看答案解析

【单选题】

艾滋病属于哪种隔离___

A. 肠道隔离

B. 虫媒隔离

C. 接触隔离

D. 血液隔离

E. 呼吸道隔离

查看答案解析

【单选题】

防治痢疾感染的措施以下哪项不合适 ___

A. 隔离患者和带菌者

B. 大便培养一次阴性可解除隔离

C. 患者的食具用物煮沸15分钟消毒

D. 做好环境水源粪便管理及食品卫生

E. 饭前便后要洗手

查看答案解析

【单选题】

可能引起某农场夏季发生爆发性钩虫性哮喘的活动是___

A. 水田耕作

B. 玉米地除草

C. 下河捕鱼

D. 生食菱角

E. 进食未煮熟的淡水鱼

查看答案解析

【单选题】

下面哪项是流脑的主要传染源___

A. 患者

B. 带菌者

C. 猪

D. 鼠

E. 蚊

查看答案解析

【单选题】

伤寒病程第二至三周，呈稽留热型，持续10～14天，表情淡漠.反应迟钝.听力减退.相对缓脉.玫瑰疹.肝脾肿大.白细胞减少，此为病程的___

A. 潜伏期

B. 初期

C. 极期

D. 缓解期

E. 恢复期

查看答案解析

【单选题】

下列哪项属于瘀胆型黄疸 ___

A. 肝细胞型黄疸

B. 溶血性黄疸

C. 体质性黄疸

D. 肝内梗阻性黄疸

E. 肝外梗阻性黄疸

查看答案解析

【单选题】

以下哪项是钩端螺旋体病的易感人群___

A. 牧民

B. 兽医

C. 渔民

D. 农民

E. 伐木工人

查看答案解析

【单选题】

细菌性痢疾腹部压痛多位于以下哪个部位___

A. 上腹部

B. 右下腹部

C. 左下腹部

D. 中腹部

E. 全腹部

查看答案解析

【单选题】

我国规定管理的传染病分为___

A. 甲类1种.乙类23种.丙类9种

B. 甲类2种.乙类25种.丙类10种

C. 甲类3种.乙类28种.丙类9种

D. 甲类3种.乙类25种.丙类10种

E. 甲类2种.乙类24种.丙类10种

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是溶组织阿米巴原虫的致病形态___

A. 幼虫

B. 大滋养体

C. 小滋养体

D. 包囊

E. 虫卵

查看答案解析

【单选题】

中毒性细菌性痢疾常见的主要临床表现是___

A. 高热

B. 明显脓血便

C. 中毒性休克

D. 吐.泻不止

E. 惊厥

查看答案解析

【单选题】

根据《中华人民共和国传染病防治法》，城镇和农村要求于发现霍乱后多少时间内上报___

A. 3小时和6小时

B. 6小时和12小时

C. 12小时和24小时

D. 24小时和48小时

E. 48小时和72小时

查看答案解析

【单选题】

以下哪项是流行性出血热的病原体___

A. 细菌

B. 立克次体

C. 病毒

D. 螺旋体

E. 支原体

查看答案解析

【单选题】

对传染病患者皮肤的护理中哪项错误 ___

A. 观察皮疹的特点如形态大小分布部位等

B. 出疹期可用肥皂水擦洗皮肤

C. 将患者指甲剪短切勿抓破皮肤

D. 瘙痒较重者可用炉甘石洗剂等涂擦局部

E. 出疹期病室要安静整洁

查看答案解析

【单选题】

麻疹传播的主要途径是___

A. 带病毒飞沫经呼吸道吸入传播

B. 污染的日用品玩具间接传播

C. 经口食入传播

D. 皮肤损伤处浸入

E. 泌尿道

查看答案解析

【单选题】

下列哪种疾病可表现出腹泻的大便及呕吐物均呈米泔水样 ___

A. 细菌性痢疾

B. 急性肠炎

C. 细菌性食物中毒

D. 霍乱

E. 肉毒杆菌食物中毒

查看答案解析

【单选题】

下列哪一环节是预防肠道传染病的有效手段___

A. 隔离治疗患者

B. 隔离治疗带菌者

C. 切断传播途径

D. 疫苗预防接种

E. 接触者预防服药

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是甲类传染病___

A. 鼠疫.狂犬病

B. 鼠疫.霍乱

C. 艾滋病.鼠疫

D. 霍乱.狂犬病

E. 黑热病.狂犬病

查看答案解析

【单选题】

伤寒病程第三至四周，体温出现波动并开始下降，各种症状逐渐消失，易并发肠出血.肠穿孔，此为病程的___

A. 潜伏期

B. 初期

C. 极期

D. 缓解期

E. 恢复期

查看答案解析

【单选题】

哪项不是下列急性病毒性肝炎的主要临床表现中___

A. 食欲减退.恶心

B. 乏力

C. 消瘦

D. 肝肿大及肝功能损害

E. 部分病例出现黄疸

查看答案解析

【单选题】

我国农村疫区的流行性出血热主要流行季节为___

A. 1～2月

B. 3～4月

C. 5～6月

D. 7～8月

E. 10～12月

查看答案解析

【单选题】

误食下列哪项可使人患囊尾蚴病 ___

A. 裂头蚴

B. 猪带绦虫虫卵

C. 猪带绦虫囊尾蚴

D. 牛带绦虫虫卵

E. 牛带绦虫囊尾蚴

查看答案解析

【单选题】

流行性出血热急性肾功能衰竭的主要原因是___

A. 肾小球滤过率下降

B. 肾血管内播散性血管内凝血

C. 继发性醛固酮增多

D. 肾小管重吸收增多

E. 其余选项都不是

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是乙型肝炎抗原-抗体复合物所引起的肝外系统症状___

A. 呼吸道症状

B. 关节疼痛

C. 剧烈疼痛

D. 血红蛋白尿

E. 发热

查看答案解析

【单选题】

下列重型肝炎.肝性脑病发生的常见原因中，哪项不是___

A. 血氨增高

B. 短链脂肪酸.色氨酸等潴积

C. 假神经递质作用

D. 脑水肿

E. 颅内出血

查看答案解析

【单选题】

水痘皮疹演变的特点是___

A. 丘疹.斑疹.疱疹.结痂

B. 斑疹.丘疹.疱疹.结痂

C. 斑疹.疱疹.丘疹.结痂

D. 丘疹.疱疹.斑疹.结痂

E. 疱疹.斑疹.丘疹.结痂

查看答案解析

【单选题】

某菜农从菜地回来后觉得两手指间奇痒.局部有红色点状丘疹，应选用的外用药是___

A. 红汞

B. 甲紫

C. 氧化锌糊剂

D. 左旋咪唑涂肤剂

E. 75%乙醇

查看答案解析

【单选题】

慢性活动性肝炎最有诊断意义的是___

A. 肝掌蜘蛛痣

B. 肝脾肿大

C. 肝功能持续异常

D. 转氨酶升高伴血浆蛋白改变

E. 腹水

查看答案解析

【单选题】

关于病毒性肝炎的临床表现，不正确的是___

A. 黄疸型多发生于甲型肝炎，无黄疸型多发生于乙型肝炎

B. 慢性重型肝炎是指在慢性肝病基础上发生的亚急性重型肝炎

C. 慢性活动性肝炎可发展为肝硬化

D. 慢性迁延性肝炎可伴有肝外系统损害

E. 瘀胆型肝炎表现为以肝内瘀胆为主

查看答案解析

【单选题】

传染病血清中对近期感染有诊断意义的抗体是___

A. IgA

B. IgM

C. IgG

D. IgD

E. 总抗体

查看答案解析

【单选题】

下列描述IgG错误的是A.是人血中含量最多的抗体___

A. 是人血中含量最多的抗体(E)

B. 是人体内最重要的抗体

C. 是唯一能穿过胎盘的抗体

D. 胎盘球蛋白.丙种球蛋白中的抗体主要是IgG

E. 凝集实验是抗原抗体反应，其抗体主要是IgG

查看答案解析

【单选题】

疟疾发作时，出现寒战.高热.出汗等症状的反应是___

A. 过敏反应

B. 变态反应

C. 吞噬反应

D. 异性蛋白反应

E. 其余选项均不是

查看答案解析

【单选题】

以下哪项不符合水痘的特点___

A. 潜伏期10～21天

B. 为痒性皮疹从丘疹变为疱疹

C. 皮疹最多见于面部与四肢

D. 发热1～2天后出现皮疹E.皮疹一般在3～5天内分批出齐

E. 皮疹一般在3～5天内分批出齐

查看答案解析

【单选题】

中毒型细菌性痢疾最严重的临床症状是___

A. 高热

B. 惊厥

C. 呼吸衰竭

D. 循环衰竭

E. 昏迷

查看答案解析

【单选题】

病程的何时是流行性乙型脑炎的极期___

A. 1～3天

B. 3～4天

C. 1～10天

D. 4～10天

E. 10～20天

查看答案解析

【单选题】

___

A. 急性重型肝炎

B. 亚急性重型肝炎

C. 慢性重型肝炎

D. 慢性肝炎重度

E. 瘀胆型肝炎

查看答案解析

【单选题】

某患者感染HIV后并发卡氏肺孢子感染及卡波西肉瘤，此时属于艾滋病的哪一期___

A. 潜伏期

B. 急性期

C. 无症状期

D. 持续性全身淋巴结病期

E. 艾滋病期

查看答案解析

【单选题】

羊红细胞溶血试验可用来鉴别以下哪项___

A. 痢疾杆菌与伤寒杆菌

B. 伤寒杆菌与副伤寒杆菌

C. 痢疾杆菌与霍乱弧菌

D. 痢疾杆菌与副霍乱弧菌

E. 霍乱弧菌与副霍乱弧菌

查看答案解析