22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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党章规定，党按照德才兼备以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海任人唯贤，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的___、年轻化、专业化。

A. 革命化

B. 知识化

C. 精英化

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党章规定，民主集中制是___相结合。

A. 民主基础上的集中

B. 民主指导下的集中

C. 集中指导下的民主

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党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。

A. 进一步解放生产力

B. 发展生产力

C. 逐步实现社会主义现代化

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中国共产党领导全国各族人民，经过长期的___的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利

A. 反对帝国主义

B. 封建主义

C. 官僚资本主义

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党章指出，在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和___发展之间的矛盾。

A. 不平衡

B. 不充分

C. 不可持续

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【多选题】

党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。

A. 进一步解放生产力

B. 发展生产力

C. 消灭剥削

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【多选题】

党章指出，各项工作总的出发点和检验标准是___。

A. 有利于发展社会主义社会的生产力

B. 有利于增强社会主义国家的综合国力

C. 有利于提高人民的生活水平

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党章指出，要依靠科技进步，提高劳动者素质，促进国民经济更高质量、___发展。

A. 更有效率

B. 更加公平

C. 更可持续

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党章指出，要统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。

A. 人与自然和谐发展

B. 国内发展和对外开放

C. 可持续发展

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党章指出，中国共产党领导人民建设社会主义生态文明。坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持___的方针。

A. 节约优先

B. 保护优先

C. 自然恢复为主

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党章指出，要遵循___原则，推进“一带一路”建设。

A. 共商

B. 共建

C. 共享

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251.党章规定，自觉遵守党的纪律，首先是___。

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252.党章规定，凡属重大问题，党的各级委员会都要按照___，由党的委员会集体讨论，作出决定。

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253.党章规定，党的干部是党的事业的骨干，是人民的公仆，要做到___。

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254.中国共产党的象征和标志是___。

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255.党章规定，对要求入党的积极分子进行教育和培养，要重视在___中发展党员。

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257.党章规定，党的各级委员会实行___和___相结合的制度。

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258.党章规定，党的全国代表大会每___年举行一次。

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259.党章规定，预备党员转为正式党员，应当经___讨论通过和上级党组织批准。

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260.党章规定，党员要贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策，带头参加改革开放和社会主义现代化建设，在生产、工作、学习和社会生活中起___作用。

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261.党章总纲指出，要充分发挥___作为第一生产力的作用，充分发挥___作为引领发展第一动力的作用。

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262.党章总纲明确了要努力使我国人民成为“四有”新人的要求，就是___。

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263.党章总纲指出，党执政后的最大危险是___。

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264.党章指出，加强社会主义核心价值体系建设，要弘扬以___为核心的民族精神和以___为核心的时代精神。

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265.党章规定，预备党员的预备期为___年。需要继续考察和教育的预备党员，可以延长预备期，但不能超过___年。

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266.党章规定，必须尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造，做到___。

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267.党章指出，党的最高理想和最终目标是实现___。

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268.党章指出，___是我们党执政兴国的第一要务。

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269.党章指出，坚持___有机统一，走中国特色社会主义政治发展道路。

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270.党章指出，牢牢掌握意识形态工作领导权，不断巩固___在意识形态领域的指导地位，巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础。

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271.党章指出，增强___的意识，坚持节约资源和保护环境的基本国策。

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272.党章指出，着力建设___社会，实行最严格的生态环境保护制度。

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273.党章指出，中国共产党维护和发展___的社会主义民族关系。

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274.党章指出，在___五项原则的基础上，发展我国同世界各国的关系。

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【填空题】

275.党章指出，中国共产党要领导全国各族人民实现社会主义现代化的宏伟“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须___。

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276.党章指出，发扬党的优良传统和作风，不断提高党的领导水平和执政水平，提高拒腐防变和抵御风险的能力，不断增强___。

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【填空题】

277.党章指出，党的思想路线是___。

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【填空题】

278.党章规定，预备党员的权利，除了没有___以外，也同正式党员一样。

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279.党章规定，党组织讨论决定问题，必须执行___的原则。

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【填空题】

280.党章规定，党的地方各级纪律检查委员会和基层纪律检查委员会在___双重领导下进行工作。

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