【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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答案
F
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【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
推荐试题
【单选题】
2018年公司的主要预期目标:实现工业总产值( )亿元,实现利税15亿元。___
A. 320
B. 350
C. 310
【单选题】
公司的铅冶炼技术发展过程,不包括下列哪一种技术( )___
A. 烧结锅、烧结机
B. 富氧底吹氧化——鼓风炉还原、液态高铅渣直接还原炼铅
C. 基夫赛特直接炼铅工艺
【单选题】
下列关于公司循环经济建设的说法,错误的是:( )___
A. 建设资源节约型、环境友好型社会,是豫光不懈的追求
B. 目前,企业已形成了铅系统综合回收、锌系统综合回收两个循环经济圈
C. 公司是国家首批循环经济试点单位
【单选题】
豫光是河南省首家生产阴极铜的铜冶炼企业。关于“双底吹连续炼铜”新工艺,下列说法不正确的是:( )___
A. 该工艺流程短、投资少、节能减排效果明显
B. 工艺水平国际先进、自动化信息化融合程度高
C. 该工艺离发达国家水平还有一定差距
【单选题】
豫光是世界再生铅发展的中国样本。关于公司再生铅说法不正确的是:( )___
A. 国内首创再生铅和原生铅结合的豫光模式
B. 首创废铅酸蓄电池回收网络体系,开辟了废铅酸蓄电池绿色回收新模式
C. 废铅酸蓄电池回收竞争不过非法企业,应该放弃
【单选题】
《豫光集团创建中国有色冶炼标杆企业工作方案》提出,要以创建“七个一流”的中国有色冶炼标杆企业为目标,力争十三五期间实现铅锌铜冶炼关键可比指标和主要细分指标全面达到行业最优。其中,不属于七个一流的是:( )___
A. 安全一流、环保一流、质量一流
B. 指标一流、管理一流、文化一流
C. 规模一流、生产一流、细节一流
【单选题】
公司十三五期间管理工作的主线是“( )”,通过对标行业最优,做到指标提升和管理进步互动互促,实现公司竞争实力和行业引领能力显著增强。___
A. 创建中国有色冶炼标杆企业
B. 创建中国有色冶炼创新企业
C. 创建中国最具竞争力企业
【单选题】
十三五期间,公司把培育和评选一系列标杆作为创建标杆企业的重要载体,建立评价标准,有序分级推进。下列不属于的是:( )___
A. 标杆生产厂
B. 标杆工段
C. 标杆员工
【单选题】
豫光集团企业文化体系包含( )___
A. 核心理念
B. 企业使命
C. 企业价值观
D. 以上全部
【单选题】
企业文化的核心内容是( )___
A. 形象文化
B. 品牌文化
C. 精神文化
D. 行为文化
【单选题】
以下( )属于公司企业文化的载体。___
A. 《豫光》报
B. 豫光集团公众号
C. 豫光集团网站
D. 以上都是
【单选题】
企业文化的功能是( )___
A. 自律功能、整合功能、激励功能、培育功能
B. 导向功能、凝聚功能、激励功能、品牌功能
C. 自律功能、导向功能、整合功能、激励功能
D. 自律功能、导向功能、整合功能、推进功能
【单选题】
企业使命明确了企业存在的目的和价值。( )是我公司的企业使命。___
A. 绿色发展 共享未来
B. 绿色发展 创新未来
C. 诚信天下 共享未来
D. 创新发展 绿色未来
【单选题】
企业愿景是对企业为之奋斗的理想、抱负和蓝图的描述和勾画。我公司的企业愿景是( )。___
A. 建百年豫光 创行业标杆
B. 创行业标杆 建百年豫光
C. 创百年豫光 建行业标杆
D. 建行业标杆 创百年豫光
【单选题】
企业价值观是一个企业最基本的信仰和判断言行的是非标准。我公司的价值观是( )。___
A. 共享成功共享生活
B. 诚心负责、成就客户
C. 专业进取、尊爱至诚、锲而不舍
D. 相互信任、信誉至上
【单选题】
企业精神是建立在共同信念、价值基础上的群体精神风貌。我公司的企业精神是( )。___
A. 创新求实 团结奋进
B. 团结创新 求实奋进
C. 团结奋进 求实创新
D. 团结奋进 创新求实
【单选题】
核心理念是企业基本设想与科技优势、发展方向、共同信念和企业追求的经营目标的高度总结。我公司的核心理念是( )。___
A. 愚公移山 产业报国
B. 团结奋进 创新求实
C. 共享成功 共享未来
D. 绿色冶炼 循环发展
【单选题】
( )是我公司多年来形成的经营观。___
A. 替客户创造价值
B. 为客户创造利润
C. 替客户创造未来
D. 为客户追求利益
【单选题】
( )的质量观,让豫光持续引领行业进步,成为多家世界知名电池制造商的独家原材料供应商,豫光品牌享誉全球。___
A. 精益求精 质量第一 三品引领
B. 绿色发展 三品引领 至诚至精
C. 三品引领 绿色冶炼 至精至诚
D. 三品引领 绿色冶炼 精益求精
【单选题】
循环利用、再生发展是公司的( ),是豫光作为资源性企业、作为国家循环经济首批试点企业,所选择的的一种科学发展模式。___
A. 资源观
B. 发展观
C. 经济观
D. 再生观
【单选题】
公司坚持用发展的眼光去看待每一个员工。我公司的人才观是( )。___
A. 以人为本 知人善任
B. 以德为先 用人所长
C. 以才为先 用人所长
D. 以德为本 德才兼备
【单选题】
执行是一种职业习惯和职业素养,是一个企业高效运行的根本保障。( )是我公司的执行观。___
A. 执行到位不拖延
B. 赢在执行
C. 马上开始
D. 永远没有借口
【单选题】
多年来,我公司始终坚持把员工的安全放在各项工作的首位,形成了完整的企业安全文化。安全第一、生命至上是公司的( )。___
A. 发展观
B. 安全观
C. 生命观
D. 经营观
【单选题】
公司的环保观是( )。___
A. 绿水青山就是金山银山
B. 绿色冶炼 环保发展
C. 绿色第一 环保优先
D. 环保第一 绿色发展
【单选题】
效益是企业一切经济活动的根本出发点和生命线。( )是公司的成本观。___
A. 成本优先
B. 节约就是效益
C. 小节约 大效益
D. 降本增效
【单选题】
公司的行为观是( )。___
A. 做文明人 塑工匠魂
B. 忠于企业 爱岗敬业
C. 热爱企业 严守秘密
D. 做文明人 塑豫光魂
【单选题】
在60多年的发展中,豫光积淀了许多企业发展和管理的经验,更积淀了支撑企业发展的企业精神。在这些精神中,有五种精神是豫光企业精神的核心,构成了豫光文化的特色。这五种精神分别是( )___
A. 艰苦奋斗精神 敢为人先精神 创新精神 担当精神 工匠精神
B. 创新精神 敢为人先精神 艰苦奋斗精神 共赢精神 工匠精神
C. 追求卓越精神 共赢精神 创新精神 工匠精神 担当精神
D. 艰苦奋斗精神 创新精神 精益求精精神 工匠精神担当精神
【单选题】
豫光徽以( )为基本形式,图形象征公司发展的强劲态势。___
A. “豫光”两字汉语拼音字母首拼YG
B. 龙和祥云
C. 印章
【单选题】
得益于公司“锌湿法清洁冶炼及资源高效利用技术”等一批先进工艺的应用,锌业公司跻身行业首家上榜( )企业。___
A. 国家绿色工厂
B. 国家环保工厂
C. 国家清洁生产工厂
【单选题】
2016年,公司启用了新的徽标。新的标志颜色为( )___
A. 蓝绿相间
B. 纯蓝色
C. 纯绿色
D. 蓝红相间
【单选题】
豫光旗是集团公司统一使用的专用旗帜,是由( )和()组成的。___
A. 公司徽和蓝色、绿色
B. 公司徽和蓝色、白色
C. 公司徽和蓝色
D. 公司徽和绿色
【单选题】
标志是塑造企业形象的核心元素,集团公司的主标志为( )___
A.
B.
C.
【单选题】
以下是公司标志、中英文全称标准字组合使用不规范的是( )___
A.
B.
C.
【单选题】
下面( )是不正确的“豫光集团”组合标识。___
A.
B.
C.
【单选题】
下列关于公司企业标志使用规范的表述,不正确的是( )。___
A. 任何情况下不得简化、变造、污损、残缺使用,各单位不得另行设计标志
B. 企业标志与下属各公司名称组合应用时,要认真对应查阅,保证其统一性、准确性
C. 在制作企业标志色彩图案时,可根据实际情况改动要素的尺寸、比例、色彩、组合结构关系等
【单选题】
公司歌《豫光之歌》是集团公司识别系统的主要标识。由著名歌唱家( )演唱,著名词作家( )作词,著名作曲家( )谱曲。___
A. 王宏伟、屈塬、印青
B. 李双江、王怀让、印青
C. 李洪基、王怀让、印青
D. 阎维文、屈塬、印青
【单选题】
下面( )是不正确的豫光员工行为规范表述。___
A. 忠诚企业严守机密,爱岗敬业踏实做事
B. 举止文明言行得体,友爱同事和谐相处
C. 公众场合大声喧哗,厂区抽烟乱扔垃圾
D. 廉洁自律诚实守信,爱护财物杜绝浪费
【单选题】
下列哪种行为属于招投标工作中的违纪违规行为( )___
A. 不向他人泄露标底及其他保密情况和资料
B. 不在招投标活动中收受回扣和有价证券等
C. 参加招投标等活动期间安排的宴请和娱乐活动
D. 不擅自确定中标人
【单选题】
下列哪种行为违反了廉洁自律“十不准”( )___
A. 不以个人名义存储公款、客户货款和挪用公款
B. 在公司内部各单位和上下级之间用公款互相宴请、互送礼金、有价证券和贵重礼品等
C. 不为配偶、子女、其他亲友及身边的工作人员经商、办企业提供便利和优惠条件
D. 不用公款报销支付应该由个人负担的费用
【单选题】
职工出入厂区需靠( )行走。___
A. 左侧
B. 右侧
C. 路中间