22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

根据光的全反射原理，当光线以___临界角的入射角进入光纤时，光就被限制在纤芯中传输。（中）（通信基础知识）

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 以上皆可

查看答案解析

【多选题】

TCP/IP模型的传输层有两个协议，第一个协议TCP是一种可靠的面向连接的协议，第二个协议UDP是___。（中）（消防通信网络设备）

A. 一种可靠的面向连接的协议

B. 一种不可靠的面向连接的协议

C. 一种可靠的无连接协

D. 一种不可靠的无连接协议

查看答案解析

【多选题】

公文的成文时间以___的时间为准。（易）（基础知识）

A. 领导人签发

B. 发文

C. 开始起草文件

D. 定稿

查看答案解析

【多选题】

以下不属于无线介质的是___（易）（基础知识）

A. 电磁波

B. 短波

C. 超短波

D. 光纤

查看答案解析

【多选题】

公文的主体部分共包括___个要件。（难）（基础知识）

A. 18

B. 17

C. 16

D. 15

查看答案解析

【多选题】

上行文应当在公文首页发文字号___注明签发人姓名。（中）（基础知识）

A. 左侧

B. 右侧

C. 上侧

D. 下侧

查看答案解析

【多选题】

请示和报告均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

查看答案解析

【多选题】

函属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

查看答案解析

【多选题】

通知、批复均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

查看答案解析

【多选题】

电报中当天要办的十分紧急的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

查看答案解析

【多选题】

电报中2至3天内要办的紧急事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

查看答案解析

【多选题】

电报中5天内要办的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

查看答案解析

【多选题】

电报中其他时限较缓的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

查看答案解析

【多选题】

公文用纸地脚(下白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

查看答案解析

【多选题】

公文用纸订口(左白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

查看答案解析

【多选题】

翻口(右白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

查看答案解析

【多选题】

公文的眉首由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

查看答案解析

【多选题】

公文的版记由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

查看答案解析

【多选题】

行政公文的发文字号包括___个部分。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【多选题】

公文的行文关系分为___种。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【多选题】

国家秘密的标识是___。（易）（基础知识）

A. ★

B. ▲

C. ◆

D. ●

查看答案解析

【多选题】

独立接处警的县（市）消防中队受理的灾害信息，其火警等级由___确定。（易）（消防业务信息系统）

A. 值班通信员

B. 大队指挥员

C. 中队指挥员

D. 大（中）队指挥员

查看答案解析

【多选题】

IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）

A. 无连接的数据报传输

B. 数据报路由选择

C. 差错处理

D. 提供可靠连接

查看答案解析

【多选题】

通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）

A. TCP和IP

B. 传输控制协议

C. 互联网协议

D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集

查看答案解析

【多选题】

通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)

A. 导光

B. 导电

C. 导热

D. 传导

查看答案解析

【多选题】

网卡是完成___的功能。（易）（基础知识）

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 物理层和数据链路层

D. 数据链路层和网络层

查看答案解析

【多选题】

一个局域网与在远程的另一个局域网互连，则需要用到___ 。（中）（基础知识）

A. 物理通信介质和集线器

B. 网间连接器和集线器

C. 路由器和广域网技术

D. 广域网技术

查看答案解析

【多选题】

一台计算机与一个局域网连接，需要用到___ 。（易）（基础知识）

A. 网间互连设备

B. 广域网技术

C. 通信介质

D. 网卡

查看答案解析

【多选题】

B类地址的缺省掩码是___。（难）（基础知识）

A. 255.0.0.0

B. 255.255.255.0

C. 255.255.0.0

D. 255.225.0.0

查看答案解析

【多选题】

在二层交换局域网络中，交换机通过识别___地址进行交换。（难）（基础知识）

A. IP

B. MAC

C. IPX

D. Switch

查看答案解析

【多选题】

路由器在ISO/OSI开放系统参考模型中对应于___。（难）（基础知识）

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 网络层

D. 表示层

查看答案解析

【多选题】

___适用于向上级机关请求指示、批准。（易）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

查看答案解析

【多选题】

___适用于答复下级机关请示事项。（难）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

查看答案解析

【多选题】

___适用于不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题，请求批准和答复审批事项。（难）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

查看答案解析

【多选题】

___是同级机关或不相隶属机关递送的文件，主要包括函。（难）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

查看答案解析

【多选题】

通用文书中指挥性文书有___ （难）（基础知识）

A. 命令、指示、决定、条例等

B. 命令、指示、决定、批复等

C. 命令、指示、决定、规定

D. 命令、批示、决定、办法等

查看答案解析

【多选题】

会议纪要的内容应做到___ （易）（基础知识）

A. 集中、概括、准确

B. 概括、精炼、详细

C. 集中、概括、详细

D. 集中、概括、精炼

查看答案解析

【多选题】

充入电缆的常用气体是：___ （易）（基础知识）

A. 氢气和氮气

B. 空气和氮气

C. 干燥空气和氮气

D. 干燥空气和氢气

查看答案解析

【多选题】

记录讲话时，把可有可无或重复的语句删去，尽可能做到既要注重精，还要注重详，需采用___记录法（易）（基础知识）

A. 纲要

B. 精详

C. 精要

D. 补充

查看答案解析

【多选题】

电缆线路一般应从380V、220V电力线___通过（易）（基础知识）

A. 上方

B. 下方

C. 左侧

D. 右侧

查看答案解析