【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
F
解析
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【单选题】
实现中国梦必须走中国道路、弘扬中国精神,凝聚___
A. 发展智慧
B. 拼搏勇气
C. 社会力量
D. 中国力量
【单选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到___
A. 全面建设社会主义现代化强国
B. 全面建成社会主义现代化强国
C. 全面建设共产主义
D. 全面建成共产主义
【单选题】
从 2035 年到本世纪中叶,我们要建成的社会主义现代化强国是___
A. 富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
B. 富强稳定和谐公平绿色的社会主义现代化强国C.富强民主多元共享发展的社会主义现代化强国D.富强民主法治安定共建的社会主义现代化强国
【单选题】
党的十九大报告提出的把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国是指到___
A. 本世纪中叶
B. 本世纪末
C. 下世纪中叶
D. 下世纪末
【单选题】
正式宣布我国人民生活水平总体达到小康是在___
A. 党的十三大
B. 党的十四大
C. 党的十五大
D. 党的十六大
【单选题】
改革开放后,党对我国社会主义现代化建设作出战略安排,提出了___
A. “两步走”战略目标
B. “三步走”战略目标
C. “跨越式”发展目标
D. “渐进式”发展目标
【单选题】
___坚持以人民为中心的发展思想,鲜明提出了创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
D. 党的十八届五中全会
【单选题】
在新发展理念中,___是引领发展的第一动力。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
在新发展理念中,___是持续健康发展的内在要求。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
在新发展理念中,___是永续发展的必要条件。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
在新发展理念中,___是国家繁荣发展的必由之路。
A. 共享
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
在新发展理念中,___是中国特色社会主义的本质要求。
A. 共享
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
创新注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
协调注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
绿色注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
开放注重的是___
A. 解决社会公平正义问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
共享注重的是___
A. 解决社会公平正义问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
D. 解决发展内外联动问题
【单选题】
贯彻新发展理念、建设现代化经济体系必须坚持___
A. 需求侧结构性改革
B. 需求侧改革
C. 供给侧结构性改革
D. 供给侧改革
【单选题】
坚持质量第一、效益优先,以___改革为主线,推动经济发展质量变革、效率变革、动 力变革,提高全要素生产率。
A. 需求侧结构性
B. 供给侧结构性
C. 需求侧
D. 供给侧
【单选题】
我国国体是指___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 人民民主专政
【单选题】
我国根本政治制度是___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
“一国两制”的提出首先是___
A. 为了解决澳门问题
B. 为了中华民族根本利益
C. 为了解决香港问题
D. 为了实现和维护国家统一
【单选题】
___是关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全,决定文化前进方向和道路。
A. 文化自信
B. 意识形态
C. 核心价值观
D. 先进文化
【单选题】
___是一个民族赖以维系的精神纽带,是一个国家共同的思想道德基础。
A. 核心价值观
B. 核心价值体系
C. 文化自信
D. 先进文化
【单选题】
___是一个国家、一个民族的灵魂,是人民的精神家园,也是政党的精神旗帜。
A. 文化自信
B. 文化
C. 传统文化
D. 先进文化
【单选题】
一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量是___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
人民幸福之基、社会和谐之本是___
A. 民生
B. 民主
C. 健康
D. 脱贫
【单选题】
核心价值观涉及国家层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐,
B. 自由、公平、公正、法治,
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及公民层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐,
B. 自由、公平、公正、法治,
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及社会层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐,
B. 自由、公平、公正、法治,
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
社会主义核心价值观和社会主义核心价值体系二者方向一致,都体现了___
A. 社会主义市场经济的要求
B. 社会主义意识形态的本质要求
C. 社会主义基本经济制度的要求
D. 社会主义初级阶段的要求
【单选题】
建设___是我国发展的战略目标,也是转变经济发展方式、优化经济结构、转换经济增 长动力的迫切要求。
A. 经济体系
B. 现代化体系
C. 现代化经济体系
D. 实体经济体系
【单选题】
总体国家安全观的宗旨是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
【单选题】
C.经济安全 D.军事、文化、社会安全28.总体国家安全观的根本是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
【单选题】
C.经济安全 D.军事、文化、社会安全30.总体国家安全观的保障是___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
坚持___,统筹发展和安全,增强忧患意识,做到居安思危,是我们党治国理政的一个重大原则。
A. 总体国家安全观
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
国家安全体系涵盖___种安全
A. 9
B. 11
C. 13
D. 15
【单选题】
维护国家安全是全党全国人民的共同责任,“全民国家安全教育日”定于每年___
A. 7 月 15 日
B. 6 月 15 日 5
C. 5 月 15 日
D. 4 月 15 日
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 坚持自然与社会和谐共生
B. 坚持人与人的和谐共生
C. 坚持人与社会的和谐共生
D. 坚持人与自然和谐共生
【单选题】
人与自然相处时应秉持的首要态度是___
A. 尊重自然
B. 顺应自然
C. 保护自然
D. 适应自然