22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【单选题】

当RUNTURN-OFF灯的开关接通，以下那种情况灯会熄灭：___

A. 当前起落架收进后

B. 当前起落架放下锁好

C. 除非开关OFF位，否则总时亮的

D. 以上答案均不对

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【单选题】

当NOSMOKING控制电门在ON位时,EXIT出口信号灯会:___

A. 灭

B. 亮

C. 暗亮

D. 闪亮

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【单选题】

飞机电源系统正常的情况下，将驾驶舱应急灯开关放在ON位，则供给应急灯的电源是：___

A. 应急灯由28VDCESSentialBus提供电源

B. 由应急灯由EPSUs提供电源

C. 应急灯由28VDCESSentialBus和EPSUs轮流提供电源

D. 应急灯由28VDCESSentialBus和EPSUs一起提供电源

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【单选题】

灯光控制面板上NAV和LOGO灯控制开关的1，2号位置，实现航行灯和LOGO灯控制说法正确的是：___

A. 电门在1号位置，则尾部航行灯不亮，而左右翼尖航行灯亮；电门在2号位置，则尾部航行灯亮，而左右翼尖航行灯亮

B. 电门在1号位置，则左翼尖航行灯亮；电门在2号位置，则右翼尖航行灯亮

C. 电门在1号位置，则飞机的航行灯只有一个灯泡亮，在2号位置航行灯两个灯泡都亮。

D. 电门在1号位置则航行灯亮，但LOGO灯不能被点亮；电门在2号位置位置航行灯和LOGO灯都能点亮

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【单选题】

在飞机没有提供外部电源时，按压外电源面板108VU上的灯光测试电门可以对该面板上的哪两个警告灯进行测试：___

A. ADIRU，AVIONICSVENT

B. EXTPWR/NOTINUSE，APUFIRE

C. ADIRU，APUFIRE

D. AVIONICSVENT，COCKPITCAL

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【单选题】

关于客舱阅读灯叙述不正确的是（）___

A. CIDS系统调节其亮度

B. PTP面板能测试阅读灯的灯泡好坏

C. PTP面板能测试阅读灯系统中PCB的好坏（PCB：印刷电路板）

D. 可单独更换灯泡

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【单选题】

当飞机正常供电时关于厕所内的荧光灯和辅助照明灯叙述正确的（）___

A. 厕所门关上且上锁，两种灯照明无变化

B. 厕所门关上，两种灯照明更亮

C. 厕所门关上，两种灯照明无变化

D. 厕所门关上且上锁，两种灯照明更亮

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【单选题】

对外接电源面板（108VU）做灯光测试时叙述不正确的是（）___

A. 只要飞机电瓶可用，就可以启动对ADIRU/AVNCSVENT灯测试

B. 飞机有外接电源时，可以对面板上的所有灯光测试

C. 飞机只有APU供电时，可以对面板上的所有灯光测试

D. 飞机只有APU供电时，仅能对ADIRU/AVNCSVENT灯光测试

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【单选题】

对于飞机标志（LOGO）叙述不正确的是（）___

A. 与导航灯共用开关

B. 当开关打开时LOGO灯就肯定亮

C. 标志灯的工作状态与起落架位置，SLAT.FLAP位置有关

D. 照射垂直安定面

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【单选题】

关于驾驶舱DOME灯下面叙述正确的是（）___

A. 飞机在地面仅有维护电源时，只有正驾驶的DOME灯亮

B. 在地面仅有电瓶电源时（BAT1，2ON），只有副驾驶的DOME灯亮

C. A，B叙述都正确

D. A，B叙述都不正确

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【单选题】

关于着陆灯的叙述不正确的是（）___

A. 着陆灯因故障原因收不起时，不影响飞行高度与速度

B. 左右着陆灯分别由AC1和AC2提供电源

C. 着陆灯放下时在上ECAM上有绿色的状态记忆信息

D. 着陆灯上有两个调节螺帽调节的角度可以大于90.5o

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【单选题】

驾驶舱内部灯光控制器提供（）___

A. 0～5VDC电压

B. 0～10VDC电压

C. 0～10VAC电压

D. 0～5VAC电压

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【单选题】

客舱的左前入口荧光灯当发动机启动好且驾驶舱门打开时（）___

A. 亮度无变化

B. 亮度调至100%

C. 亮度调至50%

D. 亮度调至10%

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【单选题】

客舱中的顶灯与窗灯（）___

A. 每个DEUA控制相同侧的四个顶灯的亮度

B. 每个DEUA控制相同侧的四个窗灯的亮度

C. 每个DEUA控制相同侧最近的两个顶灯和两个窗灯的亮度

D. 通过PTP面板可以测试顶灯与窗灯的工作状态

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【单选题】

跑道转弯灯的电门置于打开位，那么跑道转弯灯什么时候亮（）___

A. 起落架收起的时候

B. 一直亮

C. 起落架放出的时候

D. 与起落架无关

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【单选题】

什么时候应急灯光系统由EPSU内部电瓶供电（）___

A. 应急出口灯电源在“接通”位置

B. 当FAP上的应急灯光按钮在接通位置，并且直流主汇流条无电时

C. 当主灯光系统失效

D. 任何时候都由EPSU内部电瓶供电

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【单选题】

以下关于着陆灯描述错误的是（）___

A. 它可以在任何速度下放出

B. 它的照射光线与飞机纵轴线保持平行

C. 当放出接通后此灯亮

D. 它只能在空速小于100海里时才能放出

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【单选题】

在紧急电源构型下，哪些驾驶舱灯光保持照明（）___

A. 左边主仪表面板照明，左边顶灯（DOME）照明

B. 右边主仪表面板照明，右边顶灯（DOME）照明

C. 右边主仪表面板照明，左边顶灯（DOME）照明

D. 左边主仪表面板照明，右边顶灯（DOME）照明

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【单选题】

在做通告灯测试时（）___

A. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供6.3V电压

B. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供4.3V电压

C. MASTERWARNING灯和MASTERCAUTION灯是由通告灯变压器提供5V电压

D. 下ECAM页上不会出现巡航页

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【单选题】

我司A319飞机头顶面板按钮灯光采用什么照明？___

A. 可拆卸灯泡

B. LED

C. 可拆卸灯管

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【单选题】

在应急构型下，驾驶舱内什么灯光依然保持燃亮？___

A. 机长一侧的顶灯以及中部仪表板照明的左侧area

B. 副驾驶一侧的顶灯以及中部仪表板照明的左侧area

C. 副驾驶一侧的顶灯以及中部仪表板照明的右侧area

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【单选题】

客舱灯光亮度如何调节？___

A. PTP

B. FAP

C. 驾驶舱

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【单选题】

客舱阅读灯测试在什么地方可以进行测试？___

A. FAP面板、MCDU

B. FAP、PTP

C. PTP、MCDU

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【单选题】

什么area的灯光采用日光灯管和整体式的镇流器？___

A. 旅客阅读灯、乘务员area照明

B. 客舱照明、登机入口灯以及洗手间照明

C. 卫生间标志照明

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【单选题】

A319飞机应急灯控制开关有几个位置？___

A. OFF

B. ARM

C. ON

D. 以上答案均正确

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【单选题】

EPSU的测试可在什么地方进行？___

A. MCDU

B. FAP

C. A+B

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【单选题】

EPSU可将28VDC转换为___

A. 26/115VAC

B. 6VDC

C. 8VDC

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【单选题】

EPSU可进行什么BITE测试？___

A. 系统测试

B. 电瓶容量测试

C. A+B

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【单选题】

应急灯系统包括___

A. 客舱应急照明系统

B. 紧急出口引导标志

C. 滑梯标志灯

D. 以上答案均正确

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【单选题】

货舱照明采用什么形式的照明？___

A. 日光灯管

B. 灯泡

C. LED

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【单选题】

滑行－起飞灯共有几种工作模式模式？___

A. 滑行模式

B. 起飞－滑行模式

C. A+B

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【单选题】

转弯灯设置为ON位后，在什么条件下才会燃亮？___

A. 前起落架收起

B. 前起落架放下并上锁

C. 一直燃亮

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【单选题】

在应急电源构型下，哪一个驾驶舱灯光仍有供电或照明？___

A. 正驾驶顶灯

B. 副驾驶顶灯

C. 顶灯不亮

D. 不确定

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【单选题】

通告牌变压器：___

A. 数量为2个，位于驾驶舱顶板后面

B. 数量为2个，位于右后跳开关板后面

C. 数量为4个，位于驾驶舱顶板、右后跳开关板后面

D. 数量为4个，位于驾驶舱顶板后面、电子舱内

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【单选题】

通告牌测试组件位于：___

A. 驾驶舱顶板上

B. 驾驶舱过道壁板内

C. 电子舱内

D. 不确定

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【单选题】

客舱灯光的控制：___

A. 直接由前乘务员面板的开关通过导线连接来控制

B. 由CIDS来控制

C. 由PSS旅客服务系统来控制

D. 不确定

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【单选题】

用于客舱灯光控制的DEU属于：___

A. A类型

B. B类型

C. C类型

D. 不确定

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【单选题】

在进行阅读灯测试之前，阅读灯电源是否接通？___

A. 必须接通

B. 不用接通

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【单选题】

客舱照明的亮度可分为：___

A. 100%、50%两个等级

B. 100%、10%两个等级

C. 100%、50%、10%三个等级

D. 不确定

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【单选题】

在SYSTEMtest中，可测试：___

A. 只能对应急灯光电瓶组件测试

B. 只能对应急灯光进行测试

C. 可测试应急灯光电瓶组件和应急灯光

D. 不确定

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