【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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答案
F
解析
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验,用0.06Ω电阻线分路时,在接收盘的“接入”孔上测试,一般电压为几十毫伏,最大不应超过_______。[321010101]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
_______调车信号机按钮可兼做列车进路的变通按钮。[321010201]___
A. 单置、差置
B. 并置、差置
C. 并置
D. 单置、差置、并置
【单选题】
差置调车信号机ZJ的电路中1LJ和2LJ接点的作用是_______。[321020201]___
A. 实现进路锁闭
B. 防止调车尾追列车
C. 检查敌对进路未建立
D. 防止同时向无岔区段调车
【单选题】
当出站信号机有两个发车方向且向主要线路发车时,_______吸起。[321020201]___
A. ZXJ(主信号继电器)
B. XFJ(信号辅助继电器)
C. LXJ和ZXJ
D. ZXJ、XFJ、LXJ
【单选题】
DX组合的KJ为_______继电器。[311020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
6502电气集中,调车进路辅助开始继电器FKJ和终端继电器ZJ的励磁顺序是_______。[323020201]___
A. FKJ先吸起
B. ZJ先吸起
C. 进路左边的先吸起
D. 进路右边的先吸起
【单选题】
6502大站电气集中,进路在接近锁闭状态,应能办理人工解锁,待信号关闭后,接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___
A. 10s
B. 30s
C. 1min
D. 3min
【单选题】
在8网络线上用串接_______前接点来实现对另一咽喉区没有建立迎面敌对进路的检查。[322020201]___
A. GJJ
B. ZCJ
C. SJ
D. ZJ
【单选题】
检查信号机开放可能性的网络线是_______。[322020201]___
A. 7线
B. 8线
C. 9线
D. 11线
【单选题】
在进路遇有超限绝缘时,应把检查条件加在_______。[323030101]___
A. QJJ电路,由9线检查
B. XJ电路,由11线检查
C. XJJ电路,由8线检查
D. XJ电路,由7线检查
【单选题】
信号辅助继电器的工作网络是_______网络线。[321020201]___
A. 8
B. 9
C. 11
D. 13
【单选题】
6502电气集中选择组选八字第一笔双动道岔的反位时,用_______网络线。[321020201]___
A. 1、2
B. 3、4
C. 5、6
D. 7、8
【单选题】
进路中道岔断表示,不能办理取消和人工解锁进路。可_______。[322020201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 区段故障解锁
D. 正常解锁
【单选题】
LXZ组合的KJ为_______继电器。[321020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
目前6502电气集中用的控制台是_______控制台。[321010201]___
A. 屏幕
B. 单元
C. 按钮
D. 面板
【单选题】
排进路过程中,道岔转换时,如有车辆驶入道岔区段,因道岔控制电路_______的极性接点能保持不动,所以道岔能继续转换到底。[323020201]___
A. 1DQJ
B. 1DQJ保持吸起和2DQJ
C. 2DQJ
D. 1DCJ和2DCJ
【单选题】
锁闭继电器SJ实现_______锁闭形式。[321020201]___
A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种
【单选题】
场间联络线两端设接车进路信号机时,必须使股道上的发车进路信号机所防护的进路长度等于或大于_______,否则不准设置接车进路信号机。[321030202]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
在SJ电路中,FDGJ接点的作用是_______。[323020201]___
A. 防止闪白光带
B. 防止轻型车跳动时错误解锁
C. 检查QJJ电路完整
D. 实现区段锁闭
【单选题】
在有两个发车口的车站往主要发车口发车时,为了防止出站信号机开放一个绿灯前有先闪一下两个绿灯的现象,电路中采用的安全措施是_______。[333020201]___
A. LXJ先于ZXJ吸起
B. LXJ先于XFJ吸起
C. ZXJ先于XFJ吸起
D. ZXJ先于LXJ吸起
【单选题】
排一条发车进路需按压_______按钮。[321010201]___
A. 1个
B. 2个
C. 2至3个
D. 4个
【单选题】
6502电气集中在办理取消进路和人工解锁时,_______在进路未解锁前一直保持吸起。[322020201]___
A. ZQJ
B. ZRJ
C. QJ
D. LAJ
【单选题】
6502电气集中在排列进路过程中,进路始端按钮表示灯在_______熄灭。[322020201]___
A. 进路锁闭后
B. XJ吸起后
C. 方向电源无电后
D. 选路完毕后
【单选题】
6502电气集中调车XJJ在_______时,XJJ1-2线圈自闭电路接在8网络线上。[322020201]___
A. JYJ落下、QJ吸起
B. JYJ吸起
C. XJ吸起
D. QJ落下
【单选题】
6502电气集中在12线上串接QJJ第二组接点其作用是_______。[322020201]___
A. 防止提前解锁
B. 防止道岔中途转换
C. 防止迂回电流
D. 保证供电
【单选题】
办理人工解锁时,QJ的落下时机是_______。[321020201]___
A. KF-ZQJ-Q无电→QJ↓
B. 1RJJ↑→QJ↓
C. XJJ↓→QJ↓
D. KZ-RJ-H无电→QJ↓
【单选题】
6502电气集中KJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
接车方向的并置调车信号机作阻拦信号,此时ZJ吸起所检查的条件电源是_______。[32202021]___
A. KF-DFJ-Q
B. KF-DJJ-Q
C. KF-列共-DJJ-Q
D. KF-共用-Q
【单选题】
按压接车方向调车信号机按钮后可供下列电源中的_______。[321020201]___
A. KZ-列共-Q
B. KZ-共用-Q
C. KF-DJJ-Q
D. KF-DFJ-Q
【单选题】
进路排列表示灯电路中并接有四个方向继电器的第_______接点。[321020201]___
A. 5组
B. 6组
C. 7组
D. 8组
【单选题】
5/72DCJ自动复原的条件是_______。[321020201]___
A. 5/71SJ落下
B. 5/72SJ落下
C. KZ-ZQJ-H有电
D. KF-共用-Q有电
【单选题】
办理D3往IG的长调车进路时,有关的FKJ、KJ动作顺序应是_______。[321020201]___
A. FKJ自左向右,KJ自右向左顺序吸起
B. FKJ、KJ均为自左向右顺序吸起
C. FKJ、KJ均为自右向左顺序吸起
D. FKJ自右向左,KJ自左向右顺序吸起
【单选题】
在选双动道岔反位时,1DQJ的励磁条件是通过_______的接点接入KF。[322020201]___
A. 1FCJ62
B. 1DCJ63
C. 2FCJ62
D. 2DCJ63
【单选题】
在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测电压判断道岔表示故障,当交流2V左右、直流为0V时,可判断为_______。[333020201]___
A. 室外二极管击穿短路
B. 室外断线
C. 室内断线
D. 电容短路
【单选题】
接车方向单置调车信号机按钮作为发车方向调车进路变通按钮时,其AJ用_______作为励磁条件之一。[332000000]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-DJJ-Q
D. KZ-列共-DFJ-Q
【单选题】
6502电气集中四线制道岔定位无表示,定位表示继电器颤动,说明_______。[333020201]___
A. 室外开路
B. 室内表示电路电容故障
C. 室内继电器开路
D. 室外二极管开路
【单选题】
6502电气集中DXJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
发车方向单置调车信号机按钮作为接车方向调车进路变通按钮时,其AJ用_______为励磁条件之一。[332010201]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-LFJ-Q
D. KZ-列共-DJJ-Q
【单选题】
6502电气集中列车信号继电器的缓放是靠_______。[322020201]___
A. 一般继电器
B. 缓入型继电器
C. 阻容元件
D. 电感
【单选题】
在控制台中,股道上最短的光带不得少于_______单元。[321010201]___
A. 2个
B. 4个
C. 6个
D. 10个