【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
推荐试题
【单选题】
1949年周恩来代表中华人民共和国宣布:我们外交问题有一个基本立场,即中华民族独立的立场,对于美国帝国主义我们一定要采取严肃的态度,使他们了解中国是不可欺侮的,即使对苏联及各人民民主国家,我们也不能有所依赖。这表明新中国的外交方针是___
A. 不结盟政策   
B. 和平共处五项原则 
C. 独立自主   
D. 求同存异
【单选题】
和平共处五项原则之所以成为处理国与国之间关系的基本准则主要是因为它___
A. 适用不同社会制度的国家且利于世界的和平稳定 
B. 是新中国外交政策成熟的标志
C. 指导处理了中国和印度的关系 
D. 为维护世界和平作出了重大贡献
【单选题】
第一个与中华人民共和国宣布建立正式外交关系的国家是 ___
A. 印度
B. 缅甸
C. 苏 联
D. 美国
【单选题】
第一个与新中国正式建交的西方大国是___
A. 英国
B. 法国
C. 德国
D. 美国
【单选题】
联合国恢复中华人民共和国的合法席位是___。
A. 1949年10月
B. 1971年10月
C. 1973年11月
D. 1979年1月
【单选题】
和平共处五项原则是谁提出来的___。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 刘少奇
【单选题】
改革开放以后,中国政府调整对外政策的依据主要是___
A. 霸权主义、强权政治的威胁            
B. 世界多极化和经济全球化 
C. 社会制度的意识形态                 
D. 国际形势和国内现代化建设的需要
【单选题】
新时期我国对外方针的出发点是___   
A. 和平共处五项原则            
B. 独立自主的和平外交政策 
C. 和平与发展是当代世界两大主题        
D. 保持国际稳定,实现共同繁荣
【单选题】
中国领导创立的“上海合作组织”成立于___
A. 1991年        
B. 1997年        
C. 2001年        
D. 2018年 
【单选题】
中国与“上海合作组织”各成员国之间的合作领域最初开始于___  
A. 政治、经济    
B. 军事、政治    
C. 能源、交通    
D. 交通、司法
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【单选题】
在处理国际关系和外交关系方面,我国的外交工作布局中作为首要的是___
A. 大国外交
B. 周边外交
C. 与发展中国家的外交
D. 多边外交
【单选题】
世界和平与发展这两大问题,至今一个也没有解决,是由于___
A. 战争与革命仍是当今时代的主题
B. 人口增长失控,资源被破坏、环境恶化
C. 因民族、宗教、领土等引起的战争时起时伏
D. 霸权主义和强权政治仍然存在
【单选题】
当今世界的核心问题是___
A. 和平问题
B. 建立国际新秩序问题
C. 发展问题
D. 反恐问题
【单选题】
我国独立自主的和平外交政策,应坚持把___
A. 国家主权和国家利益放在首位
B. 反对霸权主义、强权政治放在首位
C. 和平友好、真正不结盟放在首位
D. 扩大开放,发展对外经济关系放在首位
【单选题】
邓小平指出我国对外政策的首要任务是___
A. 对外开放
B. 争取外援
C. 争取和平
D. 独立自主
【单选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守维护世界和平、促进___的外交政策宗旨。
A. 共同繁荣
B. 共同发展
C. 和平崛起
D. 和平发展
【单选题】
中国坚定奉行________,尊重各国人民自主选择发展道路的权利,维护国际公平正义,反对把自己的意志强加于人,反对干涉别国内政,反对以强凌弱。
A. 相互尊重的和平外交政策
B. 相互尊重的和平发展政策
C. 独立自主的和平外交政策
D. 独立自主的和平发展政策
【单选题】
“一带一路”是“丝绸之路经济带”和___的简称。
A. 沿海丝绸之路
B. 海上丝绸之路
C. 21世纪海上丝绸之路
D. 长江经济带
【单选题】
2013年9月7日,习近平主席在___提出共同建设“丝绸之路经济带”。
A. 哈萨克斯坦
B. 塔吉克斯坦
C. 吉尔吉斯斯坦
D. 巴基斯坦
【单选题】
根据“一带一路”走向,陆上依托国际大通道,以___为支撑,以重点经贸产业园区为合作平台,打造六大国际经济合作走廊。
A. 经济发达城市
B. 重点城市
C. 沿线中心城市
D. 沿边城市
【单选题】
实施共建________,发起创办亚洲基础设施投资银行,设立丝路基金,举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国集团领导人杭州峰会、金砖国家领导人厦门会晤、亚信峰会。
A. “一带一路”战略
B. “一带一路”工程
C. “一带一路”倡议
D. “一带一路”政策
【单选题】
党的十九大报告呼吁,各国人民同心协力,构建______,建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。
A. 人类共同体
B. 全球人类共同体
C. 世界命运共同体
D. 人类命运共同体
【单选题】
党的十九大报告指出,中国特色大国外交要推动构建______,推动构建人类命运共同体。
A. 新型双边关系
B. 新型多边关系
C. 新型大国关系
D. 新型国际关系
【单选题】
中国共产党坚持独立自主的和平外交政策,坚持和平发展道路,坚持________的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
党的十九大报告指出,世界正处于大发展大变革大调整时期,______仍然是时代主题。
A. 和平与共赢
B. 和平与发展
C. 合作与共赢
D. 合作与发展
【单选题】
实施共建“一带一路”倡议,发起创办亚洲基础设施投资银行,设立丝路基金,举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国家集团领导人( ) 峰会、金砖国家领导人( )会晤、亚信峰会。___
A. 北京 南京
B. 杭州 厦门
C. 南京 北京
D. 厦门 杭州
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局,始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
推动形成全面开放新格局,要以___ 建设为重点,坚持引进来和走出去并重,遵循共商共建共享原则,加强创新能力开放合作,形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。
A. “金砖机制”
B. 自贸区
C. “一带一路”
D. 区域合作
【单选题】
中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,推动___。
A. 世界经济一体化进程
B. 全球化进程
C. 构建人类命运共同体
D. 集中统一领导
【单选题】
目前中国公民免签或落地签目的地已达50多个国家和地区。中国护照的“含金量”不断提高,最主要的原因是我国 ___。
A. 经济总量跃居世界第二位
B. 人民币已成为世界货币
C. 综合国力大大提高
D. 重视和改善同发达国家的关系
【单选题】
推动建立新型国际关系,要按照___是关键、周边是首要、发展中国家是基础、多边是舞台的外交工作布局,建立新型国际关系。
A. 欧亚
B. 大国
C. 亚非拉国家
D. 美国
【单选题】
中国将不断完善外交布局,构建总体稳定___的大国关系框架。
A. 区域发展
B. 周边发展
C. 均衡发展
D. 全面发展
【单选题】
要尊重___,以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越。
A. 世界文明多样性
B. 各国主权
C. 领土完整
D. 民族利益
【单选题】
推进大国协调和合作,构建总体稳定、___的大国关系框架。
A. 均衡发展
B. 共同发展
C. 互利合作
D. 相互尊重
【单选题】
国家主席习近平提出构建以合作共赢为核心的新型国际关系,打造人类命运共同体。中国将在这一重要外交思想指引下,始终做世界和平的坚定捍卫者和国际地区秩序的坚定维护者、建设者、贡献者。中国指导国家间关系的基本准则是___
A. 独立自主地处理一切国际事务的原则
B. 和平共处五项原则
C. 同发展中国家加强团结与合作的原则
D. 爱国主义与履行国际义务相统一的原则
【单选题】
2015年4月20至24日,国家主席习近平对巴基斯坦进行国事访问并赴印度尼西亚出席亚非领导人会议和万隆会议60年纪念活动。60年前,周恩来总理在万隆会议上首次提出“互相尊主权和领土完整、互不侵犯、互不反射内政、平等互利、和平共处”五项原则。这五项原则至今被世界大多数国家所接受,成为规范国际关系的重要准则。和平共处五项原则的精髓是___
A. 维护世界和平
B. 维护世界多样性
C. 促进国际关系民主化
D. 国家主权平等
【单选题】
推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系,是我们党立足时代发展潮流和我国根本利益做出的战略选择,反映了中国人民和世界人民的共同心愿。新型国际关系,新在___
A. 相互尊重
B. 合作共赢
C. 不冲突
D. 不对抗
【单选题】
新世纪以来,我国总体外交布局不断丰富完善,形成国别、区和各领域外交工作相辅相成、相互促进、双多边结合、政经文互动的外交架构,全方位推进了我国的外交工作。在处理国际关系和外交关系方面,我国坚持的外交工作布局是___
A. 大国是关键、周边是首要、发展中国家是基础,多边是舞台
B. 加强同发展中国家的团结与合作,努力发展大国间长期稳定的友好合作关系
C. 发展同所有国家的友好合作关系,高度重视第三世界国家的战略地位和作用
D. 统筹国内发展和对外开放,不断扩大同各国的互利合作
【单选题】
党的十九大报告强调,我们坚决维护国家________完整,绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。
A. 主权和治权
B. 治权和领土
C. 领土和领空
D. 主权和领土