【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
推荐试题
【填空题】
24045.___人-机作业分析可用于判定操作者和机器两方面哪一方对提高工效更为有利。
【填空题】
24046.___标准时间包括正常时间和宽放时间。
【填空题】
24047.___标准资料按实施范围可分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。
【填空题】
24048.___看板管理具有生产以及运送的指令和生产优先次序的工具两种功能。
【填空题】
24049.___过程检验是对从原材料投产到产品最终形成之前的各道工序上的在制品进行的符合性检验。
【填空题】
24050.___精益生产的 7 大浪费:等待的浪费、过多搬运的浪费、不合格品的浪费、动作的浪费、加工的浪费、库存的浪费和生产量或生产时机不当的浪费。
【填空题】
24051.___工业 4.0 的三大主题是智能物流、智慧工厂和智能生产。
【填空题】
24052.___在照明条件不好的情况下,由于反复努力辨认,会很快造成疲劳,工作效率低、效果差。
【填空题】
24053.___环境是组织生存的土壤,它既为组织活动提供条件,同时也对其起制约作用。
【填空题】
24054.___管理者是在管理中指挥和领导他人活动的人们,他们构成了管理活动的客体。
【填空题】
24055.___决策是管理的核心,管理功能实质上是决策方案实施过程的体现。
【填空题】
24056.___戴着“有色眼镜看人”是一种应克服的决策定型效应。
【填空题】
24057.___管理控制的一个基本任务就是要及时地发现工作中出现的偏差信息。
【填空题】
24058.___控制强调的例外,不能仅依据偏差数值的大小来确定,而要从实际出发。
【填空题】
24059.___管理创新既是一种手段、方式,也是最终目的。
【填空题】
24060.___要确保质量,必须法制与德治并举。
【填空题】
24061.___开拓创新是一个民族的进步的灵魂。
【填空题】
24062.___劳动法规定,国务院劳动行政部门负责全国劳动合同制度实施的监督管理。
【填空题】
24063.___职业道德修养要从培养自己良好的行为习惯着手。
【填空题】
24064.___具有竞争意识而没有团队合作的员工往往不容易获得成功的机会。
【填空题】
24065.___从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。
【填空题】
24066.___树立企业信誉和形象的三个要素是,产品质量,服务质量和信守承诺。
【填空题】
24067.___职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。
【填空题】
24068.___企业标准比国家标准层次低,在标准要求上可稍低于国家标准。
【填空题】
24069.___工作情况必须戴好劳动保护物品,女工戴好工作帽,不准围围巾,禁止穿高跟鞋。操作时不准戴手套,不准与他人闲谈,精神要集中。
【填空题】
24070.___车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件,进行遵守工艺纪律的宣传教育,并实行工艺纪律的检查。
【填空题】
24071.___1998 年,英国的工程师 Kevin Ashton 提出现代物联网概念。
【填空题】
24072.___RFID 技术、传感器技术和嵌入式智能技术、纳米技术是物联网的基础性技术。
【填空题】
24073.___“物联网”是指通过装置在物体上的各种信息传感设备,如 RFID 装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等等,赋予物体智能,并通过接口与互联网相连而形成一个物品与物品相连的巨大的分布式协同网络。
【填空题】
24074.___“因特网+物联网=智慧地球”。
【填空题】
24075.___感知延伸层技术是保证物联网络感知和获取物理世界信息的首要环节,并将现有网络接入能力向物进行延伸。
【填空题】
24076.___传感器不是感知延伸层获取数据的一种设备。
【填空题】
24077.___RFID 是一种接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。
【填空题】
24078.___二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面___分布的黑白相间的图形记录数据符号信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
【填空题】
24079.___无线传输用于补充和延伸接入网络,使得网络能够把各种物体接入到网络,主要包括各种短距离无线通信技术。
【填空题】
24080.___IEEE802.15.4 是一种经济、高效、低数据速率___、工作在 2.4GHz 和
【填空题】
24081.___蓝牙是一种支持设备短距离通信___的无线电技术。能在包括移动电话、PDA 无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
【填空题】
24082.___传感器网:由各种传感器和传感器节点组成的网络。
【填空题】
24083.___家庭网:用户在基于个人环境的背景下使用的网络。
【填空题】
24084.___物联网网络层技术主要用于实现物联网信息的双向传递和控制,重点在于适应物物通信需求的无线接入网和核心网的网络改造和优化,以及满足低功耗、低速率等物物通信特点的感知层通信和组网技术。