【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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T
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【多选题】
2.原子吸收分光光度法光源属于
A. 分子光源
B. 原子光源
C. 谱带光源
D. 锐线光源
E. 短波光源
【多选题】
3.原子吸收光谱分析仪中最常用的背景校正方法有
A. 连续光源校正法
B. 塞曼效应校正法
C. 自吸收校正法
D. 反向校正法
E. 模拟校正法
【多选题】
4.属于紫外区域的是
A. 208nm
B. 300nm
C. 350nm
D. 405nm
E. 700nm
【多选题】
5.色谱法具有哪些功能
A. 反射
B. 折射
C. 分离
D. 分析
E. 扩散
【多选题】
6.高效液相色谱的检测器有
A. 氢火焰离子化检测器
B. 紫外检测器
C. 质谱检测器
D. 荧光检测器
E. 蒸发光检测器
【多选题】
7.高效液相色谱法手动进样,用定量环定量时,进样正确的是
A. 注入与定量环相同的体积
B. 注入不少于定量环2倍体积
C. 使用尖头针
D. 注入不少于定量环5倍体积
E. 使用平头针
【多选题】
8.保存C18色谱柱时应
A. 注内充满乙腈或甲醇
B. 注内充满缓冲溶液
C. 住内充满高纯水
D. 柱接头要拧紧
E. 装入色谱柱专用盒中
【多选题】
9.LC-MS常用的离子化方式
A. 电喷雾离子化
B. 电子轰击离子化
C. 化学离子化
D. 大气压化学离子化
E. 物理离子化
【多选题】
10.GC-MS常用的离子源
A. 电喷雾离子化
B. 电子轰击离子化
C. 化学离子化
D. 大气压化学离子化
E. 物理离子化
【多选题】
1.中药制剂理化鉴别的方法有
A. 薄层鉴别法
B. 化学反应法
C. 显微鉴别法
D. 气相色谱法
【多选题】
2.不可用显微鉴别法鉴别的剂型有
A. 口服液
B. 片剂
C. 颗粒剂
D. 酊剂
【多选题】
3.某中成药中含有延胡索和黄芩,可采用( )方法分别鉴别上述两味中药
A. Gibbs
B. 盐酸-镁粉反应
C. 草酸铵反应
D. 碘化铋钾等生物碱沉淀试剂
【多选题】
4.生物碱用沉淀反应鉴别需在酸性条件下进行。此外,还应事先排除( )成分干扰,避免出现假阳性反应。
A. 蛋白质
B. 氨基酸
C. 鞣质等
D. 黄酮
【多选题】
5.薄层色谱法鉴别,是比较供试品色谱和对照品色谱中的斑点( )是否一致
A. 位置
B. 大小
C. 颜色(或荧光)
D. 颜色(或荧光)的深浅
【多选题】
1.《中国药典》收载的重金属检测法包括
A. 硫代乙酰氨
B. 炽灼法
C. 古蔡氏法
D. 甲苯法
E. 硫化钠法
【多选题】
2.《中国药典》收载的砷盐检查法包括
A. 硫代乙酰胺法
B. 炽灼法
C. 古蔡氏法
D. 二乙基二硫代氨基甲酸银法
E. 硫化钠法
【多选题】
3.属于特殊杂质的是
A. 乌头碱
B. 土大黄苷
C. 猪去氧胆酸
D. 氯化物
E. 砷盐
【多选题】
4.农药残留量测定法中,农药包括
A. 有机氯类
B. 有机硫类
C. 有机磷类
D. 拟除虫菊酯类
E. 砷盐
【多选题】
5.无菌检查当符合下列至少1个条件时即可判试验结果无效
A. 无菌检查试剂所用的设备及环境的微生物监控结果不符合无菌检查法的要求
B. 阳性对照管有菌生长
C. 供试品管有菌生长
D. 回顾无菌试验过程,发现有可能引起微生物污染的因素
E. 供试品管中生长的微生物经鉴定后,确证是因无菌试验中所使用的物品和(或)无菌操作技术不当引起的
【多选题】
1.中药指纹图谱相似度为( )可认为符合要求
A. 0.1
B. 0.92
C. 0.99
D. 0.85
E. 0.8
【多选题】
2.建立中药指纹图谱的一般原则
A. 客观性
B. 独立性
C. 特征性
D. 稳定性
E. 系统性
【单选题】
下列哪个不是国家药品标准
A. 《中国药典》
B. 局颁标准
C. 部颁标准
D. 企业标准
【单选题】
《中国药典》哪版开始分为三部
A. 1985年版
B. 1990年版
C. 2005年版
D. 2015年版
【单选题】
《中国药典》所指的“精密称定”,系指称重应准确至所取重量的
A. 百分之一
B. 千分之一
C. 万分之一
D. 十万分之一
【单选题】
干燥失重时达到恒重的要求是两次称量相差不得超过
A. 0.3g
B. 0.1g
C. 0.3mg
D. 0.1g
【单选题】
《中国药典》规定,滴定液正确表示方法为
A. 盐酸滴定液(0.1023mol/L)
B. 盐酸滴定液0.1023mol/L
C. 0.1023mol/L盐酸滴定液
D. (0.1023mol/L)盐酸滴定液
【单选题】
《中国药典》规定的“阴凉处”是指
A. 放在阴暗处,温度不超过2℃
B. 放在凉暗处,温度不超过10℃
C. 避光,温度不超过20℃
D. 温度不超过20℃
【单选题】
乙醇未指明浓度时,均系指(ml/ml)的乙醇
A. 50%
B. 75%
C. 85%
D. 95%
【单选题】
检验药品的根本目的是
A. 保证药物的符合规定
B. 保证药物合格
C. 保证药物安全
D. 保证药物安全、有效
【单选题】
当两种成分的结构和性质非常接近时,一般采用的分离方法是
A. 色谱法
B. 盐析法
C. 萃取法
D. 沉淀法
【单选题】
称取供试品0.5g,则取样范围为
A. 0.40~0.50克
B. 0.45~0.55克
C. 0.46~0.54克
D. 0.44~0.55克
【单选题】
紫外-可见分光光度法属于
A. 分子光谱法
B. 离子光谱法
C. 质子光谱法
D. 拉曼光谱法
【单选题】
紫外-可见分光光度法的定量依据为
A. 机械能守恒定律
B. 胡克定律
C. 反射定律
D. 朗伯-比尔定律
【单选题】
紫外-可见分光光度法所选用的光源与比色皿的搭配正确的是
A. 氙等与石英比色皿
B. 氘东宇石英比色皿
C. 氙灯与玻璃比色皿
D. 氘灯与玻璃比色皿
【单选题】
紫外-可见分光光度计所能达到的波长范围为
A. 160~375nm
B. 350~2500nm
C. 200~350nm
D. 190~800nm
【单选题】
下列操作中,不正确的是
A. 拿比色皿时用手捏住比色皿的毛面,切勿触及透光面
B. 比色皿外壁的液体要用细而软的吸水纸吸干,不能用力擦拭,以保护透光面
C. 在测定一系列溶液的吸光度时,按从稀到浓的顺序进行以减小误差
D. 被测液要倒满比色皿,以保证光路完全通过溶液
【单选题】
《中国药典》2015年版在朗伯-比尔定律的公式计算中的吸收系数规定为
A. 摩尔吸收系数
B. 百分吸收系数
C. 千分吸收系数
D. 万分吸收系数
【单选题】
某一物质的吸光度与下列哪个参数在一定范围呈线性关系
A. 波长
B. 光源强度
C. 浓度
D. 物质结构
【单选题】
分光光度计产生单色光的原件是
A. 光栅+狭缝
B. 光栅
C. 狭缝
D. 棱镜
【单选题】
分光光度计控制波长纯度的元件是
A. 棱镜+狭缝
B. 光栅
C. 狭缝
D. 棱镜