【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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答案
T
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【单选题】
对流层中的平均气温垂直递减率为:___
A. 0.65℃/100m
B. 6.5℃/100m
C. 0.5℃/100m
【单选题】
对流层中,按气流和天气现象分布的特点,可分为下、中、上三个层次,代表对流层中层气流的基本趋势是:___
A. 气流混乱
B. 气流相对平稳
C. 水汽含量很少
【单选题】
平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上,空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外辐射,因此:___
A. 平流层中气温随高度增高而升高
B. 平流层中气温不随高度变化而变化
C. 平流层中不含有水汽
【单选题】
平流层对航空活动有利的方面是:___
A. 气流平稳、无恶劣天气、发动机推力增大
B. 气温低、飞机载重量增加、飞机真空速增大
C. 气流平稳、能见度好、空气阻力小
【单选题】
三大气象要素为:___
A. 气温、气压和空气湿度
B. 气温、风和云
C. 风、云和降水
【单选题】
大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射,下列说法哪个正确:___
A. 当太阳辐射通过大气层时,有44%被大气直接吸收
B. 当太阳辐射通过大气层时,有34%被大气直接吸收
C. 当太阳辐射通过大气层时,有24%被大气直接吸收
【单选题】
在标准大气中,海平面上的气温和气压值是:___
A. 15℃、1000hPa
B. 0℃、760mmHg
C. 15℃、1013.25hPa
【单选题】
气压一定时,气温露点的高低可以表示:___
A. 空气的饱和程度
B. 空气中的水汽含量
C. 空气中凝结核的含量
【单选题】
气象上把气温垂直递减率等于零(即γ=0)的气层称为:___
A. 逆温层
B. 等温层
C. 不稳定气层
【单选题】
温度对飞机的升限有影响,关于升限,下列何种叙述是正确的:___
A. 气温升高,大型飞机的升限要升高
B. 气温变化对喷气式飞机的升限没有影响
C. 气温升高,所有飞机的升限都要减小
【单选题】
当气温高于标准大气温度时,飞机的载重量要:___
A. 增加
B. 减小
C. 保持不变
【单选题】
大气压力的降低对飞机性能有显著的影响。在较高的高度,伴随着降低的大气压力:___
A. 起飞和着陆距离会增加,爬升率会减小
B. 起飞和着陆距离会增加,爬升率也会增加
C. 起飞和着陆距离会减小,爬升率也会减小
【单选题】
气温、气压和空气湿度的变化都会对飞机性能和仪表指示造成一定的影响,这种影响主要通过他们对空气密度的影响而实现,下列描述哪个正确:___
A. 空气密度与气压成正比,与气温也成正比
B. 空气密度与气压成正比,与气温成反比
C. 空气密度与气压成反比,与气温成正比
【单选题】
飞机的飞行性能主要受大气密度的影响。当实际大气密度大于标准大气密度时___
A. 空气作用于飞机上的力要加大,发动机推力减小
B. 空气作用于飞机上的力要减小,发动机推力增大
C. 空气作用于飞机上的力要加大,发动机推力增大
【单选题】
飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行,在飞向低压区时,飞机的实际高度将:___
A. 保持不变
B. 逐渐升高
C. 逐渐降低
【单选题】
飞机在比标准大气冷的空气中飞行时,(此时假定空气密度不变)气压高度表所示高度将比实际飞行高度:___
A. 相同
B. 低
C. 高
【单选题】
大气对流运动是由于地球表面受热不均引起的。空气受热膨胀上升,受冷则下沉,进而产生了强烈而比较有规则的升降运动。温度越高,大气对流运动越明显。因此对流效果最明显的是___
A. 北半球
B. 赤道地区
C. 南半球
【单选题】
地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响,下列哪个是正确的:___
A. 北半球,地球自转偏向力使得气流向东偏转
B. 北半球,地球自转偏向力使得气流向西偏转
C. 北半球,地球自转偏向力使得气流先向东再向西偏转
【单选题】
地球自转偏向力使得气流向右偏转,因此在北纬30度到赤道之间产生哪个方向的信风:___
A. 东南方向
B. 东北方向
C. 西南方向
【单选题】
在地表的风向稍微不同于地表之上几千英尺高度的风向的原因是:___
A. 当地地形影响气压
B. 地面有较强的地转偏向力
C. 风和地面之间的磨擦作用
【单选题】
使原来静止的空气产生垂直运动的作用力,称为:___
A. 对流冲击力
B. 气动作用力
C. 热力作用力
【单选题】
白天,在太阳辐射作用下,山岩地、沙地、城市地区比水面、草地、林区、农村升温快,其上空气受热后温度高于周围空气,因而体积膨胀,密度减小,使浮力大于重力而产生上升运动。这种现象会引起:___
A. 压差作用力
B. 温差作用力
C. 热力对流冲击力
【单选题】
下列哪种属于动力对流冲击力:___
A. 山坡迎风面对空气的抬升
B. 气流辐合辐散时造成的空气水平运动
C. 气温变化造成的空气抬升或下降
【单选题】
在温暖的天气飞行在较低高度,有时会遇上湍流空气,以下描述正确的是:___
A. 很可能在在路面和荒地上空发生上升气流
B. 在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流
C. 在大片水体区域发生上升气流
【单选题】
接近地面的对流气流会影响驾驶员操控的能力,下列说法哪种正确:___
A. 在最后进近时,来自全无植被的地形的下降气流有时会产生下沉效应,导致飞过预期的着陆点
B. 在一大片水体或者稠密植被的区域之上进近会趋于产生一个下沉效应,导致着陆在不到预期的着陆点。
C. 在一大片水体或者稠密植被的区域之上进近会趋于会产生漂浮效应,导致飞过预期的着陆点
【单选题】
下列说法正确的是:___
A. 因为空气总是寻找低压区域,所以气流会从高压区域向低压的区域流动
B. 因为空气总是寻找高压区域,所以气流会从低压区域向高压的区域流动
C. 是风产生了压力,所以风的尽头压力高
【单选题】
地面风具有明显日变化的主要原因是:___
A. 气压的变化
B. 摩擦力的变化
C. 乱流强度的变化
【单选题】
形成海陆风的对流性环流的原因是因为:___
A. 从水面吹向陆地的空气较暖,密度小,导致空气上升
B. 陆地吸收和散发热量比水面快
C. 从水面吹向陆地的空气冷,密度大,使空气上升
【单选题】
地面的地形和大的建筑物会:___
A. 汇聚风的流向
B. 产生会快速改变方向和速度的阵风
C. 产生稳定方向和速度的阵风
【单选题】
和地面建筑物有关的湍流强度依赖于障碍物的大小和风的基本速度,在山地区域时这种情况甚至更加明显。风越过山脊时:___
A. 风沿着迎风侧平稳地向上流动
B. 风沿着迎风侧湍流逐渐增加
C. 风沿着背风侧平稳地向下流动
【单选题】
风吹来时,那种局地风向不断改变,风速一阵大一阵小的现象称为:___
A. 风的阵性
B. 风切变
C. 风向不定
【单选题】
大气稳定度指整层空气的稳定程度,有时也称大气垂直稳定度。以哪种运动来判定:___
A. 以大气的气温垂直加速度运动来判定
B. 以大气的气温垂直速度运动来判定
C. 以大气的气压垂直速度运动来判定
【单选题】
大气中某一高度的一团空气,如受到某种外力的作用后,产生向上或向下运动时,称为稳定状态的是:___
A. 移动后,加速向上或向下运动
B. 移动后逐渐减速,并有返回原来高度的趋势
C. 外力作用消失后,以匀速持续运动
【单选题】
气温高低,如何影响飞机滑跑距离:___
A. 气温高时,空气密度小,飞机增速慢,飞机的离地速度增大,起飞滑跑距离要长
B. 气温低时,空气密度小,飞机增速快,飞机升力减小,起飞滑跑距离要长
C. 气温高时,空气密度大,飞机增速快,飞机升力增大,起飞滑跑距离要短
【单选题】
气温对飞机最大平飞速度的影响为___
A. 气温低时,空气密度大,飞机发动机的推力增大,最大平飞速度增加
B. 气温低时,空气密度大,空气的阻力增加,最大平飞速度减小
C. 气温高时,空气密度小,空气的阻力增减小,最大平飞速度增加
【单选题】
夜间温度降低,低层常常出现逆温,会使得:___
A. 早晨天气晴朗
B. 早晨有雾和烟幕
C. 早晨有大风
【单选题】
相对湿度,是指:___
A. 空气中水汽含量与饱和水汽含量的百分比
B. 空气中水汽压与饱和水汽压的百分比
C. 空气中水分占空气总量的百分比
【单选题】
露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下,冷却到饱和时的温度。形象地说,就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度。下述哪个正确:___
A. 当空气中水汽已达到饱和时,气温与露点温度相同
B. 当水汽未达到饱和时,气温一定低于露点温度
C. 在100%的相对湿度时,周围环境的温度高于露点温度
【单选题】
空气中容纳水汽的数量随气温变化,气温越高,则:___
A. 可以容纳的水汽就越少
B. 可以容纳的水汽就越多
C. 当空气不能再容纳更多的水汽时,温度就会变化
【单选题】
飞机外表面的冰霜雪等:___
A. 会引起飞机操纵效能增加
B. 会出现指令仰角变化和滚转
C. 会使外表面变的粗糙,增加阻力,减少升力