【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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答案
T
解析
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相关试题
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
推荐试题
【单选题】
怎样去确认发动机上的IDG(整体驱动发电机)滑油油量?___
A. 通过IDG上滑油量观察窗油面所在颜色area来确定滑油量
B. 在IDG滑油量窗上观察是否能看到油面
C. 在下ECAM的ELEC页面查看IDG滑油量
D. 在上ECAM查看相应的IDG滑油量
【单选题】
正常情况下,电源系统中的主要电气参数及状态监控被显示在:___
A. 上ECAM显示器上
B. 下ECAM显示器的“ELEC”页面
C. 上ECAM显示器和下ECAM显示器的“ELEC”页面
D. CDU上显示
【单选题】
主发电机电门位于(——),其作用是(——)。___
A. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上;人工控制相应发电机的工作,向相应的电源网络提供或切断电能
B. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上;仅仅用于相应发电机的应急切断
C. 驾驶舱头顶板上的35VU电源控制面板上;人工控制相应发电机的工作,向相应的电源网络提供或切断应急电源
D. 驾驶舱头顶板上的50VU维护面板上;仅仅用于相应发电机的应急切断
【单选题】
GPCU(地面电源控制器)的功能包括是:___
A. 地面电源的控制和保护
B. 地面电源供电系统的测试和监控
C. 向GCU提供并获得信息
D. A、B、C
【单选题】
IDG滑油冷却器是:___
A. 风冷却的冷却器
B. 滑油冷却的冷却器
C. 燃油冷却的冷却器
D. 专用冷却剂冷却的冷却器
【单选题】
IDG滑油冷却系统中,冷却器旁通valve在冷滑油运转的情况下将被打开,其作用是:___
A. 滑油温度低不需要进行冷却,将较少滑油损耗
B. 在起动过程中,防止冷却的滑油由于粘度较高,造成油滤的压差指示销误作动
C. 在起动过程中提高滑油泵的工作效率
D. 在滑油过热的情况下加强其冷却效率
【单选题】
IDG滑油冷系统中,冷却器旁通valve在什么情况下被打开?___
A. 当IDG冷却系统中的油滤被堵塞的情况下,冷却器旁通valve将被打开
B. 当IDG冷却系统中过热的情况被探测到,冷却器旁通valve将被打开
C. 在冷滑油运转的情况下,由于滑油的粘度较高,因此冷缺器旁同valve打开
D. 当IDG滑油系统压力过高的情况下,冷却器旁通valve将被打开
【单选题】
安装在驾驶舱头顶板应急电源面板上的应急马达发电机“MANON”电门,其作用是:___
A. 仅仅用于人工控制应急发电机(CSM/G)的工作
B. 用于在紧急情况下人工释放冲压涡轮(RAT)及应急马达发电机(CSM/G)的工作,是RAT放出的多余度控制电门
C. 是冲压涡轮(RAT)放出的多余度控制电门
D. 用于设置应急马达控制器处于人工或自动的控制方式
【单选题】
当飞机连接上可用的地面电源后,关于接通勤务汇流条的说法正确的是:___
A. 通过前登机过道顶部的2000VU面板上的“MAINTBUS”电门,直接接通勤务汇流条
B. 连接上可用的地面电源后,勤务汇流条直接获得电源
C. 将地面电源连接到飞机电网后,勤务汇流条才能获得电源
D. 将地面电源连接到飞机电网后,再作动前登机过道顶部的2000VU面板上的“MAINTBUS”电门,才能获得勤务汇流条
【单选题】
当工作人员将地面电源连接到飞机电网后,相应的外电源状态指示灯将:___
A. 驾驶舱头顶ELEC面板上的“EXTPWR”按钮电门上的“AVAIL”保持燃亮,同时蓝色的“ON”标示夜会燃亮;外电源插座托架上的“EXTPWR/AVAIL”标示保持燃亮,但“EXT/PWRNOTINUSE”灯熄灭
B. 驾驶舱头顶ELEC面板“EXTPWR”按钮电门上的“AVAIL”标识熄灭,同时蓝色的“ON”标示燃亮;外电源插座托架上的“EXTPWR/AVAIL”和“EXT/PWRNOTINUSE”灯熄灭
C. 驾驶舱头顶ELEC面板“EXTPWR”按钮电门上的“AVAIL”标识保持燃亮,同时蓝色的“ON”标示燃亮;外电源插座托架上的“EXTPWR/AVAIL”和“EXT/PWRNOTINUSE”灯熄灭
D. 驾驶舱头顶ELEC面板“EXTPWR”按钮电门上的标示及外电源插座托架上的“EXTPWR/AVAIL”和“EXT/PWRNOTINUSE”灯均会熄灭
【单选题】
当工作人员连接好地面电源电缆到飞机外电源插座并确认电缆电源开关接通的情况下,在驾驶舱观察到头顶板“EXTPWR”按钮电门上的“AVAIL”标示没有燃亮,这可能是:___
A. 外电源电缆接头与外电源插座未连接好
B. 外电源未连接到电源电缆上
C. GPCU检测外电源质量存在缺陷
D. A、B、C均有可能发生
【单选题】
当一台主发电机因为一个故障被终止激励而不能正常工作,正常情况下应当首先进行哪些维护工作?___
A. 更换相应的GEN(发电机)
B. 更换相应的GCU(发电机控制器)
C. 通过按压/松开相应发电机电门,尝试复位系统
D. 对主发电机系统进行线路测量
【单选题】
电源系统中,APU直接驱动APU发电机而无需要相关的恒速装置,这是因为:___
A. APU发电机附带有恒速装置
B. APU转速恒定,输出到发电机的速度也保持恒定
C. APU发电机产生的电源经过电源系统整流后转换成频率恒定的电源
D. 以上描述均不正确
【单选题】
电源系统中,BCL(电瓶充电限制器)的BITE测试及维护测试是通过(——)来实现的。___
A. 在控制器面板上的测试界面
B. CFDS(中央故障显示系统)
C. 在控制器面板上的测试界面,或者CFDS(中央故障显示系统)
D. 在下ECAM显示器的ELEC页面
【单选题】
电源系统中,对外电源接通控制描述正确的是:___
A. 受到驾驶舱头顶35VU电气面板上的外电源电门并通过地面电源控制器(GPCU)进行控制
B. 直接受驾驶舱头顶35VU电气面板上的外电源电门控制
C. 驾驶舱头顶35VU电气面板上的外电源电门和地面电源控制器(GPCU)均能单独控制地面电源的接通
D. 只有地面电源控制器才能控制地面电源的接通
【单选题】
电源系统中,发电机电压的建立是依靠励磁电压而产生的,这项功能包含在:___
A. 发电机控制器(GCU)
B. 电瓶充电机
C. GPCU(地面电源控制器)
D. EGIU(电源接口组件)
【单选题】
电源系统中,发电机向飞机提供(——),变压整流器TR向飞机提供(——)___
A. 交流电源;交流电源
B. 直流电源;直流电源
C. 交流电源;直流电源
D. 直流电源;交流电源
【单选题】
电源系统中,发动机通过(——)将变化的转速转换为恒定的速度,并驱动发电机工作___
A. 附件齿轮箱
B. 速度调节器
C. 附件齿轮箱和IDG中的CSD(恒速驱动装置)
D. IDG(整体驱动发电机)
【单选题】
电源系统中,工作人员操作驾驶舱头顶电气面板上相应的发动机或APU的“GEN”电门。系统将通过各自的(——)去控制相应发电机输出电源。___
A. GCU(发电机控制器)
B. GLC(发电机电路接触器)
C. GPCU(地面电源控制器)
D. EGIU(电源接口组件)
【单选题】
电源系统中,提供直流电的电源包括有:___
A. 两台相同的电瓶
B. 三台相同的TR(变压整流器)
C. 两台相同的电瓶以及三台相同的TR(变压整流器)
D. 两台相同的电瓶以及一台静变流机
【单选题】
电源系统中,外部电源的故障是由下列哪个部件探测:___
A. GCU
B. GPCU
C. CFDIU
D. EGIU
【单选题】
电源系统中,下列哪些被系统探测到的故障会导致发动机相应的发电机切断或停止工作?___
A. IDG被脱开、ENG火警电门被作动、PMG(永磁发电机)短路
B. 发生了过/欠电流、电压、频率故障;
C. 输电电缆开路或短路;差动保护
D. A、B、C均正确
【单选题】
电源系统中EGIU的主要功能是:___
A. 控制发电机电压的产生并保护发电机
B. 提供电源系统的自检功能,并发送关联的警告
C. 处理来自GCU和关联发电机的参数,并通过系统数据采集器(SDAC)传输信息到驾驶舱
D. A、B、C均是EGIU的主要功能
【单选题】
电源系统中安装在发动机上的整体驱动发电机(IDG)包括了:___
A. 附件齿轮箱和发电机
B. 附件齿轮箱和恒速驱动装置(CSD)
C. 恒速驱动装置(CSD)和发电机
D. 附件齿轮箱、恒速驱动装置(CSD)和发电机
【单选题】
飞机电瓶的主要功用是:___
A. 在飞行或在地面状态下,提供起动APU的电源
B. 在应急状态下,向基本汇流条提供电源
C. 在飞行或在地面状态下,提供起动APU的电源;在应急状态下,向基本(ESS)汇流条提供电源
D. 在飞行或在地面状态下,提供起动APU的电源;在多数电源构型状况下,向基本(ESS)汇流条提供电源
【单选题】
飞机电瓶的主要性能参数是:___
A. 13AH;20VDC
B. 23AH;24VDC
C. 33AH;32VDC
D. 43AH;40VDC
【单选题】
飞机在地面,如果电瓶电压低于(——)超过15秒,则电瓶电源会自动脱离飞机电网,实现放电保护。___
A. 低于5V
B. 低于23V
C. 低于26V
D. 低于28V
【单选题】
飞机在正常通电的情况下,飞机直流电源由(——)提供。___
A. 仅仅由一台电瓶提供直流电源,另一台作为备份直流电源使用
B. 由两台电瓶提供直流电源
C. 由两台电瓶和两台变压整流器器(TR1、TR2)提供直流电源
D. 由两台电瓶和三台变压整流器器(TR1、TR2、TR3)提供直流电源
【单选题】
飞机直流电源分配系统中,通常情况下TR2(变压整流器2)向DCBUS2汇流条供电。当TR2失效后,系统将:___
A. 静变流机将替代TR2恢复向DCBUS2汇流条供电
B. CSM/G(应急马达发电机)将自动工作,替代TR2恢复向DCBUS2汇流条供电
C. TR1将替代TR2恢复向DCBUS2汇流条供电
D. ESSTR将替代TR2恢复向DCBUS2汇流条供电
【单选题】
飞机直流电源分配系统中,正常情况下当TR1失效后,系统将:___
A. 静变流机将替代TR1恢复供电
B. CSM/G(应急马达)将自动工作,替代TR1恢复供电
C. TR2将替代TR1恢复供电
D. ESSTR将替代TR1恢复供电
【单选题】
关于IDG构成的说法,哪个正确:___
A. IDG主要构成是发电机
B. IDG主要由CSD和滑油冷却器组成
C. IDG主要由发电机和滑油冷却器组成
D. IDG主要由CSD和发电机组成
【单选题】
关于发动机整体驱动装置(IDG)复位的说法,正确的是:___
A. 相应发动机上的IDG复位工作,只能在地面状态下,且发动机停止运转的情况下进行
B. IDG的复位是通过IDG上的复位手柄来实现的
C. 当IDG被脱开后,必须尽快根据情况进行复位或其它维护工作,避免长时间IDG在脱开的情况下运转
D. A、B、C均正确
【单选题】
关于脱开发动机整体驱动装置(IDG)的说法,正确的是:___
A. 飞机在空中脱开相应的IDG后,是不能在进行系统复位
B. 当发动机停止运转的情况下,IDG是不能够被脱开的
C. IDG是不能够长时间在脱开模式下运作
D. A、B、C均正确
【单选题】
如果仅有一台发电机在使用,则厨房电源自动卸载时,此卸载信息显示在:___
A. “GALLEYSHED”字样ECAM的下显示页面
B. GALY&CAB按钮电门上的FAULT灯显示
C. A、B都正确
D. 以上均不正确
【单选题】
维护手册中关于跳开关的描述,如:PANEL/2000VU;DESIGNATION/CABINLIGHTPOWER-WINDOWFWD;IDENT/300LG;LOCATION/H01。可以从中看到此跳开关的哪些具体信息?___
A. 该跳开关的功能项目号是:300LG;安装在2000VU面板上的H01位置;基本的功能描述是:CABINLIGHTPOWERWINDOWFWD
B. 该跳开关的功能项目号是:H01;安装在2000VU面板上的300LG位置;基本的功能描述是:CABINLIGHTPOWERWINDOWFWD
C. 该跳开关的功能项目号是:2000VU;安装在H01面板上的300LG位置;基本的功能描述是:CABINLIGHTPOWERWINDOWFWD
D. 该跳开关的功能项目号是:300LG;安装在H01面板上的2000VU位置;基本的功能描述是:CABINLIGHTPOWERWINDOWFWD
【单选题】
应急发电系统中,应急马达发电机(CSM/G)由(——)驱动___
A. 来自黄液压系统的动力
B. 来自绿液压系统的动力
C. 来自蓝液压系统的动力
D. A、B、C均可驱动CSM/G
【单选题】
应急马达发电机控制器(CSM/G)的主要功用是:___
A. 在飞行中,电源系统丢失ACBUS1和ACBUS2电源后,自动控制RAT的放出和CSM/G的工作
B. 在飞行中,电源系统丢失ACBUS1和ACBUS2电源后,自动控制CSM/G的工作
C. 在任何时候,电源系统丢失ACBUS1和ACBUS2电源后,自动控制RAT的放出和CSM/G的工作
D. 获得应急电源面板上“MANON”电门信号后,控制RAT的放出和CSM/G的工作
【单选题】
在对发动机上的IDG(整体驱动发电机)滑油量进行检查的时候,下列那种情况需要对IDG滑油进行加油勤务?(1)滑油油面处于红色指示area;(2)滑油油面处于黄色指示area;(3)滑油油面处于绿色area;(4)滑油油面低于绿色area。___
A. (1)、(2)
B. (2)、(3)
C. (3)、(4)
D. (1)、(4)
【单选题】
在什么情况下,下ECAM页面上的“ELEC”页面会自动显示?___
A. 当电源系统中一个CLASS1、CLASS2、CLASS3故障发生后
B. 当电源系统中一个CLASS1、CLASS2故障发生后
C. 当电源系统中一个CLASS1故障发生后
D. 操作任何头顶35VU电源面板上电门后
【单选题】
在什么情况下,下ECAM页面上会显示“ELEC”页面?___
A. 人工选择ECAM控制面板上的“ELEC”按钮;或当电源系统中一个CLASS1故障发生后
B. 仅能通过人工选择ECAM控制面板上的“ELEC”按钮
C. 当电源系统中一个CLASS1故障发生后;或操作任何头顶35VU电源面板上电门后
D. 操作任何头顶35VU电源面板上电门后