【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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答案
T
解析
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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【判断题】
纪检监察干部涉嫌严重违纪或者职务违法、职务犯罪的,只追究直接责任,不追究有关领导责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
谈话函询材料应当存入干部档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
上级党组织对违犯党纪的党组织和党员作出的处理决定,下级党组织认为有错误的,可以暂缓执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
立案调查决定应当向被调查人宣布,并通报相关组织。涉嫌严重职务违法或者职务犯罪的,出于调查需要,可以不通知被调查人家属。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡报请批准立案的,应当已经掌握大部分违纪或者职务违法、职务犯罪事实和证据,具备进行审查调查的条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
对涉嫌职务违法的被调查人立案后,应当依法进行讯问。
A. 对
B. 错
【判断题】
纪检监察机关对于线索处置、谈话函询、初步核实、立案审查调查、案件审理、处置执行中的重要问题,经集体研究后,报纪检监察机关主要负责人审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
采取冻结、查封、扣押措施,经查明与案件无关的,应当在查明后十日内解除或者退还。
A. 对
B. 错
【判断题】
谈话函询材料必要时存入廉政档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
纪检监察机关之间对管辖事项有争议的,由其共同的上级纪检监察机关确定;认为所管辖的事项重大、复杂,需要由上级纪检监察机关管辖的,应当报请上级纪检监察机关管辖。
A. 对
B. 错
【判断题】
初核阶段,对被核查人及相关人员主动上交的财物,核查组应当予以暂扣。
A. 对
B. 错
【判断题】
对案情简单、经过初步核实已查清主要职务违法、职务犯罪事实,需要追究法律责任,不需要再进一步开展调查工作的,立案和移送审理可以一并报批,履行立案手续后再移送审理。
A. 对
B. 错
【判断题】
党内监督必须贯彻民主集中制,依规依纪进行,强化自上而下的民主监督,改进自下而上的组织监督,发挥同级相互监督作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
派驻纪检组应当至少每半年会同被监督单位党组织专题研究1次党风廉政建设和反腐败工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
对被立案审查的党组织、党的领导干部问责的,应当另行启动问责调查程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
冻结的财产经查明与案件无关的,监察机关应当在查明后五日内解除冻结,予以退还。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法给予政务处分的,应当以监委名义作出处分决定,使用监委文号。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九大的主题是:不忘初心,牢记使命,高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 对
B. 错
【判断题】
宪法就是党的根本大法,是全党必须遵循的总规矩。
A. 对
B. 错
【判断题】
一体推进党的纪律检查体制改革、国家监察体制改革和纪检监察机构改革,创新派驻监督体制机制,加强法规制度建设。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党问责条例》规定,对失职失责性质恶劣、后果严重的,如果责任人退休的,可以从轻问责。
A. 对
B. 错
【判断题】
全面依法治国是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
故意违纪受处分后又因过失违纪应当受到党纪处分的,应当从重处分。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九届二中全会认为,我们党高度重视宪法在治国理政中的重要地位和作用,明确坚持依法治国首先要坚持依宪治国,坚持依法执政首先要坚持依宪执政。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九届三中全会指出,深化党和国家机构改革是推进国家治理体系和治理能力现代化的一场深刻变革。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九届四中全会指出,社会治理是国家治理的重要方面。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九届四中全会指出,生态文明建设是关系中华民族永续发展的百年大计。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国监察法》自2018年3月20日起施行。
A. 对
B. 错
【判断题】
十九届中央委员会第四次全体会议着重研究了坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的若干重大问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
《党章》第三十四条规定,党支部是党的基础组织,担负直接教育党员、管理党员、查处党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党纪律处分条例》规定,在党内搞团团伙伙、结党营私、拉帮结派、培植私人势力或者通过搞利益交换、为自己营造声势等活动捞取政治资本的行为,违反了党的工作纪律。
A. 对
B. 错
【判断题】
对涉嫌行贿犯罪或者共同职务犯罪的涉案人员,监察机关可以依照规定采取逮捕措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
党的十九大将“构建不敢腐、不能腐、不想腐的有效机制”写入党章。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则》自2019年1月1日起施行。
A. 对
B. 错
【判断题】
党组织在作处分决定时,如果决定撤销其两个以上职务,则必须从其担任的最低职务开始依次撤销。
A. 对
B. 错
【判断题】
党员受到留党察看处分,其党内职务在期满后自动恢复。
A. 对
B. 错
【判断题】
对人民法院判决不服的信访举报属于纪检监察机关受理范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
留置一日折抵拘役、有期徒刑二日。
A. 对
B. 错
【判断题】
严格党的组织生活制度,民主生活会应当经常化,遇到重要或者普遍性问题应当及时召开。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的,有关党组织负责人应当及时对其谈话提醒。
A. 对
B. 错