【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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答案
T
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【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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【单选题】
运行中的避雷器___预防性试验。
A. 每年一次
B. 每年在雷雨季节前需做一次、
C. 每两年一次
D. 视情况做
【单选题】
放电间隙___mm,放电铜棒应无严重烧伤变形。
A. 2-3
B. 2.5-3、
C. 2.5-3.5
D. 3-6
【单选题】
简单悬挂的吊索回头不小于___mm,吊索压板紧固良好。
A. 20
B. 30
C. 50
D. 100
【单选题】
柔性接触网定位器及定位管坡度为___。
A. 1/10-1/6
B. 1/10-1/5
C. 1/6-1/5
D. 1/10-1/7
【单选题】
2号线共有___处接触网刚柔过渡装置。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
2号线共有___座牵引变电所(含车辆段停车场)。
A. 11
B. 12
C. 13
D. 14
【单选题】
蛇口西车辆段运用库线路为___mm;洗车线为5400mm;定修线为5700mm;蛇口西车辆段其它线路一般为4800mm。
A. 5000
B. 5200
C. 5400
D. 5500
【单选题】
后海停车场接触网导高:一般为___mm。
A. 5000
B. 5200
C. 5400
D. 5500
【单选题】
接触网额定电压DC1500V,允许波动范围1000~1800V;接触网额定电流___A。
A. 2000
B. 2500
C. 3000
D. 5000
【单选题】
在某一变电所故障退出运行时采用___的供电的方式
A. 单边供电
B. 正常双边供电
C. 跨越故障变电所单边供电
D. 大双边供电
【单选题】
每次开工前,施工负责人要向全体作业组成员宣读工作票内容,布置作业任务(《工作分工及卡控单》(详见附件6))及安全措施。作业结束后,施工负责人要及时收回工作票(附相应的命令票),交由接触网工班统一保管不少于___个月。
A. 1
B. 2、
C. 3
D. 6
【单选题】
工作票中规定的作业组成员,一般不应更换;若必须更换时,须经发票人同意,发票人不在可经施工负责人同意,但更换施工负责人时,仍须经___同意,并在工作票上签字确认。
A. 工班长
B. 安全员、
C. 发票人
D. 审票人
【单选题】
工作票中规定的作业任务完成后,作业人员需将工器具、材料撤至安全地带,拆除接地线。___确认具备送电、行车条件后,宣布作业结束,向电力调度员消除停电作业命令。
A. 工班长
B. 安全员、
C. 施工负责人
D. 作业组中最高领导人
【单选题】
同一项作业,几个作业组同时作业时,由___统一向电力调度消除停电作业命令。
A. 工班长
B. 安全员、
C. 施工负责人
D. 作业组中最高领导人
【单选题】
在正线进行,无需开行列车,但影响正线、辅助线行车,无需停止接触网供电的施工作业为___类。
A. ZA1
B. ZC1
C. ZC2
D. ZD
【单选题】
在正线车站、变电所(不含车厂)、OCC大厅等地点进行,不进入行车线路亦不影响行车,ZE类以外的施工作业为___类。
A. ZA1
B. ZC1
C. ZF
D. CF
【单选题】
影响车厂线路行车,无需开行列车,对接触网、滑触线无供电要求的施工作业为___类。
A. ZA1
B. CF
C. ZF
D. CD
【单选题】
《___》是施工请销点的凭证,已签发作业令的作业方可在车站值班员、厂调、以及行调的页面上显示,并可进行请销点操作。
A. 施工作业令
B. 工作票
C. 停电作业命令票
D. 施工负责人证
【单选题】
开行列车配合的施工作业,在作业区域两端与其他施工作业必须保证至少有___间的安全距离。
A. 一个站
B. 一个区间
C. 一站一区间
D. 两站一区间
【单选题】
涉及接触网拆挂地线的作业,红闪灯设置在接地线外约___米处。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
接触网下方或其带电体附近进行作业时,施工作业单位应根据作业性质、作业时与接触网的距离以及相关规定,在提报计划时应选择确定:不需停电、需停电并挂地线(距离接触网___m以内)、需停电但不需挂地线,必须带电。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
【单选题】
车辆段单股道接触网/轨停电,由___负责停止相关作业区域的接触网/轨供电。
A. OCC
B. DCC
C. 维修调度
D. 接触网专业
【单选题】
周计划、日变更计划作业时间利用率要求达到___%。
A. 50
B. 70
C. 75
D. 80
【判断题】
接触网事故:是指接触网设备技术状态改变,不能满足运营列车正常运行或中断行车的故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
停电作业命令:是OCC电力调度员允许对接触网设备进行作业的凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
抢修时抢修组长的职责:负责向DCC通报联系方式、出动情况等;负责组织实施事故现场的接触网修复工作;负责办理封锁线路手续及向电调要令、消令;负责简单向电调汇报抢修方案及事故修复工作的进度;确认现场抢修后的设备状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
隔离开关倒闸操作过程中,人体各部不得与支柱及其机构接触。雷电时禁止操作隔离开关。
A. 对
B. 错
【判断题】
后场联1隔离开关是C区与B区的联络开关
A. 对
B. 错
【判断题】
隔离开关倒闸作业,须有两人进行,一人监护,一人操作,操作人员带好安全帽,穿绝缘靴,带绝缘手套
A. 对
B. 错
【判断题】
蛇口车辆段共分A、B、C、D、E五个供电分区;A区由2111隔离开关供电、B区由2131隔离开关供电、C区由2121隔离开关供电、D区由2141隔离开关供电、E区由2151隔离开关供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
后海停车场共分A、B、C三个供电分区;A区由2111隔离开关供电、B区由2121隔离开关供电、C区由2131隔离开关供电
A. 对
B. 错
【判断题】
后海停车场A区供电范围包括车场Ⅱ道(与入场线分界)、Ⅲ道、L-6道、L-9道、L-10道、运用库二L-17道及其库前岔区、运用库二L-18道及其库前岔区。
A. 对
B. 错
【判断题】
后海停车场B区检修必须把2121A开关断开,因为断开2121A是防止车辆静调时往该开关反送电,检修2121A隔离开关必须注明车辆不能静调作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网额定电压DC1500V,允许波动范围;接触网额定电流3000A。
A. 对
B. 错
【判断题】
蛇口线共有15个牵引变电所.
A. 对
B. 错
【判断题】
蛇口线每个车站靠赤湾侧为B端,靠新秀侧为A端。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网额定电压DC1500V,允许波动范围;接触网额定电流3000A。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网隧道外支柱的侧面限界一般为3000mm,最小不低于2700mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网带电体距离接地体的静态距离不小于150mm,困难时不小于125mm,动态距离不小于100mm.
A. 对
B. 错
【判断题】
2号线线正线2S05供电臂的供电区间范围是(世界之窗—深康上行)
A. 对
B. 错