【判断题】
卡盘的装设方位，对于直线杆应按顺线路方向左右交替埋设
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【判断题】
接触器是利用机械机构及弹簧等构成的一种低压发热电器
【判断题】
YJLV表示聚乙烯绝缘、聚氯乙烯护套电力电缆
【判断题】
用车辆运输时，应将电缆盘平放于车上并临时固定
【判断题】
如用户委托设计任务的内容与供电方案的内容不一致，应以用户委托设计任务的内容为准。任何设计单位，不得变更供电方案中所确定的供电电压等级、受电容量、电气主接线、两路电源的运行方式、保安措施、计量方式、计量电流互感器变比
【判断题】
三相三线有功电能表适应于测量任何三相电路的有功电能
【判断题】
交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不同频率的交流电，不能说超前和滞后，也不能进行相量运算
【判断题】
单相变压器的额定容量是指变压器二次侧输出额定电压与额定电流的乘积
【判断题】
变压器损耗电量分摊的原则是：按各表抄见电量占总表电量的比例进行分摊
【判断题】
10千伏及以下公用高压线路供电的，以用户的厂界外或配电室前的第一断路器或第一支持物为分界点，第一断路器或第一支持物属供电企业
【判断题】
触点中的静触点应与电源侧引线连接，动触点应与负载侧引线连接
【判断题】
万用表使用前，应检查指针是否指在零位上，如不在零位，可调整表盖上的机械零位调整器，使指针恢复至零位
【判断题】
杆上跌落式熔断器安装完成后，如无合适的熔丝，可临时用铜丝代替高压熔丝
【判断题】
导线截面积的大小是决定导线通过最大允许电流的重要因素
【判断题】
兆欧表、万用表都能测量绝缘电阻，只是适应范围不同，但其基本原理是一样的
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为提高功率因数，减少无功功率在电网中通过，无功补偿设备应在用户就地装设
【判断题】
为了解救触电人员，可以不经允许断开电源，事后立即向上级汇报
【判断题】
在电容器串联电路中，电容量较小的电容器所承受的电压较高
【判断题】
吊装时要使用断路器本身专用吊环，卡环要拧好，起吊要平衡，不能倾斜
【判断题】
零线端子板上各支路的排列位置，应与各支路的熔断器位置相对应
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最大需量的计算，以用户在15min内的月平均最大负荷为依据
【判断题】
电和磁之间有一定的内在联系，凡有电荷存在，周围都存在有磁场
【判断题】
对于单根通电导线，右手螺旋定则可以叙述为：用右手握导线，大拇指伸直，指向电流的方向，其余四指的方向就是磁力线的方向
【判断题】
一般的跌落式熔断器应能承受100次连续合分操作，负荷熔断器应能承受200次连续分合操作
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电动机转动时转子与定子内圆相碰摩擦，称为电动机扫膛
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电功率简称功率，即单位时间内电源力(或电场力)所做的功
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测量电气设备的绝缘电阻之前，必须切断被测量设备的电源
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当变压器储油柜或防爆管发生喷油时，应先派专人前去检查，请示批准后停止运行
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额定开断电流是指断路器在额定电压下能安全无损地开断的最大电流，它一般是指短路电流
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高压电流互感器二次侧应有一点接地，以防止一次、二次绕组绝缘击穿，危击人身、设备安全
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组合开关可用作交流50Hz、380V和直流220V以下的电源开关，5kW以下电动机直接起动和正反转控制，以及机床照明电路的控制
【判断题】
测量直流电流除将直流电流表与负载串联外，还应注意电流表的正端钮接到电路中的电位较高的点
【判断题】
拉开高压跌落式熔断器开关操作，应先拉开两边相，再拉中间相
【判断题】
避雷器是用来限制过电压幅值的保护电器，它与被保护设备并联，当过电压值达到避雷器的动作电压时，避雷器自动导通，将电流通过接地装置泄入大地，过电压过后，又自动关闭不导通，从而保护了与其并联的电气设备
【判断题】
在使用电锤钻孔时，要选择无暗配电线处，并应避开钢筋
【判断题】
活络扳手的规格用长度×最大开口宽度表示，单位为mm，例如：150mm×19mm表示活络扳手长度150mm，开口宽度19mm
【判断题】
5mm2塑料绝缘铜线的允许载流量为32A
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
