东风7C型机车加载运行中，牵引发电机电压应不超过___。_答案

【单选题】

东风7C型机车加载运行中，牵引发电机电压应不超过___。

A. 600V

B. 770V

C. 880V

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【单选题】

东风7C型机车运用中抱轴瓦温度不得高于___

A. 50℃

B. 60℃

C. 70℃

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【单选题】

柴油机冒蓝烟的主要原因是因为___进入燃烧室参加燃烧而随废气排出造成的。

A. 机油

B. 燃油

C. 水

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东风8B型内燃机车柴油机装车功率为___kw。

A. 3500

B. 3680

C. 3750

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东风8B型机车扫石器距轨面的高度为___mm。

A. 30

B. 40

C. 50

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【单选题】

东风8B型内燃机车构架主要由左侧梁、右侧梁、___、前端梁和后端梁等组成全焊接“目”字型结构。

A. 斜粱

B. 竖梁

C. 横梁

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【单选题】

东风8B型内燃机车转向架采用___支承的橡胶堆旁承。

A. 两点

B. 四点

C. 六点

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【单选题】

东风8B型内燃机车闸瓦间隙自动调整装置的作用是用来保证闸瓦与轮箍踏面之间的间隙___。

A. 保持最小值

B. 保持最大值

C. 保持恒定值

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【单选题】

东风8B型内燃机车液压系统使柴油机机油、冷却水温度保持在规定的范围内是由___来控制的。

A. 冷却水泵

B. 冷却风扇

C. 温度控制阀

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【单选题】

东风8B型机车撒砂系统的控制方式有___种。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

当低温冷却水温度下降至___℃时，冷却风扇进入调速阶段，直至停转。

A. 70-60

B. 65-55

C. 60-50

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【单选题】

东风8B型内燃机车撒砂阀受___的控制。

A. 调压阀

B. 电磁阀

C. 电空阀

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【单选题】

东风8B型内燃机车设计轴重为___t。

A. 21+2

B. 22+2

C. 23+2

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【单选题】

JZ -7型空气制动机自阀放风阀的功用是:自阀手柄在___时，自阀的放风阀凸轮推开放风阀，直接排出制动管内的压力空气，以达到紧急制动的目的。

A. 最大减压位

B. 手柄取出位

C. 紧急制动位

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【单选题】

16V280柴油机配气相位规定：下止点后___，进气门关。

A. 44

B. 45

C. 46

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【单选题】

气门横臂是摇臂与气门之间的___。

A. 支承件

B. 传动件

C. 连接件

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【单选题】

为了达到增压的目的，柴油机需要有进、排气管路，增压器及___等组成的增压系统。

A. 稳压箱

B. 滤尘器

C. 中冷器

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【单选题】

柴油机-发电机组通过___个支承安装于机车上，用于承受柴油机---发电机组的重量和减少柴油机振动对车架的影响。

A. 4

B. 6

C. 8

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【单选题】

造成柴油机转速失控的原因之一：步进电机的___及司机控制器的电气线路故障。

A. 驱动电源

B. 驱动电机

C. 驱动手柄

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【单选题】

柴油机加载、减载时，一般从空载加载至满负荷，或从满负荷减载至空负荷，其时间不少于___s。

A. 20

B. 30

C. 40

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【单选题】

柴油机的___是指每个工作循环的供油量不变时，其主要性能指标和参数随转速而变化的规律。

A. 工作特性

B. 负荷特性

C. 速度特性

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【单选题】

柴油机调速试验要求：当柴油机的负荷为最大运用功率时，转速在___r／min时，突卸负荷至零，超速停车装置不应动作。

A. 1000

B. 1050

C. 1100

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【单选题】

如果柴油机功率不足，拉杆系统又没有故障，供油齿条刻线却拉不出来，一般是___或机车电气故障所致。

A. 喷油器

B. 调速器

C. 控制器

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柴油机运转中因燃油系统故障造成柴油机功率不足的原因有___或喷油器发生故障。

A. 水泵

B. 机油泵

C. 喷油泵

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【单选题】

在柴油机启动工况时，启动发电机QD作为直流___，由蓄电池XDC(96V)供电，驱动柴油发电机组。

A. 他励电动机

B. 他励发电机

C. 串励电动机

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【单选题】

磁场削弱接触器XC由微机控制，当微机发生故障时可通过转换开关___手动过渡和返回。

A. XKK

B. XK

C. KTK

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【单选题】

同步主发电机F的励磁是由励磁机L发出的三相交流电经___整流后供给的。

A. 1ZL

B. 2ZL

C. 3ZL

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【单选题】

为保证柴油机机体支承的隔振效果，应使两个拼紧螺母下的垫圈与支承有___的间隙。

A. 4mm

B. 5mm

C. 6mm

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【单选题】

当柴油机超速时，超速停车装置通过控制拉杆装置将喷油泵齿条拉至___，迫使柴油机停机。

A. 停油位

B. 供油位

C. 中立位

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【单选题】

东风11型内燃机车喷油泵柱塞全行程为___mm。

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

东风11型内燃机车柴油机运行一段时间后由于水温的升高，使膨胀水箱的水位稍有上升约为___左右，这是正常的。

A. 10mm

B. 20mm

C. 30mm

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【单选题】

东风11型内燃机车共有___个S140型40A直流接触器。

A. 5

B. 6

C. 7

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【单选题】

东风11型机车正向过渡点___。

A. 100±3km/h

B. 113±3km/h

C. 120±3km/h

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【单选题】

C型联合调节器功率调节系统的功用是保持柴油机在给定转速下的___。

A. 功率增加

B. 功率减少

C. 功率恒定

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【单选题】

柴油机油压保护机构用途：当柴油机转速达到___时，右纵拉杆上的上盖斜面压住行程开关的触头，油压继电器参与工作。

A. 400 r/min

B. 720 r/min

C. 1000 r/min

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【单选题】

东风11型内燃机车当接地继电器线圈中的电流大到___时，DJ动作。

A. 300mA

B. 400mA

C. 500mA

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【单选题】

东风11型内燃机车采用的ZD106型牵引电动机，额定功率为___。

A. 500kw

B. 520kw

C. 530kw

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【单选题】

东风11型内燃机车采用的ZD106型牵引电动机，磁场削弱等级为___。

A. 45%

B. 56%

C. 65%

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【单选题】

柴油机正常停机时，应缓慢的降低柴油机的负载，待机油、冷却水温度降至___，让柴油机空转1--2min后，才可停机。

A. 50-60℃

B. 30-40℃

C. 20-30℃

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【单选题】

东风11型内燃机车超速停车装置动作值为___。

A. 1150~1250r/min

B. 1250~1350r/min

C. 1120~1150r/min

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【单选题】

东风11型内燃机车燃油系统调压阀的作用压力为___，其作用是使喷油泵的燃油进油、回油管路保持一定压力，以保证油泵工作时有充分、稳定的燃油供应。

A. 100kpa

B. 120kpa

C. 140kpa

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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