22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【单选题】

既属六腑之一，又属奇恒之腑的脏器是___

A. 膀胱

B. 三焦

C. 胆

D. 脑

E. 女子胞

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【单选题】

气血生化之源是___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肾

E. 肺

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【单选题】

当人安静时，血主要归藏于___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肾

E. 肺

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【单选题】

肾在液为___

A. 泪

B. 涎

C. 汗

D. 唾

E. 涕

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【单选题】

心对血液的主要作用是___

A. 化生血液

B. 推动血行

C. 固摄血液

D. 贮藏血液

E. 调节血量

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【单选题】

下列属于肾的生理功能的是___

A. 主气

B. 纳气

C. 生气

D. 调气

E. 养气

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【单选题】

肺的生理特征是___

A. 喜和降

B. 喜清肃

C. 喜燥恶湿

D. 喜润恶燥

E. 喜条达

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【单选题】

肾其华在___

A. 面

B. 唇

C. 毛

D. 发

E. 爪

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【单选题】

称为“后天之本”的是___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肾

E. 肺

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【单选题】

在肝主疏泄的各种生理作用中最根本的是___

A. 调节情志

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D. 调节胆汁分泌

E. 调节女子月经和男子排精

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【单选题】

内脏下垂与下列哪个脏腑功能失常有关___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肾

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【单选题】

称为“娇脏”的是___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肾

E. 肺

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【单选题】

下列最能概括肝的生理特点的是___

A. 喜条达抑郁

B. 主动、主升

C. 体阴而用阳

D. 为藏血之库

E. 为罢极之本

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【单选题】

情志抑郁与下列哪个生理功能失调关系最密切___

A. 心神不足

B. 髓海空虚

C. 肝失疏泄

D. 肝火上炎

E. 肺气虚损

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【单选题】

下列哪一种不属于“五液”___

A. 尿

B. 涎

C. 涕

D. 泪

E. 唾

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【单选题】

称“相傅之官”的是___

A. 心

B. 肝

C. 肺

D. 脾

E. 肾

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【单选题】

精血同源是指哪两脏的关系___

A. 心与肾

B. 脾与肾

C. 肝与肾

D. 肺与肾

E. 肝与脾

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【单选题】

调节全身气机主要是哪两脏___

A. 心与肾

B. 脾与肾

C. 肝与脾

D. 肝与肺

E. 肝与心

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【单选题】

舌赤糜烂，小便短赤多属___

A. 心火亢盛

B. 小肠实热

C. 肝胆火旺

D. 心火下移小肠

E. 膀胱湿热

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【单选题】

腹胀冷痛，下利清谷，五更泄泻，水肿者，多属___

A. 脾胃虚寒

B. 脾肾阳虚

C. 肝脾不调

D. 脾气虚

E. 肾阳虚

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【单选题】

“中精之腑”是指___

A. 胃

B. 胆

C. 膀胱

D. 小肠

E. 三焦

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【单选题】

下列何项属于胃的生理特性___

A. 喜燥

B. 喜满

C. 喜润

D. 喜运

E. 喜升

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【单选题】

“泌别清浊”属于___

A. 胃的功能

B. 小肠的功能

C. 三焦的功能

D. 膀胱的功能

E. 胆的功能

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【单选题】

具有“通行元气和运行水液”生理功能的腑是___

A. 胆

B. 膀胱

C. 胃

D. 三焦

E. 小肠

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【单选题】

“髓海”是指___

A. 胃

B. 膀胱

C. 脑

D. 小肠

E. 女子胞

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【单选题】

女子胞的功能与下述哪脏关系较不密切___

A. 心

B. 肝

C. 肺

D. 脾

E. 肾

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【单选题】

某男，64岁。患便秘两年，粪质并不干硬，虽有便意，但临厕努挣乏力，排便难出，汗出气短，便后乏力，面白神疲，肢倦懒言，舌淡苔白，脉弱。辨证为气虚。此与下列何脏腑关系密切___

A. 肺、大肠、小肠

B. 肺、脾、大肠

C. 脾、胃、大肠

D. 心、肝、肾

E. 脾、胃、肾

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【单选题】

张某，男，68岁。排尿困难一周，见小便点滴不爽，排出无力，面色淡白，神气怯弱，畏寒怕冷，腰膝冷而酸软无力，舌质淡苔白，脉沉细而弱。辨证为虚证，与下列何脏腑关系密切___

A. 脾、膀胱

B. 肺、膀胱

C. 肾、膀胱

D. 肾、肺

E. 肺、脾

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【单选题】

“藏象”一词，始见于___

A. 《素问》

B. 《灵枢》

C. 《类经》

D. 《难经》

E. 《伤寒杂病论》

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【单选题】

人体是一个有机的整体，其生理病理的中心是___

A. 精

B. 气血

C. 经络

D. 五脏

E. 六腑

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【单选题】

五脏、六腑、奇恒之腑区别的主要依据是___

A. 解剖形态的差异

B. 经脉络属的有无

C. 生理功能的差异

D. 所在部位的不同

E. 以上都不是

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【单选题】

具有“藏而不泻”特点的是___

A. 五脏

B. 六腑

C. 奇恒之腑

D. 五体

E. 五液

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【单选题】

具有“泻而不藏”特点的是___

A. 五脏

B. 六腑

C. 奇恒之腑

D. 五体

E. 五液

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【单选题】

被称为“君主之官”的是___

A. 肝

B. 心

C. 脾

D. 肺

E. 肾

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【单选题】

五脏六之大主是指___

A. 肾

B. 肝

C. 心

D. 脾

E. 肺

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【单选题】

“血府”是指___

A. 脉

B. 心

C. 肝

D. 脾

E. 冲脉

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【单选题】

与神志活动关系最密切的脏是___

A. 肝

B. 肺

C. 肾

D. 脾

E. 心

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【单选题】

心对血液的主要作用是___

A. 生血

B. 统血

C. 行血

D. 防止出血

E. 调节血量

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【单选题】

与心相表里的是___

A. 大肠

B. 小肠

C. 心包

D. 三焦

E. 胃

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【单选题】

“心主神明”是指心主宰人体的___

A. 生理活动

B. 心理活动

C. 生理、心理活动

D. 精神意识活动

E. 以上都不是

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