22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。_答案

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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(70691)PM-1A型水位显示控制器在显示器内还设计有专门的逻辑电路，根据水位来控制供水水泵的启停。( )(1.0分)

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B. 错

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(70692)热继电器的双金属片加热方式有三种，其中直接加热式应用最普遍。( )(1.0分)

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(70693)JB-QB-2型火灾报警仪开机后，仪器自动进入自检，全部正常显示“test ok”，否则显示“test error”。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70694)热继电器的形式有许多，其中双金属片式用得最多。( )(1.0分)

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(70695)CRNQ-0500-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70696)ZR72KC-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70697)热继电器中的双金属片弯曲作用是由于温度效应产生的。( )(1.0分)

A. 对

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(70698)当只开强通风时，通风机电动机处于缺相状态，当工况选择为强风，半冷或强风全冷时，各电动机均处于正常工作状态，故障可能出在通风机电动机本身。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70699)中间继电器的输入信号为触头系统的通电和断电。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70700)当空气预热器处于缺相状态工作时，则加热管仍然在额定电压下工作。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70701)在关闭空气预热器时，必须先关加热器，让通风机继续运转3 min以上方可关断通风机。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70702)中间继电器也是电流继电器，只是触头较多。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70703)25K型空调双层客车漏电烟火报警器设定值为200 mA。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70704)用指针式万用表测二极管反向电阻时，插在万用表标有“+”号插孔中的红表棒应接二极管的正极。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70705)KLD-40PU型空调机组40是表示机组制冷量约为40 kW。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70706)用万用表不同电阻挡测量二极管的正向电阻，读数都一样。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70707)漏电报警装置是通过电流检测线圈，检测三相电源及N线之间的总电流，来判定用电设备是否存在漏电状况的。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70708)通常硅二极管的正向压降比锗管的大，反向饱和电流比锗管的小。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70709)ST3PA-A型时间继电器，其工作线圈的好坏可以用万用表电阻挡，从电源引脚进行测量。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70710)二极管只要加正向电压就一定导通。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70711)OMRON生产的SDV-DH型过欠压继电器，其好坏能用万用表电阻挡，通过测量电源端和信号输入端，来进行判断。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70712)三极管的电流放大作用，其实质是用一个较小的电流去控制一个较大的电流。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70713)KLD-40PU型空调机组，机组包括全封闭压缩机2台，离心风机1台，蒸发器1台，冷凝器2台，电加热器1台，压力控制器4个，低温保护继电器1个，气液分离器2台，各自组成两个制冷系统。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70714)三极管的输出特性曲线可分三个区，即饱和区、截止区和放大区。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70715)当空调机组压缩机启动后，制冷剂流过起截流作用的毛细管时，会引起毛细管的颤动，如果毛细管没有颤动则说明没有制冷剂流过这根毛细管。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70716)三极管的发射结正偏时，它必处于放大状态。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70717)放大电路中所使用的三极管值越大越好。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70718)KLD-29PU型空调机组的P48J20ZY-G航空插头中使用了20根相同直径的导线。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70719)三极管的一个电极作为公共端后，其他两个电极可分别作为输入端和输出端。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70720)高低压力控制器的两个气室，分别与压缩机的排气管路和吸气管路相通。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70721)空调器的蒸发温度越低，吹出的风越冷，房间降温就越快，制冷量就越大。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70722)三极管具有电流放大作用，所以也具有能量放大作用。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70723)温控器的设定温差过小会导致压缩机频繁启动和停机。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70724)空调客车空调控制柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70725)用万用表R×1 k 挡测三极管，黑表棒接基极，红表棒分别和另外两个电极相接，如果测得的电阻都较小，则为PNP型管。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70726)空调机制冷系统进行真空检漏时，可以用系统本身的压缩机来抽真空。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70727)在使用二极管前通常不用检查极性，只检查它的好坏就行。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70728)BSP青藏客车车体钢结构分为七大模块。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70729)硅材料二极管的死区电压为0.3 V。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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(70730)BSP青藏客车侧墙骨架与外皮板之间采用电阻焊。( )(1.0分)

A. 对

B. 错

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