22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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河南扶贫工作“三山一滩”地区是指___。

A. 大别山

B. 伏牛山

C. 王屋山

D. 太行深山贫困地区

E. 黄河滩区

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少数服从多数是我们党的根本组织原则和领导制度，是马克思主义政党区别于其他政党的显著标志

A. 对

B. 错

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对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事任

A. 对

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“人工天河”红旗渠被誉为世界第八大奇迹，是国家首批“全国研学旅游示范基地”

A. 对

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在与人交谈中，要注意不谈有倾向性错误的内容、不谈涉及别人隐私的内容、不谈涉及国家和行业机密的内容、不谈庸俗低级的内容

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A. 对

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省委十届六次全会指出，要坚决打好污染防治攻坚战，走出一条生态文明发展之路

A. 对

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《十三经》是在南宋形成的十三部中国古代儒家的经典

A. 对

B. 错

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孔子提出要敬畏天命，主动担当起上天赋予自己的历史使命和责任。他的思想的核心是“道”。

A. 对

B. 错

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党员受到开除党籍处分，五年内不得重新入党，也不得推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的党外职务。另有规定不准重新入党的，依照规定

A. 对

B. 错

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新时代让中原更加出彩，就是要坚持抓好党建是第一要务、推动发展是最大政绩

A. 对

B. 错

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主宾同行时，二人并行，右为尊；三人并行，右为尊；三人前后行，前者为尊

A. 对

B. 错

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与他人一起乘车外出时，上车时一般是尊者先行，下车时一般是尊者后行

A. 对

B. 错

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社会主义精神文明是中国特色社会主义的重要特征，是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴中国梦的重要内容和重要保证

A. 对

B. 错

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做好新形势下宣传思想工作，必须自觉承担起举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象的使命任务

A. 对

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观看比赛，要提前或准时入场，遵守秩序、排队进场，比赛中可以随意走动

A. 对

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朱仙镇年画产于河南开封市朱仙镇，是中国早年画产地

A. 对

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河南省总面积16.7万平方公里，居全省各省市区第17位

A. 对

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党组织讨论决定问题，必须执行与领导保持高度一致的原则。决定重要问题，要进行表决

A. 对

B. 错

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中央文明委《关于深化群众性精神文明创建活动的指导意见》指出，深化群众性精神文明创建活动，必须坚持依法治国与以德治国相结合，实现法律和道德相辅相成、法治和德治相得益彰

A. 对

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每年农历三月初三的黄帝故里拜祖大典，是增强民族凝聚力、增进群体认同感的重要工具，并成为华人世界极具影响力和标志性的文化名片

A. 对

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一个国家的发展水平，主要取决于自然科学发展水平，哲学社会科学发展水平起次要辅助作用

A. 对

B. 错

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一个国家的发展水平，既取决于自然科学发展水平，也取决于哲学社会科学发展水平

A. 对

B. 错

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中央文明委《关于深化群众性精神文明创建活动的指导意见》指出，要把完善创建档案材料作为群众性精神文明创建活动的中心环节

A. 对

B. 错

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中央文明委《关于深化群众性精神文明创建活动的指导意见》指出，要把理想信念教育作为群众性精神文明创建活动的中心环节，让理想信念的明灯永远在全国各族人民心中闪亮。

A. 对

B. 错

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省委十届九次全会指出，要充分认识到农业正由增产导向向提质导向转变

A. 对

B. 错

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人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会

A. 对

B. 错

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2019年3月8日，习近平在参加河南代表团审议时指出，确保重要农产品特别是粮食供给，是实施乡村振兴战略的首要任务

A. 对

B. 错

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作为大会的接待人员，当客人和主人初次见面时，应不分男女、不看长幼、无论职务高低，应先把主人介绍给客人，让客人优先了解情况

A. 对

B. 错

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领带打好之后，其外侧应略短于内侧。其标准的长度，应当是下端正好触及腰带扣的上端

A. 对

B. 错

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“自强不息，厚德载物”出自《周易》，是中国传统文化的核心理念之一

A. 对

B. 错

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用人单位招用劳动者，可以扣押劳动者的居民身份证和其他证件，可以要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。

A. 对

B. 错

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廉洁纪律是党最根本、最重要的纪律，遵守党的廉洁纪律是遵守党的全部纪律的基础

A. 对

B. 错

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省委十届六次全会指出，要紧盯重点任务，集中精神打好三大攻坚战

A. 对

B. 错

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《楚辞》是我国第一部诗歌总集，是我国现实主义文学的源头

A. 对

B. 错

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人民是创作的源头活水，只有扎根人民，创作才能获得取之不尽、用之不竭的源泉

A. 对

B. 错

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国家立场是党的根本政治立场，祖国是党的力量源泉

A. 对

B. 错

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五四运动拉开了中国旧民主主义革命的序幕

A. 对

B. 错

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【判断题】

接听电话时，应遵守的礼仪：接听及时、主动问候、应对谦和、主次分明

A. 对

B. 错

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