【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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答案
T
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【单选题】
营业日终,零币盒内的零币总金额不得超过人民币( )。 ___
A. 1元
B. 3元
C. 5元
D. 10元
【单选题】
能辨别面额,票面剩余二分之一(含)至四分之三(不含)以下,其图案,文字能按原样连接的残缺、污损人民币,法人机构应向持有人按原面额的( )兑换 ___
A. 全额
B. 一半
C. 四分之三
D. 四分之一
【单选题】
残缺、污损人民币持有人同意法人机构认定结果的,对兑换的残缺、污损人民币硬币,法人机构应当面使用专用袋密封保管,并在袋外封签上加盖( )戳记。 ___
A. 全额
B. 半额
C. 兑换
D. 硬币
【单选题】
残缺污损人民币,法人机构应向持有人按原面额全额兑换的必须能辨别面额,其图案、文字能按原样连接外,其票面剩余必须在( ) ___
A. 二分之一(含)至四分之三(不含)以下
B. 四分之一(含)到二分之一(不含)
C. 四分之三以上
D. 不到四分之一
【单选题】
现金整点标准中的捆紧,要求扎把的腰条应在票面的( )处扎紧;一捆票币用绳捆扎成双十字型后,用手提绳,绳索绷直,票币不移动为准。 ___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
( )应根据机构营业使用现金情况灵活掌握机构的现金额度,确保营业机构每月的日均额度不超过核定限额。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员库箱限额设置后,系统控制同一机构的柜员同一币种均执行统一限额,( )不受柜员库箱限额控制。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员尾箱库存超过核定限额的,应及时调拨给( )。 ___
A. 会计主管
B. 凭证管理员
C. 普通柜员
D. 现金管理员
【单选题】
( )模式是指定辖内一家在人民银行具有独立提款权的法人机构,负责本市其他法人机构的现金供应。 ___
A. 委托代理
B. 市级代理
C. 专人代理
D. 独立
【单选题】
( )是指根据法人机构与客户的协议,客户交款时,采取与客户共同先将现钞封包交存,在法人机构共同清点入账的业务。 ___
A. 封包收款业务
B. 委托收款业务
C. 受托收款业务
D. 当面收款业务
【单选题】
柜员间现金调拨是指在同一机构内( )与普通柜员间的调拨。 ___
A. 主管
B. 会计主管
C. 现金管理员
D. 联行岗位人员
【单选题】
自助设备保险柜的钥匙和密码应( )。 ___
A. 专人管理、专人使用
B. 分管分用、严格保密
C. 双人分管,平行交接
D. 一人保管钥匙、一人管理密码
【单选题】
银行卡被自助设备吞没,银行卡应在( )工作日内(从吞卡日次日算起),凭本人有效身份证件及其他可以证明为银行卡持有者的材料到自助设备所属营业机构办理领卡手续。 ___
A. 20个
B. 30个
C. 45个
D. 60个
【单选题】
加入自助设备的现金应为从人民银行提取的原封新券或经过清分处理的钞票,也可加入经手工挑剔的无破损、无断裂、无透明纸粘贴、无褶皱及卷角等( )成新的现钞 ___
A. 6至7
B. 7至8
C. 8至9
D. 6至8
【单选题】
自助设备保险柜密码原则上每( )更换一次。 ___
A. 旬
B. 月
C. 季
D. 半年
【单选题】
自助设备吞没卡,持卡人应在( )(从吞卡日次日算起)办理领卡手续。 ___
A. 4个工作日内
B. 5个工作日内
C. 10个工作日内
D. 20个工作日内
【单选题】
自助设备吞没卡逾期未领的,由自助设备所属营业机构自逾期次日起( )剪角作废。 ___
A. 5个工作日内
B. 10个工作日内
C. 20个工作日内
D. 30个工作日内
【单选题】
中心金库现金库存额度应保证( )天正常营业的需求,并保持合理的券别结构 ___
A. 1-2
B. 1-3
C. 1-4
D. 1-5
【单选题】
营业机构柜员办理现金收付业务应做到笔笔自核,但现金存入人民币( )(不含)以上的,应换人卡把复核。 ___
A. 5万元
B. 10万元
C. 15万元
D. 20万元
【单选题】
被代理法人机构专人至少( )持现金支票随同押运人员到代理法人机构提取现金。 ___
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
审核缴款凭证时,凡发现凭证填写内容不全、涂改或有错误的,由( )重新填写。 ___
A. 柜员
B. 客户
C. 大堂经理
D. 其他人员
【单选题】
( )模式是指市级中心库在当地人民银行具有独立的提缴款权,负责辖内各法人机构的现金供应。 ___
A. 独立
B. 市级代理
C. 委托代理
D. 专人代理
【单选题】
通过将真人民币挖补、涂改、剪贴、拼凑、揭页等手段制成的人民币,属于( )。 ___
A. 伪造人民币
B. 变造人民币
C. 残缺人民币
D. 污损人民币
【单选题】
柜员收款业务点清细数操作中不正确的是( )。 ___
A. 款项未点清前不准与其它款调换
B. 按券别依次逐张清点细数并挑残
C. 清点中发现有误,立即返还客户复点
D. 款项多、缺的按原现金收款凭证金额多退少补或由客户重新填制现金收款凭证
【单选题】
下列叙述正确的是( )。 ___
A. 发现凭证填写内容不全、涂改或有错误的,可帮客户填写正确,再办理现金支付
B. 现金收入时,收款复核员的操作程序为复审缴款凭证→复点现金→现金入箱→签章退单
C. 现金细数未点清,不得将捆把的原封签、腰条丢掉,不得与其他款项调换或混淆
D. 一捆票币用绳捆扎成单十字型,用手提绳,绳套绷直,票币不移者为标准钱捆
【单选题】
中心库的备用钥匙由管库员、分管行长和会计管理部门负责人当面共同密封,加盖印章,办理登记签收手续,由( )入保险柜妥善保管 ___
A. 会计主管
B. 主管
C. 现金管理部门
D. 安全监保部门
【单选题】
法人机构中心库是指( )设立的由法人机构集中管理的金库,一般设在法人机构营业部. ___
A. 省联社
B. 派出机构
C. 法人机构
D. 营业网点
【单选题】
柜员收款业务,初点时应按下列操作程序办理( )。 ___
A. 核对总数、卡把过大数、点捆、点尾数
B. 核对总数、点捆、卡把过大数、点尾数
C. 卡把过大数、点捆、点尾数、核对总数
D. 点捆、卡把过大数、点尾数、核对总数
【单选题】
对于法人和其他组织办理单笔或当日累计人民币交易( )以上现金支取、现金票据解付及其他形式现金支取的,应当要求其填写《大额现金支取申请表》 ___
A. 10万元
B. 20万元
C. 50万元
D. 100万元
【单选题】
普通柜员间进行现金调剂时,由( )使用“0041柜员间现金/现钞调拨”交易,录入调拨金额等相关信息并进行配款。 ___
A. 调入柜员
B. 调出柜员
C. 调入柜员和调出柜员
D. 任意柜员
【单选题】
下列说法错误的是( ) ___
A. 清分包括机械清分和手工清分。
B. 机械清分是指通过自动化清分机具进行现金清分的处理过程。
C. 手工清分是由清分机构组织专门人员,对尚未配置清分设备或不宜采用清分设备清分的现金进行清点处理。
D. 金融机构临柜人员对收入现金进行手工挑剔、鉴伪后付出的行为属于手工清分。
【单选题】
“假币”印章为长方型印章,印章上半部分刻有“( )”字样。 ___
A. 假币
B. 假币收缴
C. 鉴定
D. 没收
【单选题】
银行业金融机构涉假冠字号码查询受理单位应向查询申请人以( )形式反馈查询结果 ___
A. 口头通知
B. 填制《人民币冠字号码查询结果通知书》
C. 邮件通知
D. 电话通知
【单选题】
查库是指本机构有权人或上级有权单位对机构库存情况和柜员库存情况进行清查核对,并详细登记查库情况的过程。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
查库时,管库员应始终在场,服从查库人员安排,但不参加清查库款。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
查库如遇柜员休班且库存超休班限额的,应择机补查,数额较大的(5万元以上),应立即清查。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
查库时要坚持大额现金开箱,所有现金移库检查,查库时不须留有记录。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
查库应坚持双人进行,法人机构财务会计部门或上级管理部门可选择夜间进行突击查库。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
查库工作实施应独立进行,不同层次人员查库可以合并进行。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
现金类自助设备查库不可与清钞、加钞同时进行。 ___
A. 正确
B. 错误