22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【单选题】

6502电气集中9网络线的正极性电源KZ是从_______接入。[321020201]___

A. 进路左边

B. 进路右边

C. 进路始端

D. 进路终端

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【单选题】

6502电气集中调车信号继电器DXJ受_______控制。[321020201]___

A. 8线

B. 8线和11线

C. 9线

D. 11线

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【单选题】

6502电气集中列车信号继电器LXJ受_______控制。[321020201]___

A. 8线

B. 8、11线

C. 9线

D. 11线

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【单选题】

进路在锁闭状态时，进路上的道岔不应再转换，此时对道岔实行的锁闭为_______。[322020201]___

A. 区段锁闭

B. 故障锁闭

C. 进路锁闭

D. 引导总锁闭

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【单选题】

左向运行的进站信号机列车信号主组合的类型图应选用_______。[321020201]___

A. A-1/LXZ

B. A-2/LXZ

C. B-1/LXZ

D. B-2/LXZ

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【单选题】

对于_______的车站，组合的排列顺序应选用“S”型排列法。[321030203]___

A. 咽喉区道岔群数目较大

B. 咽喉区道岔群数目较小

C. 咽喉区距离较短

D. 咽喉区距离较长

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【单选题】

QJ平时处于_______状态。[321020201]___

A. 落下

B. 吸起

C. 保持

D. 锁闭

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【单选题】

凡是进路的始端部位都应设_______取消继电器QJ。[321030101]___

A. 一个

B. 二个

C. 三个

D. 四个

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【单选题】

调车信号辅助组合DXF主要用于_______。[321020201]___

A. 调车信号机

B. 尽头型调车信号机

C. 单置调车信号机及变通按钮

D. 差置调车信号机

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【单选题】

进站信号机点灯电路共有_______线。[322020201]___

A. 8条

B. 9条

C. 12条

D. 14条

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【单选题】

在有二个发车方向时，出站兼调车信号机应选用_______组合。[321020201]___

A. LXZ

B. 1LXF

C. LXZ、1LXF

D. LXZ、2LXF

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【单选题】

列车信号主组合LXZ共有六张类型图，其图号A-2/LXZ中“A”表示_______。[321030204]___

A. 进站

B. 出站

C. 一个发车方向

D. 二个发车方向

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【单选题】

根据平行进路断线法规律，优先道岔在左侧，撇型道岔断开_______控制电源。[321020201]___

A. 1线

B. 2线

C. 3线

D. 4线

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【单选题】

单动道岔组合共有四张类型图，其中弯股(反位)在上直股在下，且是第一笔道岔的图号为_______。[321030204]___

A. 1/DD

B. 2/DD

C. 3/DD

D. 4/DD

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【单选题】

6502电气集中5、6线上串有下列三组继电器接点正确的是_______。[321020201]___

A. QJJ、XJJ、DGJ

B. QJJ、CJ、DGJ

C. QJJ、CJ、FDGJ

D. QJ、CJ、DGJ

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【单选题】

列车开始继电器LKJ自闭电路中并有_______继电器接点。[321030203]___

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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【单选题】

信号检查继电器XJJ利用8线上串接KJ后接点和ZJ后接点来实现_______。[322020201]___

A. 本咽喉没有建立敌对进路

B. 另一咽喉区没未建立敌对进路

C. 选排一致

D. 本咽喉没有建立进路

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【单选题】

道岔启动电路中1DQJ的1-2线圈串入道岔动作电路的作用有_______。[321020201]___

A. 1种

B. 2种

C. 3种

D. 4种

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【单选题】

区段检查继电器QJJ、GJJ是挂在9线上，电路中的DBJ或FBJ的第2组接点是_______用的。[321020201]___

A. 检查道岔位置

B. 参与道岔位置检查

C. 区分站场形状

D. 检查敌对进路

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【单选题】

_______时，进路上轨道区段的解锁顺序是从始终至终端方向逐段解锁。[322010201]___

A. 取消进路

B. 人工解锁

C. 正常解锁

D. 故障解锁

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【单选题】

办理调车进路时，进路终端经过_______的前接点向网路发送KZ或KF电源。[322020201]___

A. ZJ

B. ZCJ

C. XJJ

D. JXJ

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【单选题】

6502电气集中利用CJ的_______在正常解锁时，接通解锁网络使下一区段的LJ得以正常动作。[333020201]___

A. 快动

B. 正常动作

C. 缓动

D. 落下

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【单选题】

进站、出站、进路或通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为_______信号。[313000000]___

A. 正常行进

B. 减速

C. 停车

D. 错误

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【单选题】

四线制道岔在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为105V、直流为0V，可判断为_______。[323020201]___

A. 室外二极管击穿造成短路

B. 室外断线

C. 室内断线

D. 电容短路

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【单选题】

信号机点亮红灯时_______。[322020201]___

A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑

B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓

C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↓、DJ↑

D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑

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【单选题】

6502电气集中选岔电路中,始端的_______吸起与方向电源配合使LKJ或FKJ励磁并自闭。[322020201]___

A. JXJ

B. ZJ

C. AJ

D. KJ

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【单选题】

6502电气集中选岔电路中,终端JXJ吸起与方向电源配合,使_______励磁并自闭。[322020201]___

A. JXJ

B. ZJ

C. AJ

D. KJ

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【单选题】

6502电气集中继电器组合架的零层,其_______端子板供控制台与室内联系电路用。[321030203]___

A. 07～011

B. 08～012

C. 09～013

D. 010～013

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【单选题】

6502电气集中1LJ和2LJ_______，正常排列进路时，本区段不显示白光带，信号不能开放。[333010201]___

A. 错误保留吸起

B. 吸起

C. 落下

D. 保留

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【单选题】

6502电气集中锁闭进路时，_______吸起，切断两个LJ的自闭电路，使它们均落下，点亮该区段的白光带。[321020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJJ

D. CJ

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【单选题】

6502电气集中故障解锁时，1LJ和2LJ同时随_______吸起而励磁并自闭。[322020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJJ

D. CJ

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【单选题】

6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，切断ZCJ的自闭电路。[322020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJJ

D. SJ

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【单选题】

6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，ZCJ励磁并自闭。[322020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJJ

D. SJ

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【单选题】

6502电气集中正常解锁时，FDGJ落下，用其后接点接通_______励磁电路，使其励磁并自闭。[323020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJJ

D. CJ

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【单选题】

6502电气集中正常排列进路时，信号开放后，_______吸起，向10线供KF，接通QJJ第一条自闭电路。[331020201]___

A. QJJ

B. GJJ

C. XJ

D. CJ

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【单选题】

6502电气集中列车接近，_______落下，经其后接点向10线供KF，接通QJJ第二条自闭电路。[333020201]___

A. JYJ

B. GJJ

C. XJJ

D. CJ

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【单选题】

每一分支电缆可串接_______信号机。[331030203]___

A. 4～5架

B. 5～6架

C. 7～8架

D. 8～9架

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【单选题】

6502电气集中ZQJ不能励磁的故障现象_______。[322020201]___

A. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，信号可以取消。

B. 总取消和总人解按钮表示灯均不亮。

C. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，且信号不能取消。

D. 总取消和总人解按钮表示灯均亮。

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【单选题】

6502电气集中ZRJ不能励磁的故障现象_______。[322020201]___

A. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，信号可以取消。

B. 总取消和总人解按钮表示灯均不亮。

C. 办理取消进路手续时，总取消表示灯不亮，且信号不能取消。

D. 总取消和总人解按钮表示灯均亮。

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【单选题】

6502电气集中控制台引来的各种电源线以及从组合架引来的接通道岔表示电源线,都先连到就近的K1段控制台零层4柱端子板上,其中_______电源,考虑到电流较大,还需经过汇流排端子转接。[331030203]___

A. KZ、KF、JZ三种电源

B. KZ、KF、DZ三种电源

C. KZ、KF两种电源

D. KZ、KF、JF三种电源

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