【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
F
解析
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【填空题】
147、在“CTCS-3”包描述的反向区段,以正常监控提速运行时,27.9Hz低频信息码变无码或其它信号,按___曲线控制轨道车停车。
【填空题】
149、默认报文的控制:2)轨道车在运行过程中若触发相位防溜报警后,GYK设备___接受应答器信息。
【填空题】
150、默认报文的控制:3)GYK判断如果不是从___的方向通过应答器组,GYK拒绝该应答器组的消息,并输出紧急制动,停车后退出正常监控提速,转入正常监控模式。
【填空题】
151、GYK在运行过程中当连续丢失___组链接应答器时,GYK按正常提速退出控制。
【填空题】
152、GYK在正常监控提速下能通过应答器获知地面的载频信息,优先根据应答器信息锁定___载频对或单载频,并在距___一定距离内告知进行___切换。
【填空题】
153、目视行车控制:___GYK按___km/h限速值控制轨道车运行。
【填空题】
154、目视行车控制:___周期报警:当运行___m或经过___s时,GYK发出语音报警,按___键,距离及时间计数清0,继续走行___m或经过___s后再次报警。
【填空题】
155、目视行车控制:___如果司机在轨道车运行___m或___s以内不按【警惕】键,限速变为___km/h,输出___,停车后按压___键,重新生成模式限速曲线。
【填空题】
156、目视行车控制:___目视行车模式下,机车信号变化GYK仅有语音提示,但___。
【填空题】
157、目视行车控制:______控制功能有效,___功能关闭。
【填空题】
158、目视行车控制:___在正常监控___状态,机车信号变为___信号,GYK退出目视状态,按照接收到的机车信号控车。
【填空题】
159、目视行车控制:___目视行车模式下,收到同向的___包GYK立即输出紧急制动指令,DMI下方文字提示“绝对停车,紧急制动”。
【填空题】
160、GYK以目视行车模式或目视状态运行时——进站信号机关闭,机车信号为___灯的正常监控目视运行状态除外,不受机车信号控制,按限速20km/h及200米距离进行控制,当运行150m或经过30s,GYK发出报警音,司机须在确认___条件允许的情况下进行警惕操作。
【填空题】
161、正常监控___进站,___灯,禁止进站,机车信号变为___灯/___灯,限速曲线闭口点距离前方进站信号机___m时,禁止解锁操作,按压【解锁】键提示“输入无效”
【填空题】
162、调车模式具有四种状态:“牵引”、“推进”、“连挂”、___状态。
【填空题】
163、调车状态下接收到允许信号,运行速度___km/h,允许司机按压___键,进入正常监控模式,在进入调车前没有___,接收到允许信号,按压【正常】键不能进入正常监控模式。
【填空题】
164、模式限速值按以下要求确定:牵引40km/h、推进30km/h、连挂5km/h、出入库限速默认___km/h___。
【填空题】
165、调车模式控制:1.GYK按模式限速曲线控制轨道车运行。2.___控制功能有效,___功能有效。3.机车信号变化时,GYK有语音提示,但不___。4.收到同向的“调车危险”和“绝对停车”信息包,GYK输出___指令。5.收到同向的“调车危险”信息包,未收到线路信息包,GYK输出___指令。
【填空题】
166、调车模式控制:6.收到同向的“调车危险”和线路信息包___,___s语音报警“确认调车进路,5、 4 、3 、2、 1”,若司机在7s内按压【警惕】键,则解除语音报警并不输出制动;7s内未按压【警惕】键,则输出紧急制动指令,DMI下方文字提示“调车危险,紧急制动”。
【填空题】
167、进入调车模式后,公里标运行趋势默认根据进入调车模式___的数据公里标趋势进行增或减,当停车后变换___,公里标运行趋势随之变换___。
【填空题】
168、进入调车模式前需将车辆工况切换到___的方向,当GYK检测到当前运行趋势与进入调车模式前趋势不一致时,DMI下方会提示___,司机确认行车正常可对此提示不作处理,待车辆调车模式运行完毕,重新调用数据即可消除该提示。
【填空题】
169、区间作业模式用于轨道车进入封锁区间进行区间作业的控车模式。具有五种状态:区间作业进入、区间作业返回、区间作业防碰、区间作业编组、___。区间作业状态选择界面如下图所示。
【填空题】
170、当输入的“作业起点公里标”、“作业终点公里标”不存在时,GYK将无法进入区间作业模式,在“区间作业状态参数输入”窗口提示___,只有输入正确的公里标才能正常进入。
【填空题】
171、当输入的“作业起点公里标”、“作业终点公里标”存在___时,需要进行长链标识设置,如:“作业起点公里标”存在长链,输入作业起点公里标后,当向下移动光标时,DMI会自动弹出“重复公里标选择”窗口,根据实际进行选择。
【填空题】
172、区间作业模式控制:1.GYK 监控轨道车按道岔限速出站,在对标公里标处按压【开车】键对标;当按【开车】键运行___m或越过道岔按压【解锁】键后,语音及DMI窗口提示“尾部过岔,请确认!”,同时发出报警音,进行确认操作后,道岔限速解除,按模式限速值控制。
【填空题】
2.限速曲线默认在进站信号机前___m闭口。
【填空题】
3.进站控制:在___前3km——车机联控点,DMI 显示“进站确认”提示,并语音提示“进站确认”。由司机人工按压【车位/3】+【模式/5】调出进站选择窗口,显示“0-站外停车;1-进站停车,2-侧线通过,3-正线通过”,允许进行选择,默认或选择0-站外停车:控制曲线保持不变;正向时,自闭区间在预告信号机位置进行信号机位置对标或半自闭区间在进站信号机前3km 范围内进行公里标位置对标,控制曲线以进站信号机为目标点进行控制___。
【填空题】
选择2-侧线通过::限速曲线控制到进站信号机前___m降为道岔限速;若在进站信号机前进行过人工车位校正,限速曲线在进站信号机前___控制到道岔限速;当过站中心___m或司机按压【解锁】键后,语音及 DMI 窗口提示“尾部过岔,请确认!”,同时发出报警音,司机按“确认”操作后,解除道岔限速。
【单选题】
一个人如果没有崇高理想或者缺乏理想,就会像一艘没有舵的船,随波逐流,难以顺利地到达彼岸。人只要有了崇高的理想,就会在黑暗中看到光明,在平凡中看到伟大,在遭受困难和挫折时能充满信心,坚持胜利。这就是理想在人生中的 ___
A. 精神向导的指路明灯作用
B. 精神支柱作用
C. 精神动力作用
D. 思想武器作用
【单选题】
理想的超越性表现为 ___
A. 同一定社会的历史条件相联系
B. 同一定时代的生产力发展水平相联系
C. 能为社会大多数人谋利益
D. 来源于社会现实又高于社会现实
【单选题】
“千里之行,始于足下。”理想的实现,需要每个人从我做起,从现在做起,从平凡做起。这是因为 ___
A. 理想是人们为之奋斗的目标
B. 社会实践是产生科学知识的源泉
C. 把理想变为现实,要靠努力奋斗,在实践中才能达到
D. 有了坚定的信念,理想就会自然得到实现
【单选题】
邓小平明确指出:“为什么我们过去能在非常困难的情况下奋斗出来,战胜千难万险使革命胜利呢?就是因为我们有理想,有马克思主义信念,有共产主义信念。”邓小平的这句话意思是说___
A. 理想信念是我们的指路明灯
B. 理想信念是我们的精神支柱
C. 理想信念是我们的精神动力
D. 有科学和不科学的区分
【单选题】
现阶段科学的理想信念的基础是 ___
A. 社会主义荣辱观
B. 马克思主义科学世界观
C. 构建社会主义和谐社会理论
D. 建设中国特色社会主义的理论
【单选题】
在新时期,邓小平提出的“四有”新人指的是 ___
A. 有知识、有能力、有文化、有纪律
B. 有理想、有道德、有文化、有纪律
C. 有素质、有本领、有道德、有理想
D. 有理想、有信念、有才华、有纪律
【单选题】
理想作为一种社会意识形态,不是从天而降,而是 ___
A. 社会存在的反映,是从社会实践中产生的
B. 人们头脑中构造出来的
C. 能为社会大多数人谋利益的构想
D. 人们的政治立场和世界观在人生奋斗目标上的体现
【单选题】
面对一系列人生重大课题的解决,如人生观的确立,价值观的选择等,每个人都需要有一个总的原则和目标,而导引这一切的明亮灯塔正是人生的___
A. 理想与信念
B. 修养与境界
C. 友谊与爱情
D. 基本行为准则
【单选题】
当教师,要当一个模范教师;当科学家,要当一个对国家有突出贡献的科学家;当解放军战士,要当一个最英勇的解放军战士;当工人,要当一个新时代的劳动模范;当农民,要当一个对改变农村面貌有贡献的农民。这些都是人生理想中___。
A. 生活理想的表现   
B. 社会理想的表现
C. 道德理想的表现   
D. 职业理想的表现
【单选题】
信仰的一个方面是信念,另一个重要方面是___
A. 理想
B. 知识
C. 科学认识
D. 非科学认识
【单选题】
马克思主义理想信念的基础是___
A. 科学
B. 信仰
C. 革命
D. 知识
【单选题】
革命家陶铸说:“无论在什么样的社会里,一个人的理想,是为了多数人的利益,为了社会进步,对社会生产力的发展起促进作用,也就是说,合乎社会发展规律,就是伟大理想。”其意是说___
A. 所有理想都是合乎社会发展规律的
B. 建立在科学基础上的正确的理想才是伟大的理想
C. 理想没有伟大和不伟大的区分
D. 不能要求每个人的理想都是伟大的