为了防止离心式压缩机超速可能引起的危险.设置电子超速跳闸联锁即可_答案

【判断题】

为了防止离心式压缩机超速可能引起的危险.设置电子超速跳闸联锁即可

A. 对

B. 错

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【判断题】

第946题:低温泵初次投用时可用甲醇作介质进行试运转、试运转后要排净甲醇并用氮气彻底干燥管道

A. 对

B. 错

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B. 错

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第948题：根据演练规模和观摩需要、可编制演练观摩手册。演练观摩手册通常包括应急演练时间、地点、情景描述、安全注意事项等

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第967题:保护听力而言.一般认为每天8小时长期工作在100分贝以下听力不会损失

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B. 错

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LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线.

A. 3.

B. 5.

C. 8.

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【单选题】

机车车轮踏面擦伤深度不得超过___ mm.

A. 0.5.

B. 0.7.

C. 1.

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【单选题】

接触网标称电压值为___kV，最高工作电压为27.5 kV，短时（5 min）最高工作电压为29 kV，最低工作电压为19 kV.

A. 20.

B. 23.

C. 25.

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【单选题】

为保证人身安全，除专业人员执行有关规定外，其他人员（包括所携带的物件）与牵引供电设备带电部分的距离，不得小于___ mm.

A. 1500.

B. 1800.

C. 2000.

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【单选题】

在设有接触网的线路上，___攀登车顶及在车辆装载的货物之上作业；如确需作业时，须在指定的线路上，将接触网停电接地并采取安全防护措施后，方准进行.

A. 确认安全距离后可以 .

B. 严禁..

C. 可以在有人监护下.

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【单选题】

指挥列车运行的命令（运行揭示调度命令除外）和口头指示，只能由___发布.

A. 车站值班员. .

B. 机车调度员

C. 列车调度员.

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【单选题】

双管供风的旅客列车运行途中改为单管供风时，列车调度员___.

A. 须发给司机调度命令

B. 给予司机口头指示

C. 通知车辆乘务员即可.

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【单选题】

编组超重列车时，在中间站应得到___的同意，并须经列车调度员准许.

A. 司机. .

B. 车站值班员

C. 车站调度员.

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【单选题】

旅客列车列尾装置尾部主机的安装与摘解、风管及电源的连结与摘解，由___负责.

A. 车辆部门

B. 车务部门..

C. 机务部门.

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【单选题】

补机原则上应挂于本务机车的___，在特殊区段或需途中返回时，经铁路局批准，可挂于列车后部.

A. 前位. .

B. 次位. .

C. 前位或次位.

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【单选题】

单机挂车的辆数，线路坡度不超过12‰的区段，以___辆为限；超过12‰的区段，由铁路局规定.

A. 5.

B. 10.

C. 15.

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【单选题】

单机挂车在区间被迫停车后的防护工作由___负责，开车前应确认附挂辆数和制动主管贯通状态是否良好.

A. 机车乘务组

B. 车辆乘务员..

C. 车站人员.

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【单选题】

机车、车辆长度的计算，以前后两钩舌内侧面距离按___m为换算单位（一辆）.

A. 10.

B. 11.

C. 15.

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【单选题】

特快及快速货物班列自动制动机主管压力为___kPa.

A. 500.

B. 550.

C. 600.

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【单选题】

遇机车换挂需将自动制动机列车主管压力由600 kPa改为500 kPa时，摘机前应对列车主管实施一次___kPa的最大减压量操纵.

A. 100.

B. 140.

C. 170.

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【单选题】

编入货物列车的关门车数超过现车总辆数的___时，按规定计算闸瓦压力，并填发制动效能证明书交与司机.

A. 0.06.

B. 0.1.

C. 0.12.

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【单选题】

关门车编入货物列车时，在列车中连续连挂不得超过___辆.

A. 一

B. 两.

C. 三.

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【单选题】

运行速度不超过120km/h的旅客列车（动车组列车除外）在任何线路上的紧急制动距离限值为___m.

A. 800.

B. 1000.

C. 1200.

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【判断题】

库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

A. 对

B. 错

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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

A. 对

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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

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透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

B. 错

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

B. 错

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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