【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
推荐试题
【判断题】
“四长联动”机制中的四长主要指的是站长、轨道公安警长、属地区长、属地派出所所长。
A. 对
B. 错
【判断题】
因故障等原因造成列车运行延误15min以上时,车站因根据票务处理规定对持有有效票的乘客进行放行处理,并告知乘客7个工作日内可到指定车站进行退票。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生轨道交通运营突发事件后,事发现场应及时向OCC及本单位相关部门报告,OCC接报后及时向COCC报告,COCC根据突发事件影响及时向上级部门报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
全自动驾驶系统通过对列车的精确定位及实时跟踪,有效缩短行车间隔,提高旅行速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
国际公共交通协会(UITP)将列车运行的自动化等级(GoA)划分5级。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站级CCTV监控巡视在运营时段应每隔3小时巡视一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
全自动驾驶系统提高系统的自动化程度,运营维护功能得到加强,提高了运营人员劳动强度。
A. 对
B. 错
【判断题】
有人值守下的列车自动运行是最高等级的全自动驾驶。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行的自动化等级GoA3对应的运行模式是ATP 防护的非自动列车运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
全自动驾驶模式下的停车场就必须采用无人区的管理,并且与正线采用相同的管理才算完整。
A. 对
B. 错
【判断题】
全自动驾驶模式是希望通过系统来替代司机所有的人为作业,让司机可以离开列车或在列车上执行其他的工作任务。
A. 对
B. 错
【判断题】
多职能队员包括随车多职能和车站多职能两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
多职能队员【巡视】的主要工作是行车组织、乘客服务及车站施工管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
多职能队员【列控】的职责包括更换车载故障板卡。
A. 对
B. 错
【判断题】
多职能队员【巡视】可通过站台门控制盒【PSL】开启停站列车的客室门。
A. 对
B. 错
【判断题】
将在站台、站厅、ATC控制区域进行巡视、应急处置【含一级维修】或车内清客的工作人员统称为“多职能队员【站控】”。
A. 对
B. 错
【判断题】
在车站运营开始前,多职能队员【巡视】应通过CCTV确认卷帘门、电/扶梯无安全隐患后,进行远程开启。
A. 对
B. 错
【判断题】
在车站运营开始前,多职能队员【巡视】人员应巡视车站AFC、照明、通风、空调、电/扶梯、PIS等设备是否正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
在运营结束后,车站多职能队员【巡视】人员应通过CCTV对本站进行巡视并且进行现场巡视,确保无乘客滞留。
A. 对
B. 错
【判断题】
当列车停稳在站台后,自动开门功能失效,全列车车门无法进行自动开门,中央运营调度员可调用车站/列车视频进行确认,派遣多职能队员【巡视】使用PSL开启对应侧车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在自动休眠后所有车载设备均进入休眠状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车清客运营场景中,多职能队员【巡视】执行清客确认,在清客确认后,多职能队员【列控】应按压车站清客确认按钮取消自动扣车。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车停稳在站台后,自动关门功能失效,全列车车门无法进行自动关门,中央调度员调用车站/列车视频进行确认,派遣多职能队员【巡视】通过PSL关闭车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站站台门与信号接口电路故障,无法正常开启/关闭时,应由多职能队员【站控】进行处置。
A. 对
B. 错
【判断题】
当站台门与车门间隙发生夹人夹物时,应由多职能队员【巡视】按压紧急关闭按钮后通过PSL开启车门和站台门处置。
A. 对
B. 错
【单选题】
广义的企业文化是指:企业所创造的具有自身特点的___,由企业的组织结构、技术特点、经营思想和人员状况及内外环境共同影响下形成的企业行为特点和管理哲学构成。
A. 物质文化和精神文化
B. 内在文化和外在文化
C. 个体文化和企业文化
D. 低层次文化和高层次文化
【单选题】
上海地铁文化发展格局具有:开放性、公众性、___。
A. 公益性
B. 经济性
C. 公开性
D. 大众性
【单选题】
上海地铁企业精神中的“敬业”指的是___。
A. 让员工在地铁事业中实现人生价值
B. 让员工利用休息时间加班加点
C. 让平安在地铁管理中体现民本理念
D. 让员工在地铁公司中永葆生机活力
【单选题】
上海轨道交通标志外圈圆形状为“S”是___的代表。
A. 地铁
B. 城轨
C. 上海
D. 交通
【单选题】
职业道德的基本规范有___。
A. 文明礼貌
B. 技术水准
C. 职业规范
D. 职业标准
【单选题】
如果每个行业,每个职业集体都具备优良的道德,对___的提高肯定会发挥重要作用。
A. 企业环境
B. 整个社会道德水平
C. 他人
D. 自身素质
【单选题】
申通地铁集团的企业精神是:敬业、奉献;求实、___。
A. 爱岗
B. 创造
C. 责任
D. 创新
【单选题】
按投诉(不明)可分为五大类:___、设施设备类、列车运行类、站车环境类、综合类。
A. 规范服务类
B. 标准化作业类
C. 岗位形象类
D. 服务用语类
【单选题】
2018年2月23日上海地铁8号线延吉中路发生一起道岔故障,根据现场反馈线路可能中断,预计晚点超过30分钟,根据预案,集团应启动___预警?
A. 五级
B. 四级
C. 三级
D. 二级
【单选题】
各单位在接到投诉后,必须在___个工作日内对乘客进行答复或上门走访。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
车站工作人员需对使用专用通道人员进行验证,验证无误后进行登记:___、类型、人数后,操作专用通道放行。
A. 时间
B. 姓名
C. 性别
D. 单位
【单选题】
客运组织中提出所辖车站的导向标志,___等客运设施的改建建设,能确保站内客运设施的正常使用。
A. 广播
B. 盲道
C. 无障碍电梯
D. 自动扶梯
【单选题】
___不是临时疏导措施。
A. 设置临时导向
B. 设置警戒绳
C. 关闭出入口
D. 人工引导
【单选题】
下列___属于上海轨道交通特大型车站。
A. 单站日均客流2-6万
B. 日均客流10万以上三线换乘站
C. 有岔站
D. 换乘站
【单选题】
车站停电,车站应急照明至少维持___分钟以上。
A. 1
B. 20
C. 30
D. 40