【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
推荐试题
【单选题】
用灭火器灭火时,灭火器的喷射口应该对准火焰的___。
A. 上部;
B. 中部;
C. 根部;
D. 什么部位都可以
【单选题】
对于初起、带电的电气火灾,应使用下列的那种灭火器___
A. 清水;
B. 泡沫;
C. 酸碱;
D. 干粉
【单选题】
扑救火灾最有利的阶段是___
A. 火灾初起阶段;
B. 发展阶段;
C. 猛烈阶段;
D. 下降熄灭阶段。
【单选题】
遇到火灾时,要迅速向___逃生。
A. 着火相反的方向;
B. 人员多的方向;
C. 安全出口的方向
【单选题】
火灾中引起人员大量伤亡的主要原因是:___
A. 相互挤压致死;
B. 吸入烟气窒息死亡 ;
C. 被火烧死;
D. 跳楼摔死伤
【单选题】
消防安全重点单位发生火灾时,应当立即___,务必做到及时报警,迅速扑救火灾,及时疏散人员。
A. 报告单位消防安全责任人;
B. 报告单位消防安全管理人;
C. 报告消防归口管理部门;
D. 实施灭火和启动应急疏散预案
【单选题】
下列___是消防安全四个能力的内容。
A. 检查消除火灾隐患能力;
B. 组织扑救初期火灾能力;
C. 组织人员疏散逃生能力;
D. 消防宣传教育培训能力;
E. ABCD全选。
【单选题】
在遇到高压电线断落地面时,导线断落点___米内,禁止人员进入。
A. 10
B. 20
C. 30
【单选题】
在起重作业中,___斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝结在地面上的重物。
A. 允许
B. 禁止
C. 无所谓
D. 看情况
【单选题】
移动某些非固定安装的电气设备时(如电风扇,照明灯、开水器),___切断电源。
A. 可以不必
B. 必须先切断电源
C. 根据距离、人员而定
【单选题】
高压触电事故发生后,要使触电者脱离电源,以下___做法是错误的。
A. 通知有关部门停电
B. 抛掷裸金属线使线路短路
C. 金属杆挑开电线
【单选题】
“三同时”是指安全设施与主体工程同时设计、同时施工、___
A. 同时投入生产和使用
B. 同时结算
C. 同时检修
【单选题】
带式输送机两侧设人行道,经常行人一侧最新宽度为___米。
A. 0.3
B. 0.6
C. 1.0
【单选题】
电气设备可能被人触及的裸露带电部分应设___
A. 保护罩或遮拦及警示标示
B. 警示标示
C. 保护开关
【单选题】
任何电气设备在未验明无电之前,一律认为___
A. 无电
B. 也许有电
C. 有电
【单选题】
不安全行为是指操作者违反安全生产制度和___的行为。
A. 安全操作规程
B. 指挥
C. 安全法规
【单选题】
凡是坠落高度距离基准面___以上,有可能坠落的作业,均称为高空作业。
A. 2米;
B. 4米;
C. 6米。
【单选题】
禁止在起吊物下停留、走动或作业,吊物运行线路下方___逗留。
A. 可以有指挥人员
B. 禁止任何人员
C. 现场负责人可以
【单选题】
高处作业不按规定正确使用安全带等高处防坠用品或装置。安全带必须可靠挂牢,___低挂高用。
A. 禁止
B. 因地制宜
C. 根据实际情况
【单选题】
进行电焊、气焊等特殊危险作业的人员,必须___,并严格遵守安全操作规程。
A. 持证上岗
B. 经过培训
C. 具有相应学历
【单选题】
扑救电气火灾时,宜选用何种灭火器进行灭火。___
A. 泡沫灭火器;
B. 水系灭火器;
C. 干粉灭火器、
【单选题】
停电检修时,在一经合闸即可送电到工作地点的开关或刀闸的操作手把上,应悬挂如下哪种标示牌___。
A. 注意安全
B. 止步,高压危险
C. 禁止合闸,有人工作
【单选题】
夜间没有充分的照明 ,安全规程规定___
A. 设备可远距离行走
B. 设备可短距离行走
C. 不许移动设备
【单选题】
如果触电者触及断落在地上的带电高压导线,救护人员要先确认线路是否带电,在未做好安全措施前,不得接近以断线为中心___米范围内。
A. 1-2
B. 4-5
C. 8-10
【单选题】
推土机牵引车辆或其他设备时,推土机的行走速度符合安全规定的是___km/h。
A. 4
B. 6
C. 8
【单选题】
带式输送机两侧的人行道,在坡度大于___时应设踏步。
A. 9
B. 8
C. 7
【单选题】
汽车在工作面装车时,司机不当做法有___
A. 发动机不熄火
B. 不得将头伸出驾驶室外
C. 将手伸出驾驶室外指挥挖掘机装车
【单选题】
粉尘的化学成分对人体的致癌作用主要有___引起。
A. 矿物质粉尘(含SiO2)
B. 石棉、放射性粉尘、镍、铬酸盐
C. 铅、锰、砷粉尘
【单选题】
粉尘通过呼吸道、眼睛、皮肤、消化道等进入人体,其中以___为主要途径。
A. 皮肤
B. 眼睛
C. 呼吸道
【单选题】
噪声体检应在受试者脱离噪声环境___小时后进行。
A. 24
B. 12
C. 48
【单选题】
锰的毒性很小,长期接触可引起___。
A. 急性中毒
B. 肺炎
C. 慢性中毒
【单选题】
噪声聋是生产性噪声引起的职业病,工作场所操作人员每天连续接触噪声8h,噪声声级卫生限值为___分贝。
A. 75
B. 85
C. 88
【单选题】
用人单位应督促、指导劳动者按照使用规则正确佩戴、使用职业病防护用品,___发放钱物替代发放职业病防护用品。
A. 不得
B. 可以
C. 部分可以
【单选题】
对从事接触职业病危害作业的劳动者,用人单位应当按照国务院安全生产监督管理部门、卫生行政部门的规定组织___的职业健康检查,并将检查结果书面告知劳动者。
A. 上岗前、在岗期间和离岗时
B. 上岗前和在岗期间
C. 在岗期间
【单选题】
用人单位不得安排有职业禁忌的劳动者从事___的作业。
A. 重体力劳动
B. 其所禁忌
C. 危险
【单选题】
用人单位不得安排___从事接触职业病危害的作业。
A. 未婚女工
B. 女职工
C. 未成年工
【单选题】
根据国家现行职业卫生监管工作分工,由___负责监督管理职业病诊断与鉴定的工作。
A. 安全生产监督管理部门
B. 卫生行政部门
C. 人力资源社会保障部门
【判断题】
生产经营单位应当具备《安全生产法》和有关法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件,不具备安全生产条件的,不得从事生产经营活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训,经过培训后的从业人员就可上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,经过培训后就可上岗作业。
A. 对
B. 错