21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。_答案

【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

电机型号4114，这四个数字是什么含义，单位是什么___

A. 表示电机定子高度是41mm，定子直径是14mm

B. 表示电机定子直径是41mm，定子高度是14mm

C. 表示电机转子直径是41mm，转子高度是14mm

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【单选题】

飞控系统是通过什么设备和地面站连接的___

A. 数传电台

B. 图传电台

C. 卫星信号中

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【单选题】

2200mah的电池，0.5C充电，充电器调多少安：___

A. 1.1A

B. 2.2A

C. 4.4A

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【单选题】

5000mah的电池标有15C，这里的15C是指：___

A. 充电倍率

B. 放电倍率

C. 放电时间

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【单选题】

5000mah的电池，剩余电量20%，用2C充电，充满多长时间___

A. 0.4h

B. 0.6h

C. 0.8h

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【单选题】

1045的桨，45代表什么___

A. 桨叶螺距是45毫米

B. 桨叶螺距是45英寸

C. 桨叶螺距是4.5英寸

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【单选题】

地面站属于什么链路___

A. 上行链路

B. 下行链路

C. 上下行链路

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【单选题】

为什么有的遥控器轻微拨杆飞机姿态变化很大，有的遥控器轻微拨杆飞机姿态变化很小，应该在遥控器的哪两个菜单调整___

A. 指数曲线（EXP）,可调比率（DR）

B. 指数曲线（EXP）,中立微调（SUB-TRIM）

C. 指数曲线（EXP）,舵机行程（END POINT）

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【单选题】

2块6S ，22000mah的电池串联，单片电池满电4.2V，请问总电压，总容量各是多少___

A. 总电压25.2V ，总容量44000mah

B. 总电压25.2V ，总容量22000mah

C. 总电压50.4V ，总容量44000mah

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【单选题】

1505两叶桨、1604两叶桨、1404三叶桨，三种类型的桨叶，哪种平飞速度更快？（升力更大）___

A. 1505

B. 1604

C. 1404

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【单选题】

FAIL SAFE是遥控器中什么功能___

A. 失控保护

B. 一键返航

C. 姿态切换

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【单选题】

多旋翼飞行器为什么相邻的两只桨旋转方向相反___

A. 为了便于改变航向

B. 互相抵消动力

C. 互相抵消反扭矩

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【单选题】

一架无人机运输到较远的地方，需要重新校准哪些传感器：___

A. 遥控器

B. GPS

C. 磁罗盘、陀螺仪、加速度计

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【单选题】

GPS、IMU、MAG航向仪在工作时哪个最易受到外界干扰___

A. GPS

B. IMU

C. MAG

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【单选题】

以下遥控器菜单，哪个是模型选择：___

A. System

B. Model Select

C. Link

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【单选题】

多旋翼无人机（电动和油动）通常采用以下哪几种方式来改变桨叶升力的大小:①桨叶旋转变速②桨叶变总距③桨叶周期性变距___

A. ①②

B. ①③

C. ②③

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【单选题】

什么叫螺距：___

A. 螺旋桨的长度

B. 螺旋桨旋转一周前进的距离

C. 螺旋桨与水平面的夹角

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【单选题】

多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因是什么:①旋翼总距与发动机油门的协调关系 ②避免发生音障的限制 ③避免机体过分倾斜的限制，请选出正确选项___

A. ①②

B. ③

C. ①②③

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【单选题】

多旋翼无人机动力装置由哪些部件组成：___

A. 电机、电池

B. 桨叶、电机、电调、电池

C. 桨叶、电机、电调、电池、接收机

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【单选题】

1组3S2P的锂聚合物电池，它的满电电压是多少伏：___

A. 4.2V

B. 25.2V

C. 12.6V

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【单选题】

RATE四个字母分别代表遥控器中哪四个控制通道：___

A. 方向（Rudder）、副翼（Aileron）、油门（Throttle）、升降（Elevator）

B. 方向、升降、油门、副翼

C. 副翼、方向、油门、升降

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【单选题】

2块相同22000mah，6S，25C的Lipo电池，怎样连接输出电压更大？最大电压是多少V？___

A. 串联，50.4V

B. 串联，25.2V

C. 并联，50.4V

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【单选题】

多旋翼飞机为了实现顺时针转向（俯视），顺时针桨和逆时针桨速度如何变化：___

A. 顺时针桨减速，逆时针桨加速

B. 顺时针桨加速，逆时针桨减速

C. 顺时针桨加速，逆时针桨也加速

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【单选题】

3.7V、3.85V、4.2V各表示锂电池的什么参数：___

A. 最低电压、安全电压、最高电压

B. 标称电压、保存电压、满电电压

C. 最低电压、保存电压、满电电压

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【单选题】

一块22000mah 25C电池，当飞机油门全推满时，放电电流是22X25A，对吗?___

A. 对

B. 不对

C. 不一定（载重）

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【单选题】

4S电池平衡头有几根线___

A. 4根

B. 5根

C. 6根

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【单选题】

电压相同的情况下，高转速电机一定是高KV值吗___

A. 是

B. 不是

C. 不一定

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【单选题】

5048和7015电机，哪个电机更适合大载重___

A. 5048

B. 7015

C. 都可以

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【单选题】

2055电机和2055的浆，直径约相差多少倍___

A. 直径一样

B. 25.4倍

C. 50.8倍

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【单选题】

需要灵活操控（即容易改变姿态）的飞机，应选用高转速电机还是大扭矩电机___

A. 高转速

B. 大扭矩

C. 都可以

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【单选题】

某螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为：___

A. 1045

B. 2514

C. 2511

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【单选题】

电调一般有8根线，中等粗的3根线连接什么设备___

A. 飞控

B. 电机

C. 电池

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【单选题】

多旋翼左右移动时，飞机姿态绕哪根轴发生变化___

A. 横轴

B. 纵轴

C. 立轴

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【单选题】

多旋翼有几个运动轴，几个自由度___

A. 3，6

B. 6，3

C. 3，3

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【单选题】

以下三种控制方式分别对应哪种飞行模式:飞控什么都不管;飞控管姿态（保持水平状态），人管位置;飞控管姿态和位置，人给修正量___

A. 舵面遥控模式、姿态遥控模式、GPS模式

B. GPS模式、舵面遥控模式、姿态遥控模式

C. 舵面遥控模式、GPS模式、姿态遥控模式

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【单选题】

飞行前，地面站、遥控器、飞机的通电顺序是___

A. 遥控器、地面站、飞机

B. 飞机、遥控器、地面站

C. 地面站、遥控器、飞机、

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【单选题】

请选出通道反向和失控保护的英文单词：___

A. Reverse,Fail Safe

B. Rud,Fail Safe

C. Fail Safe,Reverse

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【单选题】

根据伯努利定律，管径变化的管道里的流体：___

A. 高速高压

B. 高速低压

C. 低速低压

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【单选题】

根据伯努利定律，动压与静压的关系是___

A. 动压变大，静压变小

B. 动压变大，静压变大

C. 动压变大，静压不变

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【单选题】

GPS天线安装应该___

A. 紧贴机体中心

B. 高出机体中心

C. 无严格规定

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