58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。_答案

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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推荐试题

【判断题】

“一懂三会”：1.懂本场所的火灾危险性；2.会报火警；3.会扑救初起火灾；4.会组自我逃生

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业病指企业、事业单位和个体经济组织（以下统称用人单位）的劳动者在职业活动中，因解除粉尘、放射性物质和其他有毒、有害物质等因素而引起的疾病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特大伤亡事故是指一次事故死亡5人以上的事故(含5人)

A. 对

B. 错

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【判断题】

分公司的安全奖惩在奖励上，坚持精神奖励与物质奖励相结合，坚持按照安全责任、安全成绩进行奖励的原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当报表、备用金、票卡、发票数量不足时，客服中心岗必须及时通知客运值班员要求补充，在《客服中心岗结算单》--上签字确认，并在相关台帐上注明，做好交接工作；

A. 对

B. 错

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【判断题】

钥匙使用完毕40分钟内必须归还。客运值班员严禁单人借用或持有此钥匙。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呼救器、个人防护装备、灭火毯、多功能撬棒、消防斧、手提式防爆强光照明灯、防毒面具、消防装备存放柜资产归属使用部门，日常实行“谁维护、谁负责”的原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生影响列车运行的相关事故（事件）时，在启动后备措施仍不能保证行车恢复的情况下，在尽量获得现场图像、标记后，按“先复后通”原则执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“安全生产先进集体”包括“安全生产先进部门”和“安全生产先进班组（车站）”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级义务消防队组织机构应包括：灭火行动组、通讯联络组、疏散引导组、全防护救护组，按照正常当班每班人员不少于5人组建。如人数不够5人，则应全员参加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如票卡已折损，且票面损毁严重无法辨识票卡编号，BOM 也无法分析该票卡时，不办理储值票更换和退款业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站管理地域范围：车站内部、站外风亭、出入口外5米范围内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客服中心岗负责边门的管理，检查乘客票卡以及免费乘车证件的有效性，按规定开关边门并做好登记；

A. 对

B. 错

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【判断题】

站台岗按照规定巡视、立岗，对站台卫生、安全负责，引导乘客排队候车，维持好候车秩序；

A. 对

B. 错

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【判断题】

与交班客服中心岗按车站交接班制度进行交接，检查核对客服中心内备品情况，如有问题立即上报站长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在售票时，不接受非标准币；

A. 对

B. 错

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【判断题】

关站时，客服中心岗收拾票卡、现金、各类报表，整理客服中心备品、卫生，注销BOM，回AFC票务室结帐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客服中心岗负责售补票、兑零、问询间隙，留意进站乘客动态,发现精神异常、醉酒等不宜乘车的乘客，劝阻进站乘车，并及时汇报车控室，必要时请求地铁公安或其他同事协助并注意自我保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

遗失物品应由值班站长负责登记，登记后将遗失物品移交专人保管。并及时将具体信息填写在 OA 失物招领系统中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

岗位卫生不洁不交接班。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站员工的消防安全培训应当至少每季度进行一次，培训的内容还应当包括组织、引导在场群众疏散的知识和技能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

日常安全教育培训应当包括各专业日常作业的安全防护技能、注意事项、对策措施等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组（车站）级安全教育培训应当包括本班组（车站）的生产特点、作业环境、危险区域、设备状况、消防设施、逃生通道等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级安全教育由人力资源处会同安监处组织实施，二级安全教育由各处室负责，三级安全教育由各班组（车站）负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工配偶、父母、配偶父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母去世的，给予 7天假期

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工每月事假不得超过 7 天，每年事假总计时间不得超过20 天，超过的，予以解除劳动合同

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工因处理个人事务不能正常出勤的，应履行事假手续。未经批准缺勤的，按旷工处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

试用期已满的员工入司后按照法律程序办理结婚手续的，经批准可享受 10天婚假

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工因工负伤，符合工伤认定条件的，凭工伤认定报告、二甲医院出具的休假建议书申请工伤假，工伤假期限以省、市相关规定为准

A. 对

B. 错

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【判断题】

女员工正常分娩产假为 30 天产假。

A. 对

B. 错

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【判断题】

女员工怀孕不满 4 个月流产的，给予产假 5天

A. 对

B. 错

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【判断题】

女职工根据怀孕周期，给予女职工每次产前检查 1 天假期，共计 12 天，逾期不休者不再补休，可累计使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工提出离职申请之日起，至离职交接手续及离职结算办理完毕之前，应正常开展工作，并严格遵守分公司各项规章制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工离职申请按程序完成审批后，员工所使用的办公用品、相关固定资产，按照相关管理规定归还分公司。对于缺少或人为损坏的公物应按照重新购置价予以赔偿

A. 对

B. 错

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【判断题】

交接手续原则上应在离职审批手续完成后五个月内办结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工签订培训协议且在服务期内，个人提出离职的，应按照规定退还相应培训费（培训费按照培训机构出具的培训结算费用按服务月份折算），并解除培训协议

A. 对

B. 错

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【判断题】

交接手续原则上应在离职审批手续完成后一周内办结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

试用期期间出现员工出现无故旷工现象 5次或迟到早退 10次及以上，视为试用期考核不合格：

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工本人提出解除、终止劳动合同的，只需提交《离职申请表》--，无需等审批程序，自行离开公司即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

属于常白班（即周一至周日）岗位的可按日历工作日 7 小时/天统计休假时间。

A. 对

B. 错

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