20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。_答案

【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

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B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

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B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

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分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

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B. 错

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气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

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电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

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ABB工业机器人的主程序main可以有多个

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ABB工业机器人的例行程序可以有多个

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IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

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MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

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示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

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【判断题】

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

A. 对

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工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

A. 对

B. 错

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【单选题】

全国两会是___两个会议。

A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会

B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会

C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议

D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会

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【单选题】

全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___

A. ≥5%；

B. ≥8%；

C. ≥10% ；

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【单选题】

每（）年评选表彰一届全国文明城市？

A. 3

B. 5

C. 8

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【单选题】

《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。

A. 100

B. 200

C. 300

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【单选题】

8、学雷锋活动的常态化项目之一是每年的，围绕毛泽东同志等老一辈革命家向雷锋同志学习的题词，在全社会集中组织开展学雷锋实践活动。（）

A. 3月3日

B. 3月5日

C. 3月15日

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【单选题】

我国的“公民道德宣传日”是（）

A. 4月23日

B. 6月20日

C. 9月20日

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【单选题】

耕地是粮食生产的命根子，必须坚守___亩耕地红线。

A. 15亿

B. 18亿

C. 20亿

D. 23亿

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【单选题】

护轨顶面要高出基本轨___。

A. 15mm

B. 10mm

C. 12mm

D. 14mm

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【单选题】

轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码

A. 4、8、10、14

B. 4、8、10、14

C. 4、8、10、14

D. 4、8、10、14

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【单选题】

钢轨接头两侧采用___。

A. 接头轨距垫

B. 普通轨距块

C. 备用轨距块

D. 中间轨距块

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【单选题】

正线9号道岔直股轨距为___。

A. 1440mm

B. 1435mm

C. 1445mm

D. 1430mm

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【单选题】

正线9号道岔曲股轨距加宽___。

A. 10mm

B. 8mm

C. 5mm

D. 0mm

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【单选题】

停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。

A. 10mm

B. 5mm

C. 15mm

D. 0mm

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【单选题】

正线采用相离圆曲线线型，___弹性可弯尖轨。

A. 75AT

B. 55AT

C. 50AT

D. 60AT

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【单选题】

2号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。

A. 160mm 80mm

B. 160mm 120mm

C. 120mm 80mm

D. 120mm 60mm

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【单选题】

单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用___整铸辙叉。

A. 普通碳素结构钢

B. 低合金结构钢

C. 高锰钢

D. 调质结构钢

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【单选题】

2号线正线道岔护轨采用分开式，采用___钢轨制造。

A. 60kg/m

B. 43kg/m

C. 75kg/m

D. 50kg/m

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【单选题】

4号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。

A. 160mm 80mm

B. 160mm 84mm

C. 120mm 84mm

D. 120mm 80mm

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【单选题】

4号线正线尖轨理论转换力不大于___。

A. 4KN

B. 3KN

C. 5KN

D. 2KN

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【单选题】

停车场AT曲线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 15

B. 25

C. 35

D. 30

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【单选题】

正线AT直线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 35

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【单选题】

停车场AT曲线型尖轨直向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 60

B. 55

C. 50

D. 65

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【单选题】

正线开通初期3个月内每___小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。

A. 24 24

B. 24 48

C. 48 48

D. 48 72

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【单选题】

人工巡道的周期间隔不应超过___小时。

A. 72

B. 48

C. 24

D. 60

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【单选题】

车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。

A. 24h

B. 48h

C. 72h

D. 每周

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【单选题】

正线折返道岔、车辆段、停车场咽喉道岔应每___全面检查一次。

A. 每周

B. 每3天

C. 每两周

D. 每两天

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【单选题】

正线普通道岔___全面检查一次。

A. 每天

B. 每月

C. 每周

D. 每两周

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【单选题】

正线及车辆段、停车场道岔每___检查一次钢轨、轨端、尖轨、叉心等是否有肥边和波磨，并有计划安排打磨。

A. 年

B. 半年

C. 三个月

D. 月

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【单选题】

每年在___季来临之前完成正线所有道岔及车辆段、停车场咽喉道岔的辙叉部分趾端和跟端接头拆检并涂油。

A. 春

B. 夏

C. 秋

D. 冬

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【单选题】

每年___月完成所有道岔和道岔前后轨缝调查和轨缝均匀工作并做好记录。

A. 12

B. 11

C. 10

D. 9

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【单选题】

50kg/m钢轨曲线型尖轨7号道岔设计动程：___mm。

A. 160

B. 152

C. 120

D. 80

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【单选题】

道岔两尖轨尖端相错量不得超过___mm。

A. 16

B. 12

C. 10

D. 8

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【单选题】

冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。

A. 2

B. 1.5

C. 0.5

D. 1

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【单选题】

各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。

A. 48

B. 24

C. 36

D. 72

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【单选题】

经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽，严禁大于___小时清除一次。

A. 24

B. 36

C. 48

D. 72

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【单选题】

道岔两尖轨尖端距离大于6m时，则按不大于___‰的递减率递减，但中间应有不短于6mm的相等轨距段。

A. 6

B. 5

C. 4

D. 3

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【单选题】

导曲线可根据需要设置6mm的超高，并在导曲线范围内按不大于___‰顺坡。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在___mm、（）mm之间比较合适。

A. 1390～1393 1346～1348

B. 1391～1394 1345～1348

C. 1390～1394 1346～1348

D. 1391～1394 1346～1348

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【单选题】

辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。

A. 50

B. 48

C. 46

D. 44

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【单选题】

辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm，容许误差为+3、-1mm。

A. 40

B. 42

C. 44

D. 46

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【单选题】

尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm，容许误差为-2mm。

A. 50

B. 55

C. 60

D. 65

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【单选题】

护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。

A. 90

B. 89

C. 88

D. 87

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【单选题】

钢轨伤损分为___三类。

A. 轻伤、重伤和折断

B. 微伤、轻伤和重伤

C. 微伤、重伤和折断

D. 中伤、重伤和折断

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【单选题】

辙叉伤损分___两类。

A. 轻伤和折断

B. 微伤和重伤

C. 轻伤和重伤

D. 轻伤和折断

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【单选题】

侧面磨耗在钢轨踏面（按标准断面）下___mm处测量。

A. 10

B. 12

C. 14

D. 16

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【单选题】

60kg/m钢轨顶面擦伤深度超过___mm为钢轨重伤

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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