【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
毛泽东思想是毛泽东的全部思想的总和
A. 对
B. 错
【判断题】
将毛泽东晚年的错误同经过长期历史检验形成为科学理论的毛泽东思想区别开来
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东的功绩是第二位的,错误是第一位的
A. 对
B. 错
【判断题】
没有中国革命和建设的丰富实践,没有对中国革命和建设经验的深刻总结,就不可能有毛泽东思想
A. 对
B. 错
【判断题】
19世纪末20世纪初,世界进入帝国主义和无产阶级革命时代
A. 对
B. 错
【判断题】
中国革命只能以长期的武装斗争为主要形式是由于外国帝国主义的侵略,加之中国没有资产阶级民主
A. 对
B. 错
【判断题】
对被打倒的反动统治阶级成员和反动分子,只要他们不造反、不捣乱,都给予生活出路
A. 对
B. 错
【判断题】
无产阶级及其政党要实现自己对同盟者的领导,不能对被领导者给以物质利益,而要实行政治教育
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东认为,关于知识分子在革命和建设中具有重要作用,知识分子要同工农相结合,通过学习马克思列宁主义、学习社会和工作实践,树立无产阶级世界观的思想
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂表现在毛泽东的全部科学著作中,表现在中国共产党人的革命活动中
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义基本原理是普遍真理,具有永恒的思想价值,马克思主义经典作家已经穷尽真理,所以我们必须以马克思主义为指导
A. 对
B. 错
【判断题】
群众路线就是把党的正确主张变为群众的自觉行动
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想在表达方式上具有鲜明的民族特色,为进一步推进马克思主义大众化具有重要的启迪
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点,已经不具有现实指导作用
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想形成和发展的历史条件,与我们今天面临的形势和任务有很大的不同,其基本原理、原则和科学方法不具有普遍的指导意义
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东的错误是一个伟大的革命家、一个伟大的马克思主义者所犯的错误
A. 对
B. 错
【单选题】
认清和解决革命问题的基本依据是认清______。 ___
A. 中国的国情
B. 中国所处的国际环境
C. 谁是我们的朋友,谁是我们的敌人
D. 中国革命的领导力量
【单选题】
近代中国社会的性质是______。 ___
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 新民主主义社会
D. 资本主义社会
【单选题】
近代中国最主要的矛盾是______。 ___
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 封建主义与人民大众的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级的矛盾
D. 地主阶级与资本家的矛盾
【单选题】
近代中国沦为半殖民地半封建社会的根本原因是______。 ___
A. 封建统治的腐败
B. 帝国主义的入侵
C. 农民小资产阶级的落后
D. 民族资产阶级的软弱
【单选题】
旧民主主义革命转变为新民主主义革命的标志是______。 ___
A. 太平天国运动
B. 戊戌变法运动
C. 新文化运动
D. 五四运动
【单选题】
关于新民主主义革命理论形成的客观条件错误的是______。___
A. 旧民主主义革命的失败
B. 近代中国革命形势的发展
C. 世界革命形势的新变化
D. 党的领导及其正确的政策
【单选题】
第一次明确提出彻底的反帝反封建的民主革命纲领的会议是______。___
A. 兴中会
B. 中共“一大”
C. 中共“二大”
D. 国民党“一大”
【单选题】
中共三大的主要议题是______。 ___
A. 关于建立国共合作统一战线
B. 关于农民问题
C. 关于无产阶级领导权问题
D. 关于武装斗争问题
【单选题】
第一次明确提出无产阶级领导权和农民同盟军思想的会议是______。___
A. 中共“一大”
B. 中共“二大”
C. 中共“三大”
D. 中共“四大”
【单选题】
1927年大革命失败后,毛泽东在八七会议上提出的著名论断是______。___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 兵民是胜利之本
C. 一切反动派都是纸老虎
D. 星星之火,可以燎原
【单选题】
近代中国贫困落后和一切灾祸的总根源是______。___
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 民族资本主义
【单选题】
新民主主义革命总路线的内容是______。 ___
A. 无产阶级领导的,人民团体的,反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命
B. 无产阶级领导的,各爱国阶层的,反对帝国主义、封建主义和官僚买办的革命
C. 无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命
D. 无产阶级领导的,人民大众的,反对帝国主义、民族资产阶级和封建主义的革命
【单选题】
毛泽东第一提出新民主主义革命的科学概念的著作是______。 ___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《论联合政府》
D. 《国民革命与农民运动》
【单选题】
毛泽东完整表述新民主主义革命总路线的内容的著作是______。 ___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《论联合政府》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
中国革命的首要问题是______。 ___
A. 武装斗争问题
B. 分清敌友
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国革命的首要对象是______。 ___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 民族资本主义
【单选题】
帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础是______。___
A. 封建地主阶级
B. 中国小资产阶级
C. 中国大资产阶级
D. 中国民族资产阶级
【单选题】
中国革命的对象在不同的历史阶段,随着社会主要矛盾的变化,集中反对的主要敌人有所不同。在土地革命时期,革命的主要对象是______。 ___
A. 北洋军阀
B. 国民党新军阀
C. 日本帝国主义
D. 封建地主阶级
【单选题】
在解放战争时期,中国革命的主要对象是______。 ___
A. 日本帝国主义
B. 美帝国主义支持下的国民党反动派
C. 北洋军阀
D. 国民党新军阀
【单选题】
中国新民主主义革命最基本的动力是______。 ___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 知识分子
D. 小资产阶级
【单选题】
中国革命的主力军是______。 ___
A. 城市小资产阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
中国革命的基本的问题是______。 ___
A. 军队问题
B. 农民问题
C. 统一战线问题
D. 党的建设问题
【单选题】
新民主主义革命实质上就是党领导下的______。 ___
A. 工人运动
B. 农民革命
C. 无产阶级革命
D. 社会主义运动
【单选题】
在新民主主义革命中,具有两面性的阶级是______。 ___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级