70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。_答案

【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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推荐试题

【多选题】

（4）以下不属于营销渠道的职能的是：___

A. 市场调研

B. 定价

C. 促销

D. 生产

E. 风险承担

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【多选题】

（6）以下营销渠道的业务流程是双向流程的有：___。

A. 所有权流

B. 谈判流

C. 促销流

D. 融资流

E. 订货流

F. 信息流

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【多选题】

（8）渠道管理的基本内容包括：___

A. 渠道规划

B. 渠道分析

C. 渠道实施

D. 渠道控制

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【多选题】

（2）以下属于渠道的非渠道成员参与者的有___

A. 中间商

B. 物流公司

C. 消费者

D. 广告公司

E. 保险公司

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【多选题】

（5）组织市场包括___。

A. 个人

B. 家庭

C. 产业市场

D. 中间商市场

E. 非营利组织市场

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【多选题】

（6）以下属于消费者市场的需求特征的有：___。

A. 多变性

B. 差异性

C. 派生需求

D. 多人决策

E. 替代性

F. 非专业性

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【多选题】

（8）下列属于批发商的功能的有：___

A. 融资功能

B. 服务终端消费者

C. 集散商品

D. 物流功能

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【多选题】

（10）下列属于直复零售的形式的有___。

A. 自动售货

B. 电视购物

C. 电话购物

D. 邮寄购物

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【多选题】

（3）下列销售方式中，属于直接渠道的有___

A. 电话直销

B. 直复营销

C. 特约经销

D. 自开门市销售

E. 厂家推销人员上门推销

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【多选题】

（4）在直接渠道中，厂家直接销售模式下，可以采取的形式有___

A. 推销人员上门推销

B. 自开门市销售

C. 自动售货机销售

D. 展销会

E. 特约经销

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【多选题】

（5）适合独家分销渠道的商品一般具有___特点。

A. 技术性强

B. 价值大

C. 体大笨重

D. 挑选性强

E. 购买便利性

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【多选题】

（6）下列关于选择性分销渠道描述正确的有：___。

A. 关注的是产品在市场上的声望和地位

B. 重视购买的便利性

C. 关注的是顾客的选择机会

D. 通常由实力较强的中间商组成

E. 分销渠道终端的功能重点在于商品展露和信息传递

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【多选题】

（9）某公司采用了传统的批发、零售渠道的同时还设立专卖店、开设了网店，该企业所采取的渠道模式有___。

A. 传统渠道模式

B. 水平渠道系统

C. 垂直渠道系统

D. 复合渠道

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【多选题】

（2）影响渠道战略设计的外部环境因素中，属于微观环境因素的有___

A. 经济因素

B. 技术因素

C. 市场因素

D. 竞争者状况

E. 消费者购买习惯

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【多选题】

（3）下列描述中正确的有___。

A. 目标市场范围大，渠道则较长

B. 消费者购买数量小、次数多，可采用长渠道

C. 体积大而重的产品应选择短渠道

D. 产品技术性复杂需要安装及维修服务的产品，宜采用长渠道

E. 企业拥有较强的控制渠道欲望，一般会倾向于较短的营销渠道

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【多选题】

（7）下列关于公司式渠道组织特征描述正确的有___。

A. 分销渠道成员的联系是建立在产权统一基础上

B. 商品分销分别由生产商、中间商控制

C. 渠道成员一般是通过投资和兼并获得

D. 管理成本较高

E. 灵活性较差

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【多选题】

（8）下列关于公司式渠道组织特征描述正确的有___。

A. 分销渠道成员具有相对独立性

B. 渠道成员之间也存在着紧密的联系

C. 渠道成员地位平等，无主次之分

D. 渠道成员之间的相互关系比较稳定

E. 各成员的利益目标服从于整体利益最大化的目标

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【多选题】

（9）在管理式渠道组织中，核心企业的作用主要表现在___

A. 制定统一的经营目标

B. 制定库存计划

C. 制定相关的职责并负责监督检查

D. 向成员企业推荐标准化的销售用语和销售展示规程

E. 指导店面陈设和店内商品布局

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【多选题】

（12）下列各项中，可以作为特许经营纽带的有___。

A. 商标

B. 特殊技能

C. 经营模式

D. 产权

E. 商誉

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【多选题】

（13）生产企业采用混合渠道组织的主要动机有：___

A. 扩大销售商标

B. 激励渠道成员特殊技能

C. 进入不同的目标市场

D. 加强对渠道的控制

E. 减少渠道冲突

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【多选题】

（14）分销渠道设计与选择的基本出发点是___。

A. 满足顾客需求

B. 解决企业问题

C. 营造竞争优势

D. 优质售后服务

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【多选题】

（15）下列关于渠道选择说法正确的有___。

A. 对一些易腐易损商品、危险品宜选用较短渠道或专用渠道

B. 一些非标准品及特殊规格、式样的产品通常要由企业销售部门直接向用户销售

C. 当出现经济萧条、衰退时，使用较短的渠道个能节约成本

D. 销售季节性较强的产品，较多采用较长的分销渠道

E. 市场范围越大，分销渠道相应越长

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【多选题】

渠道布局涉及的主要内容包括___。

A. 分销渠道的空间广度

B. 分销渠道的空间密度

C. 分销渠道主要成员的特征

D. 分销渠道的空间深度

E. 分销渠道的成本

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【多选题】

（2）渠道终端决策依据有___

A. 消费者收入和购买力水平

B. 目标顾客出现的位置

C. 顾客购买心理

D. 竞争需求

E. 销售方式

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【多选题】

（4）一个企业在进行密度决策时，可参照的主要标准有___。

A. 分销网络的成本

B. 市场覆盖率

C. 控制能力

D. 市场适应性

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【多选题】

（5）评价一个企业渠道终端密度决策是否正确的主要依据就是企业产品的___。

A. 分销效率

B. 市场覆盖率

C. 销售量

D. 销售成本

E. 销售速度

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【多选题】

（2）企业在选择渠道成员时，应当遵循的标准有___。

A. 渠道成员的经营实力

B. 渠道成员的财务及管理水平

C. 渠道成员的促销能力

D. 渠道成员的区位优势

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【多选题】

（3）影响渠道成员绩效评估的因素___。

A. 产品特性

B. 对渠道成员的控制程度

C. 渠道成员的重要性

D. 渠道成员的发展前景

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【多选题】

（4）对中间商的渠道支持政策包括___。

A. 融资支持

B. 信息支持

C. 返利制度

D. 市场支持

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【多选题】

（5）招募中间商的途径有___。

A. 传统的广告招募

B. 互联网招募

C. 中介公司服务

D. 顾客推荐

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【多选题】

（8）以下属于渠道成员培训内容的是___。

A. 管理培训

B. 领导力培训

C. 产品技术培训

D. 销售培训

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【多选题】

（3）下列属于恶性窜货的是：___。

A. 市场开发初期，企业有意选择流通性较强的中间商，使其产品流向空白市场

B. 中间商蓄意向自己辖区以外的市场倾销产品

C. 中间商以低于厂家规定的价格向辖区冲货

D. 中间商销售假冒伪劣产品

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【多选题】

（5）根据目前的市场情况，导致窜货的不良经销商有：___。

A. 难以控制的大经销商

B. 分销网络过小的小经销商

C. 经销同类产品过多的经销商

D. 一些没有商誉的经销商

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【多选题】

（8）信息差异是指渠道成员所获得的信息、了解的事实之间的差异。导致信息差异的原因有：___。

A. 信息来源的渠道不同

B. 信息传递过程中的偏差遗漏

C. 信息的处理方式不同

D. 信息的沟通方式不同

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【多选题】

（2）企业需要关注的信息涵盖以下哪几个方面___

A. 宏观信息

B. 渠道现状

C. 竞争对手信息

D. 渠道贡献

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【多选题】

（3）以下属于客户宏观信息的是___

A. 政府的经济管制

B. 优惠政策

C. 营销政策

D. 忠诚度

E. 发展趋势

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【多选题】

（6）下面属于渠道信息系统设计的基本原则的是___

A. 系统总成本最优

B. 客户需求驱动

C. 多样化细分

D. 适应渠道发展

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【多选题】

（8）市场预测的流程过程包含___

A. 确定预测目标

B. 搜集资料

C. 选择预测方法

D. 预测分析和修正

E. 编写预测报告

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【多选题】

物流的主要职能是将产品由其生产地转移到消费地，从而创造___。

A. 时间效用

B. 形式效用

C. 空间效用

D. 占有效用

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【多选题】

（6）物流的职能包括：___。

A. 运输

B. 仓储

C. 装卸

D. 包装

E. 信息传播

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