【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
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答案
B
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【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
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B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
A. 对
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ABB工业机器人的主程序main可以有多个
A. 对
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ABB工业机器人的例行程序可以有多个
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【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG,小型6自由度的IRB型工业机器人
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
A. 对
B. 错
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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
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【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
A. 对
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【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
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VAR是ABB工业机器人的变量声明
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ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
A. 对
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ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
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A. 对
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A. 对
B. 错
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【判断题】
政府应当依据国家的法律、法规、政策来拟定和选择行动方案,法无明文规定即禁止。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策失误是“隐性的”行政腐败。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行是政府管理的中心环节。
A. 对
B. 错
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决策是决定机关管理是否具有生机和活力的关键。
A. 对
B. 错
【判断题】
政府政策目标按照行政领导意图通过议题筛选程序来确立。
A. 对
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【判断题】
机关工作计划是紧接着行政执行之后的一种行政行为,是实施决策的第一步。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策的制定、执行和修改是一个很长的动态过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓“问题”就是事物的现实状态与人们的期望状态之间的差距。
A. 对
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【判断题】
行政决策的主体只能是各级行政机关及公务员。
A. 对
B. 错
【判断题】
各级政府是以国家的名义,从政府职能部门角度出发来进行决策的。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政领导的首要职责就是决策。
A. 对
B. 错
【判断题】
长期计划指五年左右的计划。
A. 对
B. 错
【判断题】
基层计划是指各县(市)政府的计划。
A. 对
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A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策的执行力是对行政决策主体而言的。
A. 对
B. 错
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执行力的主观条件是人民群众对决策目标的理解、认同和支持的程度。
A. 对
B. 错
【判断题】
十八届三中全会提出要完善政府机关的决策权、执行权、监督权既相互制约又相互协调的行政运行机制。
A. 对
B. 错
【判断题】
负面清单管理是指凡是列入清单的都不需要政府审批的。
A. 对
B. 错
【判断题】
十八届四中全会提出要建立重大决策终身责任追究制度及责任倒查机制。
A. 对
B. 错
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让市场在资源配置中发挥决定性的作用意味政府的决策任务更加繁重。
A. 对
B. 错
【判断题】
计划的成败决定于计划制定者对决策的理解程度。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策是行政首长的根本性工作,执行则是次要的工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策的科学性是和全面、及时、准确的信息量成正比的。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策制定后,为了保证决策的严肃性,一般不需要做修正。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关管理工作都是以决策功能为基础的。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策正确与否与决策目标明确和适格程度有着密切的关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策方案的选择是整个行政决策的核心。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市公用事业计划属于国民经济计划范畴。
A. 对
B. 错
【判断题】
忠于决策就要确保决策不折不扣的执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关工作决策是各级政府及公务员的日常活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
判断一个政府部门能否圆满完成决策目标,主要看行政执行的效果。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会经济水平是决策执行的内部相关因素。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行的总结是行政执行的最后一环,也是新的执行活动的开始。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行工作经常是由众多公务员协作完成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查的最终目的和意义是用于认识社会与改造社会。
A. 对
B. 错
【判断题】
查阅文献资料、咨询和实地考察,是社会调查进行初步的命题简化的三种主要方法。其中,实地考察是命题简化最基本、最重要的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
查阅文献资料是社会调查进行初步的命题简化最基本、最重要的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计调查方案要阐明调查目的,确定研究方法,确定分析单位和研究内容,确定调查场所和时间安排,但研究经费和物质手段的计划安排一般不包括在内。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会调查的指标就是调查题目中的答案。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会指标的设计一般经历了概念(社会调查课题)——社会指标——社会指标体系——调查指标(测量指标)这样一个逻辑推理过程。
A. 对
B. 错