给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？____答案

【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

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分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

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电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

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IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

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ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

A. 对

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【判断题】

ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC

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西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

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西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

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【判断题】

S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等

A. 对

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工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系

A. 对

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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

A. 对

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【判断题】

工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

A. 对

B. 错

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【单选题】

全国两会是___两个会议。

A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会

B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会

C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议

D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会

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推荐试题

【单选题】

审计法规定了审计机关的权限，具体包括要求提供资料权、检查权和调查取证权、制止权和建议权、处理处罚权、追究刑事责任权。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

遇有特殊情况，经本级人民政府批准，审计机关可以直接持审计通知书实施审计。___

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【单选题】

审计厅不属于中央审计机关。___

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【单选题】

审计最本质的特征是真实性。___

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世界上第一个成立的社会审计职业团体是爱丁堡会计师协会。___

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【单选题】

我国审计法规定，对中央银行的财务收支进行审计监督是国家审计的职责。___

A. 对

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【单选题】

内部审计是由社会审计服务机构会计师事务所接受委托对反映被审计单位的经济活动和资产质量、经营绩效的财务会计报告的真实、客观和公允性实施的审计。 ___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计具有法定性和强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

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A. 对

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【单选题】

建议给予刑事处罚不属于审计机关建议权。___

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B. 错

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【单选题】

审计法规定的法律责任中，被审计单位有违反审计法规定的行为，由审计机关责令改正，可以通报批评，给予警告。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计法的规定来看，确定审计管辖的原则有财政、财务隶属关系原则、所有权原则、国有资产监督管理原则、独立性原则。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计独立性来看，政府审计单向独立，注册会计师审计双向独立。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

实质性测试是指为了确定内部控制制度的设计和执行是否有效而实施的审计程序。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计证据只是一种参考形式，并不是形成审计成本的主要因素。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计按实施时间分类，分为事前审计、事中审计、事后审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计协会是内部审计行业的自律性组织，但不是社会团体法人。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

事中审计主要应用于跨年度的工程项目。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计监督性质看，政府审计具有依法监督作用，而注册会计师审计不具有强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计是对有关经济活动和会计事项的某些说法加以验证。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员审查关联交易时，重点应放在关联交易的会计处理是否恰当上。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计方式看，政府审计是强制审计，注册会计师审计是受托审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员向被审计单位员工询问后形成的记录属于实物证据。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

国家审计的审计程序与内部审计和民间审计的审计程序完全相同。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

关于审计程序的规定，上级审计机关认为下级审计机关做出的审计决定违反国家有关规定的，可以责成下级审计机关予以变更或者撤销，但不能直接做出变更或者撤销的决定。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计程序从阶段上可分为审计准备、审计实施和做出审计结论三个阶段。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在实质性测试中运用审计抽样，可以帮助注册会计师量化检查风险。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的方法很多，目前我国常用的有一般方法和技术方法。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的职能是指审计所具有的功能，能够满足社会需要的能力。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的对象是审计所要检查的主体。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

组织我国社会审计准则的主要层次是独立审计基本准则、独立审计具体准则、独立审计实务公告、执业规范指南。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员对收集的审计证据的真实性、相关性和重要性进行考察的是审计证据的综合阶段。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在独立审计准则体系中，执业规范指南对注册会计师执行审计业务不具有强制性___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关对国际组织和外国政府援助、贷款项目的财务收支进行审计监督。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

社会审计机构实行无偿服务、自收自支、独立核算，依法纳税，并接受国家审计机关的指导、监督和管理。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

我国的审计机构包括：国家审计机关、内部审计机构和社会审计机构。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

被审计单位违反《审计法》规定，拒绝或者拖延提供与审计事项有关的资料的，或者提供的资料不真实的，由审计机关责令改正。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

《审计法》规定，国家实行审计监督制度。国务院和县级以上人民政府设立审计机关___

A. 对

B. 错

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【单选题】

社会审计机构的审计活动不是依职权而产生，而是依委托而产生。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关之间对审计管辖范围有争议的，由其共同的上级审计机关确定。___

A. 对

B. 错

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