47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。_答案

【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

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C. 机器人控制柜

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【判断题】

轨道交通专用车票编号规则采用两位英文字母加八位数字。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多职能队员包括随车多职能和车站多职能两大类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

检票机分为三杆检票机、单向门式检票机、双向门式检票机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多职能队员【列控】的职责包括更换车载故障板卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多职能队员【巡视】可通过站台门控制盒【PSL】开启停站列车的客室门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各线路区段中心城内最小行车间隔应不小于5min；中心城以外区域最小行车间隔应不大于10min。

A. 对

B. 错

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【判断题】

必要时，向OCC请求调整列车运行方式（加开、跳停）是车站启动二级大客流的现场处置措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了加强员工的实操培训，集团采购了上海电气集团自主研发的城市轨道交通电动列车[952号车]作为实训专用车辆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在运营结束后，车站多职能队员【巡视】人员应通过CCTV对本站进行巡视并且进行现场巡视，确保无乘客滞留。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当列车停稳在站台后，自动开门功能失效，全列车车门无法进行自动开门，中央运营调度员可调用车站/列车视频进行确认，派遣多职能队员【巡视】使用PSL开启对应侧车门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在自动休眠后所有车载设备均进入休眠状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在列车清客运营场景中，多职能队员【巡视】执行清客确认，在清客确认后，多职能队员【列控】应按压车站清客确认按钮取消自动扣车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车停稳在站台后，自动关门功能失效，全列车车门无法进行自动关门，中央调度员调用车站/列车视频进行确认，派遣多职能队员【巡视】通过PSL关闭车门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站站台门与信号接口电路故障，无法正常开启/关闭时，应由多职能队员【站控】进行处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各运营单位应将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划，并组织实施管辖范围内各岗位的应急预案培训工作。

A. 对

B. 错

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【单选题】

申通地铁集团的核心价值观是：___、安全质量第一、团队协作第一。

A. 经济效益第一

B. 社会责任第一

C. 社会影响第一

D. 维护保养第一

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【单选题】

申通集团的内部氛围要做到：像家庭般温馨、像学校般育人、___。

A. 像军队般有序

B. 像亲人般和蔼

C. 像兄弟般和睦

D. 像同事般有爱

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【单选题】

上海轨道交通标志在“S”中间是一个“M”，它是国际上英文字___的第一个字母。

A. 地铁

B. 城轨

C. 城市

D. 交通

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【单选题】

上海轨道交通标志外圈圆形状为“S”是___的代表。

A. 地铁

B. 城轨

C. 上海

D. 交通

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【单选题】

职业道德的基本规范有___。职业道德就是同人们的（C）紧密联系的符合职业特点所要求的道德准则、道德情操与道德品质的总和。

A. 生产活动

B. 工作活动

C. 职业活动

D. 生活

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【单选题】

职业道德承载着___和凝聚力，影响深远。

A. 企业要求

B. 企业标准

C. 企业文化

D. 社会价值

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【单选题】

第三方考评中，如工作人员在上岗期间微笑服务态度亲切或在车站范围内产生各种___可加5分。

A. 礼貌用语

B. 好人好事

C. 爱心接力

D. 正能量

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【单选题】

按投诉（不明）可分为五大类：___、设施设备类、列车运行类、站车环境类、综合类。

A. 规范服务类

B. 标准化作业类

C. 岗位形象类

D. 服务用语类

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【单选题】

A类投诉为乘客通过各种途径对轨道交通运营服务质量、服务设施、服务环境等表示不满，网络服务监督热线经预判为地铁方面人为责任的___事件。

A. 一般事件

B. 轻度事件

C. 较严重事件

D. 严重事件

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【单选题】

各单位在接到投诉后，必须在___个工作日内对乘客进行答复或上门走访。

A. 1

B. 3

C. 5

D. 7

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【单选题】

车站工作人员需对使用专用通道人员进行验证，验证无误后进行登记：___、类型、人数后，操作专用通道放行。

A. 时间

B. 姓名

C. 性别

D. 单位

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【单选题】

客运组织中提出所辖车站的导向标志，___等客运设施的改建建设，能确保站内客运设施的正常使用。

A. 广播

B. 盲道

C. 无障碍电梯

D. 自动扶梯

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【单选题】

___不是临时疏导措施。

A. 设置临时导向

B. 设置警戒绳

C. 关闭出入口

D. 人工引导

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【单选题】

下列___属于上海轨道交通特大型车站。

A. 单站日均客流2-6万

B. 日均客流10万以上三线换乘站

C. 有岔站

D. 换乘站

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【单选题】

车站停电，车站应急照明至少维持___分钟以上。

A. 1

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

路外伤亡事故的处置时间不得超过___分钟。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 30

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【单选题】

以下___不是大客流处置工作的原则。

A. 科学预判、果断响应

B. 车站分类、客流分级

C. 发生拥堵、果断限流

D. 强化联动、及时疏导

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【单选题】

车站一级大客流响应需向___申请启动。

A. 车站站长

B. 线路管理部

C. OCC

D. COCC

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【单选题】

大客流现场处置的责任主体是___。

A. 集团应急管理办公室

B. 运营公司

C. 运管中心

D. 维保公司

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【单选题】

上海轨道交通采用计程票制可适应各线路间有较大差异的路网特征及___的优点。

A. 票价结构较为简单

B. 人工设备成本低

C. 可建立乘坐里程与票价之间的合理关系

D. 对计费系统和设备要求较高，票价级数较多

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【单选题】

故障___和地铁磁浮联票磁浮段故障处理需至指定点受理，非全路网各服务中心均可受理。

A. 一日票

B. 三日票

C. 票务专用票

D. 地铁磁浮联票内一日票部分

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【单选题】

值班站长对于公共交通卡累计满70元未享受优惠的乘客可为其办理___。

A. 退票

B. 优惠更新

C. 退卡

D. 充值

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【单选题】

票务信息管理系统中___只有值班站长权限才可签认。

A. 售票员日营收结算单

B. 特种票营收结算单

C. GATE回收记录单

D. 乘客事务处理单

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【单选题】

值班站长一日作业内容分三大部分，其中不属于作业内容的是___。

A. 准备作业

B. 基本作业

C. 客运服务

D. 整理作业

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【单选题】

客运服务通用岗位应提前___到岗，严格执行交接班制度，交清本工作范围内的设备、卫生及各类相关事项。

A. 10min

B. 15min

C. 20min

D. 25min

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