【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
合金钢的性能主要取决于它的___,但可用热处理方法通过改变它的组织来改变它的性能。
A. 工艺性能
B. 机械性能
C. 化学成分
D. 物理成分
【单选题】
Fe-Fe3C相图中的Gs线是冷却时奥氏体析出铁素体的开始线,奥氏体向铁素体的转变是___。
A. 碳在奥氏体中的溶解度达到饱和的结果
B. 溶剂金属发生同素异构转变的结果
C. 奥氏体发生共析转变的结果
D. 溶剂金属发生同素同构转变的过程
【单选题】
为了消除合金铸锭及铸件在结晶过程中形成的枝晶偏析,采用的退火方法为___
A. 完全退火
B. 等温退火
C. 球化退火
D. 扩散退火
【单选题】
工件出现硬度偏高这种退火缺陷时,其补救办法是___
A. 调整加热和冷却参数,重新进行一次退火
B. 进行一次正火
C. 进行一次回火
D. 以上均不行
【单选题】
9。35号钢铸造后存在魏氏体组织,再经正火处理后,可得到的均匀细小的铁素体与___晶体,使机械性能大大改善。
A. 珠光体
B. 奥氏体
C. 渗碳体
D. 莱氏体
【单选题】
正火与退火相比,主要区别是正火冷却速度较快,所获得的组织___比退火高些。
A. 较细,强度,硬度
B. 较粗,强度,硬度
C. 较细,塑性、硬度
D. 较粗,塑性、硬度
【单选题】
淬火钢在回火时,随着回火温度的升高,其机械性能变化趋势是___
A. 强硬度降低,塑韧性提高
B. 强硬度降低,塑韧性降低
C. 强硬度提高,塑韧性降低
D. 强硬度提高,塑韧性提高
【单选题】
回火时,决定钢的组织和性能的主要因素是回火温度,回火温度可根据工件要求的___来选择。
A. 力学性能
B. 物理性能
C. 化学性能
D. 工艺性能
【单选题】
通电导体在磁场中受到电磁力的大小与___。
A. 导体中的电流成正比,与导体在磁场中的有效长度成反比
B. 导体中的电流及导体在磁场中的有效长度成正比
C. 导体中的电流及导体在磁场中的有效长度成反比
D. 导体中的电流成反比,与导体在磁场中的有效长度成正比
【单选题】
磁组大小与磁路___
A. 长度成正比,与铁芯截面面积成反比
B. 长度成反比,与铁芯截面面积成正比
C. 长度成正比,与铁芯截面面积平方成反比
D. 长度平方成反比,与铁芯截面面积成正比
【单选题】
变压器工作时其初次级的电流与初次级电压或匝数的关系是___
A. 与初次级电压成正比,与匝数成反比
B. 与初次级电压或匝数成反比
C. 与初次组电压与反比,与匝数成正比
D. 与初次级电压或匝数成正比
【单选题】
BX—500型弧焊变压器的结构,它实际上是一种带有___的单相变压器。
A. 电抗器
B. 电磁性
C. 双绕组
D. 电容器
【单选题】
空气电离后由___组成。
A. 电子和正离子
B. 原子
C. 分子
D. 中性粒子
【单选题】
维持电弧放电的电压一般为___。
A. 10~50V
B. 50~100V
C. 100~200V
D. 220~380V
【单选题】
手弧焊正常施焊时,电弧的静特性曲线在U形曲线的___
A. 陡降段
B. 缓降段
C. 水平段
D. 上升段
【单选题】
埋弧自动焊在正常电流密度下焊接是其静特性为___
A. 平特性区
B. 上升特性区
C. 陡降特性区
D. 缓降特性区
【单选题】
钨极氩弧焊在大电流区间焊接时,静特性为___
A. 平特性区
B. 上升特性区
C. 陡降特性区
D. 缓降特性区
【单选题】
用碱性焊条焊接时,焊接区内的气体主要是___
A. CO2和CO
B. N2和O2
C. O2和水蒸气
D. N2和H2
【单选题】
焊接化学冶金过程中焊接电弧的温度很高,一般可达___
A. 600~800 ℃
B. 1000~2000℃
C. 6000~8000 ℃
D. 9000~9500℃
【单选题】
焊缝中,与氢无关的缺陷是___。
A. 气孔
B. 白点
C. 冷裂纹
D. 时效硬化
【单选题】
在焊接接头中,由熔化的母材和填充金属组成的部分叫___
A. 熔合区
B. 焊缝
C. 热影响区
D. 正火区
【单选题】
不易淬火钢焊接热影响区中综合性能最好的区域是___
A. ,过热区
B. 正火区
C. 部分相变区
D. 再结晶区
【单选题】
二氧化碳保护焊的生产率比手弧焊高___。
A. 1~2倍
B. 2.5~4倍
C. 4~5倍
D. 5~6倍
【单选题】
细丝二氧化碳气体保护焊时,熔滴应采用___过渡形式.
A. 短路
B. 颗粒状
C. 喷射
D. 滴状
【单选题】
细丝二氧化碳气体保护焊焊丝的伸出长度为___毫米.
A. 小于8
B. 8~15
C. 大于25
D. 15~25
【单选题】
在NBC—250型中N表示___
A. 埋弧焊机
B. 不熔化极气体保护焊机
C. 熔化极气体保护焊机
D. 整流弧焊机
【单选题】
二氧化碳气体保护焊时使用的焊丝直径在1mm以上的半自动焊枪是___。
A. 拉比式焊枪
B. 推丝式焊枪
C. 细丝气冷焊枪
D. 粗丝水冷焊枪
【单选题】
氩弧焊的特点是___。
A. 完成的焊缝性能优良
B. 焊后焊件变形大
C. 焊后焊件应力大
D. 可焊的材料太少
【单选题】
具有良好的“阴极破碎”作用的焊接方法是___。
A. 手弧焊
B. 埋弧焊
C. 氩弧焊
D. 电渣焊
【单选题】
钨极氩弧焊的代表符号是___
A. MIG
B. TIG
C. MAG
D. PMIG
【单选题】
对自由电弧的弧柱进行强迫“压缩”,就能获得导电截面收缩得比较小、能量更加集中、弧柱中气体几乎可达到全部等离子体状态的电弧,就叫___
A. 等离子弧
B. 自由电弧
C. 等离子体
D. 直流电弧
【单选题】
等离子弧焊接是利用___产生的高温等离子弧来熔化金属的焊接方法。
A. 钨极氩弧焊焊枪
B. 手弧焊焊枪
C. 等离子焊枪
D. 碳弧气刨枪
【单选题】
微束等离子弧焊的优点之一是,可以焊接___的金属构件。
A. 极薄件
B. 薄板
C. 中厚板
D. 大厚板
【单选题】
大电流等离子弧焊的电流使用范围为___。
A. 50~500安
B. 550~600安
C. 650~700安
D. 800~1000安
【单选题】
从防止过热组织和细化晶粒的角度考虑,应___。
A. 减小焊接电流
B. 减小焊接速度
C. 增大弧长
D. 增大焊接电流
【单选题】
对于厚壁容器,加热和冷却速度应控制在___。
A. 10~20 ℃/小时
B. 20~30 ℃/小时
C. 50~150℃/小时
D. 150~250 ℃/小时
【单选题】
选择坡口型式时,应尽量___焊缝金属的填充量。
A. 减少
B. 调整
C. 保证
D. 增加
【单选题】
焊接结构的使用条件是多种多样的,当构件在低温工作或冲击载荷工作时,容易发生___。
A. 蠕变
B. 腐蚀性破坏
C. 脆性破坏
D. 塑性破坏
【单选题】
16Mn钢在低温条件下焊接应进行适当___。
A. 冷却
B. 调质
C. 反变形
D. 预热
【单选题】
焊接18MnMoNb的钢材时,宜选用的焊条是___。
A. E7015—D2
B. E4303
C. E5015
D. E5016