57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。_答案

【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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相关试题

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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推荐试题

【简答题】

简述混合床的除盐原理。

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【多选题】

计算机网络由___组成。

A. 计算机系统

B. 通信链路

C. 网络结点

D. 网络软件

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【多选题】

计算机网络按交换方式可分为___。

A. 时隙交换

B. 线路交换

C. 报文交换

D. 分组交换

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【多选题】

计算机网络按网络拓扑结构可分为___。

A. 星型网络

B. 环形网络

C. 树型网络

D. 总线型网络

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【多选题】

下列设备组中，完全属于计算机输出设备的有___

A. 打印机

B. 绘图仪

C. 显示器

D. 扫描仪

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【多选题】

应定期对磁盘进行碎片整理,其主要的目的是___。

A. 能整块存储文件

B. 尽可能留出更大的空间

C. 使文件能连续存贮

D. 加快磁盘的读写速度

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【多选题】

完整的计算机系统应该包括___。

A. 硬件系统

B. 软件系统

C. 主机

D. 外设

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【多选题】

计算机性能取决于___。

A. 硬盘容量

B. 字长

C. 内存容量

D. 运算速度

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【多选题】

运算器的主要功能是进行___。

A. 逻辑运算

B. 算术运算

C. 初等函数运算

D. 高等函数运算

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【多选题】

和外存储器相比，内存储器的特点是___。

A. 容量大

B. 速度快

C. 成本低

D. 成本高

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【多选题】

下面属于输出设备的有___。

A. 打印机

B. 显示器

C. 绘图仪

D. 键盘

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【多选题】

电子计算机的主存储器一般由___组成。

A. ROM

B. RAM

C. CPU

D. 磁盘

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【多选题】

微机的硬盘跟软盘比较，其特点是___。

A. 存储容量大

B. 速度慢

C. 速度快

D. 成本高

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【多选题】

公安网计算机“一机两用”违规包括___。

A. 同时联接内外网

B. 断开内网上外网

C. 无线方式上外网

D. 连接手机上网

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【多选题】

公安网计算机接入互联网在以下哪种情况下会造成违规___。

A. 接入时间超过1分钟

B. 接入时间超过10秒

C. 接入时间超过1秒

D. 接入时间少于1秒

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【多选题】

公安网计算机不可以接入___等网络。

A. 政务网

B. 党务网

C. 互联网

D. 涉密网

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【多选题】

新接入公安网的计算机在入网前应首先进行___。

A. 删除计算机违规软件

B. 查杀病毒

C. 重做系统

D. 资产清查

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【多选题】

违反“一机两用”规定，将公安信息网及设备外联其他信息网络，或者___的，给予通报批评或者警告处分。

A. 擅自拆除监控程序

B. 逃避监控

C. 扰乱上网注册工作

D. 允许非公安人员使用公安网

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【多选题】

编制或者传播计算机病毒等破坏程序，以及___的，给予记大过或者降级处分；造成严重后果的，给予撤职或者

A. 故意扫描

B. 侵入公安信息系统

C. 破坏公安信息网站

D. 窃取数据

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【多选题】

联接公安网的计算机必须安装___。

A. “一机两用”监控程序

B. 防病毒软件

C. 操作系统补丁

D. office

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【多选题】

公安信息通信网日常巡检应重点针对以下哪些方面___。

A. PKI/PMI平台管理工作

B. “一机两用”监控工作和防范病毒工作

C. 防范入侵和攻击工作

D. 漏洞扫描工作和违规行为监控工作

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【多选题】

计算机网络由___组成。

A. 计算机系统

B. 通信链路

C. 网络结点

D. 网络软件

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【多选题】

计算机网络从网络结点分布来看，可分为___。

A. 局域网

B. 广域网

C. 城域网

D. 以太网

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【多选题】

计算机网络按交换方式可分为___。

A. 时隙交换

B. 线路交换

C. 报文交换

D. 分组交换

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【多选题】

消防通信是指利用___表述消防信息的一种专用方式。

A. 有线

B. 无线

C. 计算机

D. 简易通信方法

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【多选题】

消防通信的具体工作内容是___。

A. 受理火警

B. 调度指挥

C. 消防勤务通信

D. 现场通信

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【多选题】

控制IOC-1200的模块为___

A. DSP模块

B. PSTN模块

C. CPM模块

D. LP模块

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【多选题】

普通电话机由___组成。

A. 通话设备

B. 附属设备

C. 信号设备

D. 转换设备

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【多选题】

以下那种不正确操作有可能烧坏电台___。

A. 电台发射时没有按装天线

B. 电台进水

C. 电台电源正负极接反

D. 按住发射键长期发射

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【多选题】

计算机网络互连主要方式有___。

A. 局域网到局域网

B. 局域网到广域网

C. 广域网到广域网

D. 局域网通过广域网

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【多选题】

公安网上明令禁止的违规行为包括___。

A. 一机两用

B. 非公安业务论坛BBS

C. 聊天室

D. 游戏网站

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【多选题】

计算机病毒的特点具有___。

A. 潜伏性

B. 安全性

C. 传播性

D. 破坏性

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【多选题】

计算机病毒的主要传播方式有___。

A. 操作人员的身体

B. 借助于磁盘的数据交换

C. 通过网络发送与接收

D. 通过空气传播

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【多选题】

所谓计算机病毒的危害是___。

A. 使盘片发生霉变

B. 破坏计算机的系统软件或文件内容

C. 破坏计算机的系统硬件

D. 干扰系统的运行，甚至造成系统瘫痪

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【多选题】

下列现象中___可能是计算机病毒活动的结果。

A. 某些磁道或整个磁盘无故被格式化，磁盘上的信息无故丢

B. 使可用的内存空间减少，使原来可运行的程序不能正常运行

C. 计算机运行速度明显减慢，系统死机现象增多

D. 在屏幕上出现莫名其妙的提示信息、图像，发出不正常的声音

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【多选题】

接地系统的种类有：___。

A. 交流接地

B. 直流接地

C. 保护接地和防雷接地

D. 联合接地

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【多选题】

操作不间断电源(UPS)应注意：___

A. 按说明书的规定进行操作

B. 不要频繁开关机

C. 不要频繁进行逆变/旁路的切换

D. 不要带载开关机

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【多选题】

交流不间断电源(UPS)的分类有：___

A. 在线式

B. 后备式

C. 在线互动式

D. 三角变换式

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【多选题】

光纤的两个主要特征是___。

A. 色散特性

B. 导电特性

C. 温度特性

D. 损耗特性

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【多选题】

消防通信系统辅助决策数据包括___等信息。

A. 气象、电话号码

B. 消防地理、消防水源

C. 消防实力、灭火救援备用器材

D. 灭火剂储备、消防安全重点单位、各类火灾与灾害事故特性

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