55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。_答案

【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

"车站管理地域范围：（）。

A. 车站内部

B. 站外风亭

C. 出入口外5米范围内

D. 以上都是"

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【单选题】

"首班不载客列车出段(场)前分钟进行运营前检查。

A. 20

B. 30

C. 50

D. 60"

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【单选题】

"如非当班人员或其他人员进入客服中心必须得到（）人员同意；

A. 客值

B. 值班员

C. 值班站长

D. 当班值班站长及以上"

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【单选题】

"首班载客列车到站前（）分钟，客运值班员与客服中心岗共同完成TVM补币补票工作。

A. 10

B. 20

C. 30

D. 50"

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【单选题】

"首班载客列车前（）分钟完成扶梯、电梯、出入口的开启。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20"

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【单选题】

"客运值班员巡视范围：客服中心、站厅、站台、出入口（）。

A. 客服中心、站厅、站台

B. 客服中心、站厅

C. 客服中心、站厅、站台、出入口

D. 客服中心、站厅、站台、设备区"

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【单选题】

"值班站长原则上每两小时巡视车站一次。相关情况记录在《车站巡视记录表》上，且接班前必须巡视一次。

A. 《车站巡视记录表》

B. 《车站值班人员登记簿》

C. 《客运值班员交接班簿》

D. 《车站边门登记簿》"

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【单选题】

"车站在事件发生（）分钟内将信息报中心生产信息接收人员。

A. 2

B. 4

C. 3

D. 5"

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【单选题】

"信息汇报应遵循及时性和（）原则，即除了按规定第一时间将信息向中心汇报外，还应包括事件处理的阶段性汇报（即处理过程和处理结果的汇报）。

A. 持续性

B. 真实性

C. 准确性

D. 完整性"

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【单选题】

"（）是指车站大客流已达到一定流量时，采取控制站内及控制区域内乘客数量、确保本站客流组织有序的措施。

A. 客流引导

B. 客流量

C. 客流控制

D. 客流疏散"

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【单选题】

"（）是指紧急情况下利用一切通道和出口迅速将乘客从危险区域全部转移到安全区域。

A. 疏散

B. 清客

C. 隔离

D. 撤离"

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【单选题】

"（）是指出于某种需要将乘客从某一区域全部转移到另一区域。

A. 疏散

B. 清客

C. 隔离

D. 撤离"

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【单选题】

"（）是指采用某种方式或工具人为地隔开人群或封闭某个区域。

A. 疏散

B. 清客

C. 隔离

D. 撤离"

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【单选题】

"乘客拾得物品时必须由值班员及以上人员会同拾得者当场清点拾遗物品，共同填写OA失物招领系统，填写“失物标签”粘贴在失物上，并放入“乘客失物专用箱/柜”中保管。

A. 安保

B. 站务员

C. 值班员

D. 值班员及以上人员"

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【单选题】

"车站内拾到贵重物品时，由车站双人清点、核实，填写OA失物招领系统，拾获人与车站双方签名确认，然后装入信封密封，并加盖个人私章后妥善保管，保存期限为（）天。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20"

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【单选题】

"所有现金的加封均须由（）负责加封

A. 站务员

B. 参与清点的人员

C. 值班员

D. 值班站长"

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【单选题】

"车站相关人员应严格把关，杜绝非标准币流入。车站收取非标准币应遵循（）的原则。如有特殊情况，可经站务中心、票务处、财务处另行讨论决定。

A. “谁收取，谁上交”

B. “谁收取，谁填写”

C. “谁收取，谁补还”

D. “谁填写，谁补还”"

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【单选题】

"第一级客流控制为（）。

A. 站台客流控制

B. 付费区客流控制

C. 非付费区客流控制

D. 出入口客流控制"

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【单选题】

"第二级客流控制为（）。

A. 站台客流控制

B. 付费区客流控制

C. 非付费区客流控制

D. 出入口客流控制"

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【单选题】

"客流控制需做到“三早”，哪“三早”：（）。

A. 早预想

B. 早准备

C. 早控制

D. 以上都是"

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【单选题】

"特大伤亡事故是指一次事故死亡（）。

A. 2人以上（含2人）

B. 3人以上（含3人）

C. 4人以上（含2人）

D. 5人以上（含2人）"

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【单选题】

"发生责任客运伤亡事故后，相关部门应于事发后( )日内上报安全监察处。

A. 两个工作日

B. 两日

C. 三个工作日

D. 三日"

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【单选题】

"在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在（）之内经抢救无效死亡的视同工伤。

A. 12小时

B. 24小时

C. 36小时

D. 48小时"

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【单选题】

"客运伤亡事故发生后,、目击证人至少挽留( )名，证人尽量不要选地铁员工、当事人的亲属或有利害关系及其他特殊关系的人。

A. 两

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

"客伤处理金在（）以内，经站长同意后，方可从应急基金中支取。

A. 300

B. 400

C. 500

D. 600"

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【单选题】

"学龄前儿童、行动不便的老人、残疾人、弱智人士、精神病人、突发病人和酗酒者等，应由（）陪同进站乘车。

A. 同伴

B. 家人

C. 成人

D. 健康成人"

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【单选题】

微型消防站负责人是（）。

A. 车站站长

B. 值班员

C. 安全工程师

D. 车站站务员

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【单选题】

微型消防站训练要求车站（）开展一次灭火疏散预案实战演练，熟悉掌握本站点制定的灭火应急疏散预案内容。

A. 每一年

B. 每半年

C. 每季度

D. 每个月

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【单选题】

"《分公司临时动火许可证》--的动火时间一般不超过（）天。

A. 5

B. 7

C. 10

D. 14"

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【单选题】

" 各级义务消防队组织机构应包括：灭火行动组、通讯联络组、疏散引导组、安全防护救护组，按照正常当班每班人员不少于（）人组建。如人数不够（）人，则应全员参加。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5"

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【单选题】

"根据消防法规的有关规定，分公司建立义务消防队，实行（）的原则。

A. 集中领导，统一指挥

B. 安全第一，预防为主

C. 统一领导，分级管理

D. 预防为主，防消结合"

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【单选题】

"下列哪一项不是安全生产责任制中的“三新人员”

A. 晋升人员

B. 新入职人员

C. 转岗人员

D. 借调人员"

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【单选题】

"分公司的运营安全生产工作在轨道公司和分公司安全生产委员会的领导下，按照（）和“网络化、细分化”的原则，建立安全管理网络，实行分级管理，逐级负责，全员逐级签订安全责任状。

A. “谁主管、谁负责”

B. “谁使用、谁负责”

C. 谁借谁还

D. “谁负责，谁担责”"

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【单选题】

以下哪些情况不属于《安全生产责任制》所称非正常运营状态是指因设备设施故障、人员操作不当等可控因素导致运营秩序破坏而转入的运营状态。

A. 信号设备故障、

B. 牵引供电故障

C. 列车故障

D. 突发火灾

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【单选题】

"以下不属于客运处安全生产职责的是（）。

A. 组织分公司有关人员跟进新线施工、安装、调试、验收等工作时，发现的安全隐患应及时报告有关部门，协调、督促安全隐患及时整改。

B. 负责本处室办公区域的消防、综治管理工作。

C. 负责编制分公司突发事件应急预案，定期参与和组织开展各类突发事件运营演练。

D. 负责与本处室工作职责有关的其它安全工作。"

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【单选题】

" 以下不属于班组（车站）级安全教育培训应当包括的内容的是（ )。

A. 本班组（车站）的生产特点、作业环境、危险区域、设备状

B. 本公司安全预案制定程序。

C. 安全生产的相关要求，如正确使用劳动保护用品的方法等。

D. 安全规范操作示范。"

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【单选题】

"（）负责车站级车站级 PIS 设备和广播设备的使用操作。

A. 行车设备处

B. 客运处

C. 机电设备处

D. 调度处"

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【单选题】

"发生重伤事故，事故部门应立即报分公司领导、工会主席、安全监察处处长，并在事故发生后( )小时内填写“职工伤亡事故报告表”报送安全监察处。

A. 48

B. 24

C. 12

D. 8"

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【单选题】

"重大事故的直接经济损失在（）。

A. 5000万元以上1亿元以下

B. 1000万元以上5000万元以下

C. 500万元以上1000万元以下

D. 1亿元以上"

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【单选题】

"分公司安全生产管理，必须坚持（）的方针

A. 安全第一、预防为主

B. 安全第一、预防为主、综合治理

C. 谁主管谁负责

D. 管生产必须管安全"

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